垃圾收集管理系统和方法技术方案

本公开提供了“垃圾收集管理系统和方法”。本公开总体涉及用于垃圾收集管理的系统和方法。在示例性实施例中，垃圾箱监视设备可以确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平(诸如例如，高于所述垃圾箱上标记的装满水平)。如果垃圾超过阈值水平，则垃圾箱监视设备向垃圾箱管理设备自动传输调度垃圾车的请求。在示例性场景下，垃圾箱监视设备还可以确定垃圾车无法到达垃圾箱所驻留的当前位置。因此，垃圾箱监视设备可以向机器人车辆(诸如机器人叉车)传输将垃圾箱从当前位置移动到垃圾车可到达的新位置的请求。然后垃圾箱监视设备可以向垃圾箱管理设备通知新位置。理设备通知新位置。理设备通知新位置。

【技术实现步骤摘要】
垃圾收集管理系统和方法


[0001]本公开涉及用于垃圾收集管理的系统和方法。

技术介绍

[0002]社区和企业中的垃圾收集通常涉及将垃圾放置在由垃圾车定期提供服务的垃圾容器中。例如，放置在住宅区的垃圾容器中的垃圾可以由一辆或多辆垃圾车遵循常规每周时间表进行拾取。垃圾拾取时间表通常由垃圾运输公司基于各种因素提前计划，诸如可用垃圾车的数量、要服务的客户的数量以及地理考虑因素，诸如例如行进路线、行进距离等。每个客户通常都受到这种常规时间表的约束，并且不能在偶然事件期间(诸如例如在大型聚会之后)打电话让垃圾车停下来拾取垃圾。因此，在一些情况下，垃圾容器可能装满或溢出，从而导致不期望的状况，诸如难闻的气味和以四处散落的垃圾为食的小动物。
[0003]作为另一个示例，由商业实体放置在一个或多个垃圾箱中的垃圾可以由一辆或多辆垃圾车遵循稍微更频繁的时间表(例如，每周两次)进行拾取。这种商业实体的几个示例可以包括杂货店、餐厅、酒店、体育场馆和商务会议场所。在一些情况下，即使是商业实体的每周两次垃圾拾取时间表也可能是不够的，诸如例如当在体育场内举办体育赛事或在城市广场举办音乐节时。为这些事件提供的垃圾容器可能被证明是不足的，并且如果不清洁，则可能会导致不期望的后果，诸如恶臭和来自公众的抱怨。另外，无法从他们的业务中清除食物垃圾和其他垃圾的餐馆可能需要在现场存储该垃圾，这可能导致潜在的健康问题、损害其形象，并且因此损害他们的业务。
[0004]因此，期望提供解决常规垃圾收集实践中的各种缺点(诸如上述缺点)的解决方案。/>
技术实现思路

