一种原地转向系统及小型多轮载运物流车技术方案

本发明专利技术公开了一种原地转向系统及小型多轮运载物流车，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统，所述物流车包括下底座和车轮，所述转向驱动系统包括外壳体、第一驱动件、转向装置及传动装置、连接轴和锁止装置，所述外壳体设于下底座下方，所述连接轴下部与外壳体固定连接，所述连接轴上部与下底座可转动连接，所述锁止装置连接在下底座上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴转动，所述第一驱动件、转向装置、传动装置依次连接并用于驱动车轮转向或行走，所述第一驱动件、转向装置位于所述外壳体内，所述传动装置穿过外壳体与车轮连接。本发明专利技术具有结构简单、转向方便的优点。转向方便的优点。转向方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种原地转向系统及小型多轮载运物流车


[0001]本专利技术涉及物料运输
，尤其涉及一种原地转向系统及小型多轮运载物流车。

技术介绍

[0002]全球进入信息互联时代，国内外的物品处于不断流通的过程中，常常需要对物料和产品进行转运，若采用人工搬运，效率低下，且需要耗费大量人力和财力，在搬运一些较大较重物件时还容易发生安全事故，因此物流小车成为了物品运输的常用载具之一，随着物流的发展，对物流小车的功能也提出了更高的要求。
[0003]现有的物流小车主要是在物流小车的负载上做文章，而很少有人改进小车的运行方式和提升物流小车的便捷性，存在以下缺点：1)转向装置复杂，无法简单有效的控制转向。2)在道路较窄的地方，小车无法正常转弯，灵活性差，导致运输效率低下。3)在空间狭小的地方时，小车无法转向，难以调整装卸口至合适的角度，导致装、卸货物不方便。4)在不平的路面上行走时，物流小车会出现颠簸、车轮悬空甚至翻车等情况，适应性差。5)刹车系统结构复杂，刹车效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、转向方便的一种原地转向系统及小型载运物流车。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种原地转向系统，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统，所述物流车包括下底座和车轮，所述转向驱动系统包括外壳体、第一驱动件、转向装置及传动装置、连接轴和锁止装置，所述外壳体设于下底座下方，所述连接轴下部与外壳体固定连接，所述连接轴上部与下底座可转动连接，所述锁止装置连接在下底座上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴转动，所述第一驱动件、转向装置、传动装置依次连接并用于驱动车轮转向或行走，所述第一驱动件、转向装置位于所述外壳体内，所述传动装置穿过外壳体与车轮连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述转向装置包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴及固定轴，所述主动轴与第一驱动件连接，所述主动轴上依次设有第一主动齿轮、第一离合齿轮及第二离合齿轮，所述第一离合齿轮及第二离合齿轮可相对主动轴转动，所述第一离合齿轮与第二离合齿轮之间设有离合器，所述离合器用于带动第一离合齿轮或第二离合齿轮与主动轴同步旋转，所述第一从动轴上设有第一从动齿轮，所述第二从动轴上设有第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述固定轴上设有惰齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与第一离合齿轮均与惰齿轮啮合，所述第三从动齿轮和第二离合齿轮啮合，所述第一从动轴及第二从动轴分别通过传动装置与两个车轮连接。
[0009]所述离合器包括设于主动轴上的离合器内筒、滑设于离合器内筒上的离合器外筒及第一驱动机构，所述第一离合齿轮及第二离合齿轮与主动轴之间均设有卡接件，所述卡接件可相对主动轴转动，所述离合器内筒设于两个卡接件之间，所述第一驱动机构用于驱动离合器外筒与其中一个卡接件卡接。
[0010]所述离合器内筒外侧设有导向凸齿，所述离合器外筒内侧设有与导向凸齿对应的凹槽，两个所述卡接件相对的一端均设有与凹槽配合的卡接凸齿，所述第一驱动机构用于驱动离合器外筒上的凹槽与其中一个卡接件上的卡接凸齿卡接。
[0011]所述第一驱动机构包括第一导轨、导向块、拨叉及第一驱动组件，所述第一导轨设于外壳体的底板上，并与主动轴平行布置，所述第一驱动组件用于驱动导向块在第一导轨上滑动，所述拨叉设于导向块上，并与离合器外筒卡接。
[0012]所述第一驱动组件包括丝杆、驱动丝杆旋转的第二驱动件及丝杆安装座，所述丝杆穿设于导向块上，并与导向块螺纹连接，所述丝杆一端与第二驱动件连接，另一端与丝杆安装座连接，所述丝杆安装座固定于外壳体的底板上。
[0013]所述传动装置包括主动锥齿轮及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述第一从动轴和第二从动轴均与主动锥齿轮连接，所述从动锥齿轮与车轮的车轮轴连接。
[0014]所述锁止装置包括锁止夹和用于驱动锁止夹夹紧或松开连接轴的第三驱动件，所述第三驱动件设于下底座上。
[0015]所述连接轴与下底座之间设有减震弹簧。
