刮刀组件及加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刮刀组件及加工设备，刮刀组件与底座配合，刮刀组件包括刮刀单元以及驱动单元；底座上设有刮刀槽，刮刀单元相对于底座具有第一位置和第二位置，在第一位置时，刮刀单元的刀口位于刮刀槽内；在第二位置时，刮刀单元的刀口位于刮刀槽外，并相对目标物体处于待清理位置；驱动单元驱动所述刮刀单元相对底座转动，使得刮刀单元能够在第一位置和第二位置之间进行切换。在本实用新型专利技术中，驱动单元驱动刮刀单元转动，使之靠近喷头，以移动至待清理位置，相比于现有技术而言，刮刀单元不需要上下运动，负载的体积以及重量对控制的影响不大，故在竖直方向上刮刀单元可以具有一个较小的运动行程，从而可以减小整个加工设备的体积。备的体积。备的体积。

【技术实现步骤摘要】
刮刀组件及加工设备


[0001]本技术属于PCB加工
，尤其涉及一种刮刀组件及加工设备。

技术介绍

[0002]如图1所示，点胶或者喷涂等加工设备设有喷头1a和刮刀组件2a，在点胶或者喷涂完成以后，需要利用刮刀组件2a清理喷头1a出液口处的残留物。
[0003]其中，刮刀组件2a包括驱动单元21a，以及安装在驱动单元21a上的刮刀单元22a，工作时，驱动单元21a先驱动刮刀单元22a从初始位置向上移动至待清理位置，其中，刮刀单元22a处于待清理位置时，刮刀单元22a的刀口可以是与喷头1a才出液口的端面相切，然后再控制喷头1a相对刮刀单元22a左右移动，以使刮刀单元22a可以清理喷头1a的出液口处的残留物。
[0004]目前，驱动单元21a通常包括电机23a以及丝杆传动机构24a，电机23a与丝杆传动机构24a的丝杆连接，刮刀单元22a安装在丝杆传动机构24a的螺母上。电机23a转动时便可以驱动螺母和刮刀单元22a上下运动。
[0005]这种设置方式中，电机23a的负载(即刮刀单元22a和螺母等)的重量和体积较大，由于惯性等因素，使得初始位置和待清理位置之间需要具有一个较大的距离以便预留足够的缓冲空间，这样会增大加工设备的体积。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是：针对现有加工设备中的刮刀单元的初始位置和待清理位置之间需要预留较大间距大的问题，提供一种刮刀组件及加工设备。
[0007]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种刮刀组件，用于与底座配合，其中，所述底座上设有刮刀槽，所述刮刀组件包括底座、刮刀单元以及驱动单元；所述刮刀单元相对于所述底座具有第一位置和第二位置，所述刮刀单元位于第一位置时，所述刮刀单元的刀口位于所述刮刀槽内；所述刮刀单元位于第二位置时，所述刮刀单元的刀口位于所述刮刀槽外，并相对目标物体处于待清理位置；所述驱动单元与所述刮刀单元相接，用于驱动所述刮刀单元相对所述底座转动；其中，所述刮刀单元位于所述第一位置时，所述驱动单元能够驱动所述刮刀单元沿第一方向转动至所述第二位置；所述刮刀单元位于所述第二位置时，所述驱动单元能够驱动所述刮刀单元沿第二方向转动至所述第一位置，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0008]可选的，所述刮刀组件还包括所述底座及限位件，所述限位件设置在所述底座上，用于调整所述刮刀单元相对所述底座的所述第二位置。
[0009]可选的，所述底座上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述刮刀槽连通；所述限位件包括螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔配合，使所述螺栓能够靠近或远离所述刮刀单元；所述刮刀单元沿第一方向转动时，所述刮刀单元能够抵触在所述螺栓上，所述刮刀单元沿第二方向转动时，所述刮刀单元能够与所述螺栓脱离接触。
[0010]可选的，所述刮刀单元可转动地安装在所述刮刀槽内。
[0011]可选的，在所述刮刀槽的长度方向上，所述刮刀单元不凸出所述刮刀槽。
[0012]可选的，所述刮刀组件还包括刮刀座，所述刮刀座设置在所述刮刀槽内；所述刮刀单元包括刮刀轴以及刮刀片；所述刮刀轴可转动地安装在所述刮刀座上，并与所述驱动单元相接；所述刮刀片可以拆卸地安装在所述刮刀轴上，所述刮刀片的刀口为所述刮刀单元的刀口。
[0013]可选的，所述刮刀单元可转动地安装在所述底座上，所述驱动单元为直线驱动单元；所述直线驱动单元设置在所述底座上，所述直线驱动单元与所述刮刀单元转动连接；其中，所述刮刀单元相对所述直线驱动单元转动的转动轴与所述刮刀单元相对所述底座转动的转动轴间隔设置，使得所述直线驱动单元直线运动时能够推动所述刮刀单元转动。
[0014]可选的，所述驱动单元包括气缸、导向机构以及连接板，所述气缸和所述导向机构均设置在所述底座上，所述气缸与所述连接板相接，所述连接板与所述刮刀单元转动连接，所述气缸用于驱动所述连接板直线运动，进而推动所述刮刀单元转动，所述导向单元用于对所述连接板的直线运动进行导向。