[0005]本文公开的系统和方法总体上涉及垃圾收集管理。在示例性实施例中，垃圾箱监视设备确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平。垃圾箱监视设备可以包括例如捕获垃圾箱的图像的相机。可以由处理器评估图像，以便确定垃圾箱中存在的垃圾量，并且确定垃圾量是否超过阈值水平。阈值水平可以是预设阈值水平，诸如例如高于垃圾箱的边沿、高于垃圾箱上标记的装满水平或溢出垃圾箱。如果垃圾量超过阈值水平，则垃圾箱监视设备可以向垃圾箱管理设备传输请求以调度垃圾车来向垃圾箱提供服务。
[0006]此外，在示例性情况下，垃圾箱监视设备可以确定垃圾车无法到达第一垃圾箱所驻留的当前位置。因此，垃圾箱监视设备可以向机器人车辆(例如，机器人叉车)传输将垃圾箱从当前位置移动到垃圾车可到达的新位置的请求。例如，垃圾箱可以放置在包括标记的位置(例如，装载区5)。以这种方式，如果食物垃圾之间存在差异，或者如果在特定位置处所需的垃圾箱的周转时间存在差异，则系统可以引导更快或更慢的响应来拾取垃圾箱。垃圾箱监视设备可以验证垃圾箱已经移动到新位置，并且向垃圾箱管理设备通知新位置。
[0007]根据本公开，(在垃圾箱监视设备、机器人车辆和/或垃圾箱管理设备之间的)上述
交互可以自主地执行而无需人类参与。
附图说明
[0008]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换使用。
[0009]图1示出了根据本公开的实施例的示例性垃圾收集管理系统。
[0010]图2示出了根据本公开的实施例的另一个示例性垃圾收集管理系统。
[0011]图3示出了根据本公开的实施例的边缘垃圾箱管理设备的示例性操作方法的流程图。
[0012]图4A和图4B示出了根据本公开的实施例的云垃圾箱管理设备的示例性操作方法的流程图。
[0013]图5A和图5B示出了根据本公开的实施例的机器人车辆的示例性操作方法的流程图。
具体实施方式
[0014]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能性可以通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。本文中使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种物体和动作。更具体地，如本文所使用的词语“垃圾箱”是指各种垃圾容器中的任一种，并且应理解为涵盖可以以其他方式指代的各种类型的物品，诸如例如垃圾桶、垃圾容器、垃圾箱、垃圾废物容器、废物容器、回收箱和回收容器。本文参考垃圾箱描述的各种动作和活动必须理解为同样适用于由本文描述的各种设备对用于处理垃圾的各种物体执行的各种活动，特别是垃圾收集活动。如本文所使用的诸如“自动”或“自动地”的词语通常暗示动作由装置执行而无需人类参与。出于本文描述的目的，诸如“废物”、“垃圾”和“垃圾箱”的词语可以互换使用。如本文所使用的诸如“为垃圾箱提供服务”的短语涵盖各种动作，诸如例如清空垃圾容器、清除垃圾容器、提升/移动垃圾容器等。
[0015]图1示出了根据本公开的实施例的示例性垃圾收集管理系统100。垃圾收集管理系统100可以包括垃圾箱监视设备125，所述垃圾箱监视设备经由网络140通信地耦合到垃圾
箱管理设备145、垃圾车150和机器人车辆105。图1中所示的垃圾箱监视设备125和垃圾箱管理设备145中的每一个是多个装置、部件和/或系统的示意图，其中一些在下面以示例的形式进行描述。
[0016]在根据本公开的示例性实施方式中，图1中所示的垃圾车150是在一些情况下是自主的并且在一些其他情况下由驾驶员操作的单个垃圾车的示意图，并且机器人车辆105是自主的单个车辆。
[0017]在根据本公开的另一个示例性实施方式中，图1中所示的垃圾车150是多个卡车(诸如例如由垃圾收集服务提供商操作的垃圾车车队)的示意图，并且机器人车辆105是多个机器人车辆(诸如例如，由垃圾收集服务提供商操作和/或由诸如在餐饮场所或运动场所的其他实体提供的机器人车辆车队)的示意图。
[0018]垃圾箱监视设备125可以包括一个或多个装置，所述一个或多个装置被配置为监视一个或多个垃圾箱，诸如例如监视驻留在道路135旁边的垃圾箱115和垃圾箱120，所述道路还可以包括小巷、装载区、通道、公用道路或小巷等。垃圾箱115和垃圾箱120是示意性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：由垃圾箱监视设备确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平；在确定所述垃圾箱中的所述垃圾量超过所述阈值水平时，向垃圾箱管理设备传输调度垃圾车来向所述垃圾箱提供服务的请求；以及由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾箱是否已经由所述垃圾车提供服务。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾车无法到达所述垃圾箱所驻留的第一位置；向机器人车辆传输将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述垃圾车可到达的第二位置的第一请求；由所述垃圾箱监视设备确定所述机器人车辆已经将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述第二位置；以及向所述垃圾箱管理设备通知所述第二位置以及调度所述垃圾车来向所述垃圾箱提供服务的所述请求。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：在确定所述机器人车辆已经将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述第二位置之后，向所述机器人车辆传输将空垃圾箱从垃圾箱保存区域移动到所述第一位置的第二请求。4.如权利要求3所述的方法，其还包括：向所述机器人车辆传输用于将所述空垃圾箱放置在所述第一位置处的引导。5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述垃圾车无法到达所述第一位置包括检测到放置在所述垃圾箱与所述垃圾车向所述垃圾箱提供服务的停车位之间的物体。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾箱中的所述垃圾量低于所述阈值水平；以及向所述垃圾箱管理设备传输预期所述垃圾箱中的所述垃圾量超过所述阈值水平的预测时间。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：基于评估与将垃圾放入所述垃圾箱中相关联的历史数据和/或观察与将垃圾放入所述垃圾箱中相关联的活动来确定所述预测时间。8.一种方法，其包括：从垃圾箱监视设备接收调度垃圾车来向驻留在第一位置处的第一垃圾箱提供服务的请求；向所述垃圾箱监视设备传输提供包括所述垃圾车到所述第一位置的可到达性的信息的请求；从所述垃圾箱监视设备接收包括所述垃圾车到所述第一位置的所述可到达性的信息；以及将所述垃圾车调度到...

【专利技术属性】
技术研发人员：道格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：