摆头机构及医用吻合器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆头机构及医用吻合器，所述摆头机构包括齿轮组，包括主动轮和从动轮，主动轮的主动轮齿部与从动轮的从动齿部相啮合；摆头拉杆和摆头拉片，摆头拉片连接于摆头拉杆的拉片配合部，从动轮旋转时，通过摆头拉杆进一步带动摆头拉片沿吻合器的轴向运动；锁止件，包括锁止部。本实用新型专利技术可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。并且，在未受外力旋转时，锁止部与主动轮齿部和/或从动轮齿部相啮合，以阻挡其旋转，提高钉头部的位置稳定性，避免不可控的摆动。在主动轮和/或从动轮被外力驱动发生旋转时，锁止部向远离主动轮齿部和/或从动轮齿部的方向运动而不阻挡其旋转，也不会影响摆头机构的功能实现。功能实现。功能实现。

Pendulum mechanism and medical stapler

【技术实现步骤摘要】
摆头机构及医用吻合器


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

技术介绍

[0002]现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。
[0003]为了适应更多手术场景的需要，需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此，可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构，所述摆头机构包括摆头拉片，摆头拉片的远端连接至钉头部，当驱动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。
[0004]现有的摆头机构结构一般比较复杂，并且在摆头摆动时，难以设置摆动的角度，在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆头机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：齿轮组，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动轮齿部，所述从动轮包括从动轮齿部和第一配合部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合；摆头拉杆和摆头拉片，所述摆头拉杆包括第二配合部和拉片配合部，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，所述摆头拉片连接于所述摆头拉杆的拉片配合部，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向运动，且所述摆头拉杆通过所述拉片配合部带动所述摆头拉片沿轴向运动；以及锁止件，包括锁止部；其中，所述主动轮和/或所述从动轮不受外力时，所述锁止部与所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部相啮合，以阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的作用下向远离所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的方向运动，而不阻挡所述主动轮和/或所述从动轮的旋转。2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述锁止件至少部分为弹性的，所述主动轮和/或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的作用下发生弹性变形而向远离所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部的方向运动，所述主动轮和/或所述从动轮停止旋转时，所述锁止部在弹性恢复力的作用下重新与所述主动轮齿部和/或所述从动轮齿部啮合。3.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮齿部包括多个主动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面，所述锁止部与所述主动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面至少部分进入相邻的两个主动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个主动轮齿的侧面相对；或者，所述从动轮齿部包括多个从动轮齿，所述锁止部包括两个倾斜的引导面，所述锁止部与所述从动轮齿部相啮合时，所述锁止部的引导面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间，且两个所述引导面分别与相邻的两个从动轮齿的侧面相对。4.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述主动轮齿部包括多个主动轮齿，所述锁止部朝向所述主动轮齿部的一侧为圆弧面，所述锁止部与所述主动轮齿部相啮合时，所述锁止部的圆弧面至少部分进入相邻的两个主动轮齿之间；或者，所述从动轮齿部包括多个从动轮齿，所述锁止部朝向所述从动轮齿部的一侧为圆弧面，所述锁止部与所述从动轮齿部相啮合时，所述锁止部的圆弧面至少部分进入相邻的两个从动轮齿之间。5.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述锁止件为杆状，且所述锁止件平行于所述主动轮和/或所述从动轮的中心轴。6.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，还包括壳体和固定件，所述壳体包括容纳所述齿轮组、所述固定件和所述摆头拉杆的容置腔体，所述壳体包括围设所述容置腔体的第一内表面和第二内表面，所述固定件固定于所述壳体，所述固定件包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述齿轮组至少部分设置于所述壳体的第二内表面和所述固定件的第四表面之间；所述锁止件还包括连接部，至少部分所述锁止部通过所述连接部连接于所述固定件。
7.根据权利要求6所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头拉杆位于所述固定件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间。8.根据权利要求7所述的摆头机构，其特征在于，所述固定件包括主动轮支撑部和从动轮支撑部，所述主动轮支撑部位于所述主动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部位于所述从动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述锁止件的连接部连接于所述主动轮支撑部，和/或，所述锁止件的连接部连接于所述从动轮支撑部。9.根据权利要求8所述的摆头机构，其特征在于，所述齿轮组包括两个所述从动轮，所述摆头机构包括两个所述摆头拉杆和两个所述摆头拉片，所述主动轮旋转时，通过所述从动轮带动两个所述摆头拉杆沿轴向运动，且两个所述摆头拉杆的运动方向相反，所述固定件包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁水澄，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：