[0016]一种小型多轮载运物流车，包括车舱、用于旋转车舱的车舱旋转系统、以及上述的用于驱动车轮行走和转向的原地转向系统、用于调整车轮悬空高度的车轮附着自适应可调系统及刹车系统，所述车舱旋转系统设于车舱与转向驱动系统之间。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术公开的原地转向系统，第一驱动件、转向装置、传动装置依次连接并用于驱动车轮转向和行走，且设有用于在物流车不需要转向时防止连接轴转动的锁止装置，结构简单、转向方便。
[0019]进一步地，本专利技术公开的原地转向系统，设第一主动齿轮与第一从动齿轮传动比为i1，第一离合齿轮与第二从动齿轮的传动比为i2，第二离合齿轮与第三从动齿轮的传动比为i3。当i1＝i2＝i3时，1)第一从动轴与第二从动轴转向相反，车轮做直线运动；2)第一从动轴与第二从动轴转向相同，车轮可实现原地转向，转弯半径小，适应性强，能通过较窄的运输道路。通过调节i2、i3与i1不同，可以实现正常的转向功能，本专利技术可以在原地实现任意角度(360
°
)的转向。
[0020]进一步地，本专利技术公开的原地转向系统，锁止装置包括锁止夹和用于驱动锁止夹夹紧或松开连接轴的第三驱动件，第三驱动件设于下底座上。第三驱动件驱动锁止夹夹紧连接轴，连接轴与下底座相对静止，则车轮无法转向，只能直线行走，第三驱动件驱动锁止夹松开连接轴，连接轴可相对下底座转动，实现车轮转向。
[0021]本专利技术还公开了一种小型多轮载运物流车，包括上述的原地转向系统，因而同样具备上述优点，还包括车舱、用于旋转车舱的车舱旋转系统、用于调整车轮悬空高度的高度调节系统及刹车系统，车舱旋转系统设于车舱与转向驱动系统之间，车舱旋转系统实现车
舱可转向，便于车舱内物品的装卸；车轮附着自适应可调系统及刹车系统调整车轮与地面的悬空高度，能够自动适应地面的不平整，增加了物流车运行的稳定性。
附图说明
[0022]图1是本专利技术物流车的立体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术物流车的另一立体结构示意图。
[0024]图3是本专利技术中转向驱动系统的立体结构示意图。
[0025]图4是图3中A
‑
A的剖视图。
[0026]图5是本专利技术中转向驱动系统的立体结构示意图(上壳未示出)。
[0027]图6是图5中A处的放大图。
[0028]图7是本专利技术中外壳体和连接轴的立体结构示意图。
[0029]图8是本专利技术中转向驱动系统的俯视结构示意图。
[0030]图9是本专利技术中转向装置的立体结构示意图。
[0031]图10是本专利技术中转向装置的轴测结构示意图。
[0032]图11是图10中B处的放大图。
[0033]图12是本专利技术中第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原地转向系统，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统(4)，所述物流车包括下底座(41)和车轮(3)，其特征在于：所述转向驱动系统(4)包括外壳体(42)、第一驱动件(43)、转向装置(44)及传动装置(45)、连接轴(47)和锁止装置(48)，所述外壳体(42)设于下底座(41)下方，所述连接轴(47)下部与外壳体(42)固定连接，所述连接轴(47)上部与下底座(41)可转动连接，所述锁止装置(48)连接在下底座(41)上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴(47)转动，所述第一驱动件(43)、转向装置(44)、传动装置(45)依次连接并用于驱动车轮(3)转向或行走，所述第一驱动件(43)、转向装置(44)位于所述外壳体(42)内，所述传动装置(45)穿过外壳体(42)与车轮(3)连接。2.根据权利要求1所述的原地转向系统，其特征在于：所述转向装置(44)包括主动轴(441)、第一从动轴(442)、第二从动轴(443)及固定轴(444)，所述主动轴(441)与第一驱动件(43)连接，所述主动轴(441)上依次设有第一主动齿轮(4411)、第一离合齿轮(4412)及第二离合齿轮(4413)，所述第一离合齿轮(4412)及第二离合齿轮(4413)可相对主动轴(441)转动，所述第一离合齿轮(4412)与第二离合齿轮(4413)之间设有离合器(445)，所述离合器(445)用于带动第一离合齿轮(4412)或第二离合齿轮(4413)与主动轴(441)同步旋转，所述第一从动轴(442)上设有第一从动齿轮(4421)，所述第二从动轴(443)上设有第二从动齿轮(4431)和第三从动齿轮(4432)，所述固定轴(444)上设有惰齿轮(4441)，所述第一主动齿轮(4411)与第一从动齿轮(4421)啮合，所述第二从动齿轮(4431)与第一离合齿轮(4412)均与惰齿轮(4441)啮合，所述第三从动齿轮(4432)和第二离合齿轮(4413)啮合，所述第一从动轴(442)及第二从动轴(443)分别通过传动装置(45)与两个车轮(3)连接。3.根据权利要求2所述的原地转向系统，其特征在于：所述离合器(445)包括设于主动轴(441)上的离合器内筒(4451)、滑设于离合器内筒(4451)上的离合器外筒(4452)及第一驱动机构(4453)，所述第一离合齿轮(4412)及第二离合齿轮(4413)与主动轴(441)之间均设有卡接件(4454)，所述卡接件(4454)可相对主动轴(441)转动，所述离合器内筒(4451)设于两个卡接件(4454)之间，所述第一驱动机构(4453)用于驱动离合器外筒(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏程，肖罡，李佳文，廖琴，张立强，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：