[0015]可选的，所述底座上设有内凹结构，所述刮刀槽贯穿至与所述内凹结构连通，所述驱动单元安装在所述内凹结构内。
[0016]为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种加工设备，包括底座以及如上任意一项所述的刮刀组件，所述底座与所述刮刀组件配合。
[0017]在本技术提供的实施例中，驱动单元驱动刮刀单元转动，使之靠近喷头，以移动至待清理位置，相比于现有技术中通过驱动刮刀单元直线运动至待清理位置而言，本实施例的刮刀单元不需要上下运动，负载的体积以及重量对控制的影响不大，故在竖直方向上刮刀单元可以具有一个较小的运动行程，从而可以提高刮刀组件的相应速度，并减小整个加工设备的体积。
[0018]此外，在本技术提供的实施例中，不使用时，刮刀单元刀口可以隐藏在刮刀槽内，这样可以避免人或者其他物体碰撞刀口，提高刮刀单元的使用寿命和安全性能。
附图说明
[0019]图1是现有技术中刮刀组件与喷头组件配合使用时的示意图；
[0020]图2是本技术一实施例提供的刮刀组件的具备示意图一；
[0021]图3是图2中A
‑
A向的剖面示意图；
[0022]图4是本技术一实施例提供的汽车的刮刀组件的局部示意图二；
[0023]图5是图3中B区域的局部放大示意图；
[0024]图6是图4中C区域的局部放大示意图；
[0025]图7是图4中D区域的局部放大示意图。
[0026]说明书中的附图标记如下：
[0027]10、刮刀组件；1、底座；11、刮刀槽；12、上表面；13、侧面；14、内凹结构；15、下表面；16、限位螺纹孔；2、刮刀单元；21、卡槽；3、驱动单元；31、直线驱动器；32、导向件；33、连接板；331、板体；332、卡块；33、固定孔；34、锁紧螺纹孔；35、锁紧螺栓；4、刮刀座；5、限位件。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图2所示，加工设备包括喷头以及刮刀组件10，喷头可以进行点胶操作，刮刀组件10可以对喷涂的出液口处的残留的胶液(或胶液固化后形成的胶体)进行清理，以免这些残留的胶液或胶体堵塞喷头的出液口。
[0030]如图2至图4所示，加工设备还包括底座1，刮刀组件10与底座1配合，其中，刮刀组件10包括刮刀单元2以及驱动单元3。底座1上设有刮刀槽11，驱动单元3与刮刀单元2相接，刮刀单元2可转动地安装在底座1上，驱动单元3用于驱动刮刀单元2相对底座1转动。
[0031]在一实施例中，刮刀单元2相对于底座1具有第一位置和第二位置，其中，刮刀单元2位于第一位置时，刮刀单元2的刀口位于刮刀槽11内；刮刀单元2位于第二位置时，刮刀单元2的刀口位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮刀组件，用于与底座配合，其中，所述底座上设有刮刀槽，其特征在于，所述刮刀组件包括刮刀单元以及驱动单元；所述刮刀单元相对于所述底座具有第一位置和第二位置，所述刮刀单元位于第一位置时，所述刮刀单元的刀口位于所述刮刀槽内；所述刮刀单元位于第二位置时，所述刮刀单元的刀口位于所述刮刀槽外，并相对目标物体处于待清理位置；所述驱动单元与所述刮刀单元相接，用于驱动所述刮刀单元相对所述底座转动；其中，所述刮刀单元位于所述第一位置时，所述驱动单元能够驱动所述刮刀单元沿第一方向转动至所述第二位置；所述刮刀单元位于所述第二位置时，所述驱动单元能够驱动所述刮刀单元沿第二方向转动至所述第一位置，所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括限位件，所述限位件设置在所述底座上，用于调整所述刮刀单元相对所述底座的所述第二位置。3.根据权利要求2所述的刮刀组件，其特征在于，所述底座上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述刮刀槽连通；所述限位件包括螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔配合，使所述螺栓能够靠近或远离所述刮刀单元；所述刮刀单元沿第一方向转动时，所述刮刀单元能够抵触在所述螺栓上，所述刮刀单元沿第二方向转动时，所述刮刀单元能够与所述螺栓脱离接触。4.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀单元可转动地安装在所述刮刀槽内。5.根据权利要求4所述的刮刀组件，其特征在于，在所述刮刀槽的长度方向上，所述刮刀单元不凸出所述刮刀槽。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的刮刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢铁生，陈国栋，吕洪杰，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：