【技术实现步骤摘要】
无线受电装置、无线送电装置和无线电力传输系统
[0001]本专利技术涉及无线受电装置、无线送电装置和无线电力传输系统。
技术介绍
[0002]正在开展与进行经由磁场的无线电力传输的无线电力传输系统相关的技术的研究、开发。此外，在本说明书中，无线电力传输是指基于无线的电力的传输。
[0003]关于这一点，已知一种送电装置，其被设置于泊车空间，并在确立了与车辆的无线通信之后，以非接触的方式向搭载在车辆上的受电装置进行送电，其特征在于：车辆具有被设置为能够从车辆外部进行拍摄的固有的识别信息，并在接收到与识别信息相对应的识别符的情况下，发送用于确立无线通信的信号，送电装置具备：通信部，其构成为能够与车辆进行无线通信；摄影部，其构成为能够对泊车于泊车空间的车辆的识别信息进行拍摄；和控制部，其使用摄影部而取得识别信息，对与所取得的识别信息相对应的识别符进行设定，并将所设定的识别符发送到车辆，在接收到来自车辆的该信号的情况下，确立无线通信(参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线受电装置，其特征在于：是从无线送电装置所具备的送电线圈接受交流电力的无线受电装置，具备：受电线圈，其从所述送电线圈接受所述交流电力；受电侧摄像部，其具有自动对焦功能；和控制部，其使所述受电侧摄像部拍摄所述受电侧摄像部能够拍摄的范围，在由所述受电侧摄像部拍摄到位于所述无线送电装置的外表面的规定的第1位置的标记的情况下，基于通过所述受电侧摄像部在所述标记的拍摄中使用的所述自动对焦功能检测出的检测距离，输出表示所述受电线圈相对于所述送电线圈的相对距离的相对距离信息。2.如权利要求1所述的无线受电装置，其特征在于：所述标记是所述无线送电装置的外表面的一部分。3.如权利要求2所述的无线受电装置，其特征在于：所述无线送电装置具备具有所述送电线圈的送电线圈单元，所述标记是所述送电线圈单元的外表面的一部分。4.如权利要求1所述的无线受电装置，其特征在于：所述标记是粘贴于所述无线送电装置的外表面的一部分的图像。5.如权利要求1所述的无线受电装置，其特征在于：所述无线送电装置具备显示图像的送电侧显示部，所述标记是显示于所述送电侧显示部的图像。6.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：还具备：受电侧磁性体，其在第1轴的轴向上与所述受电线圈并排，所述受电线圈是绕所述第1轴涡旋状地卷绕有第1导体的线圈，所述受电侧摄像部在所述第1轴的轴向上位于不与所述受电侧磁性体重叠的位置。7.如权利要求6所述的无线受电装置，其特征在于：所述受电侧磁性体具有所述第1轴通过的第1开口部，所述受电侧摄像部在所述第1轴的轴向上位于所述受电侧摄像部的整体包含于所述第1开口部的位置。8.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：所述受电线圈是绕第1轴螺旋状地卷绕有第1导体的线圈，所述受电侧摄像部在与所述第1轴的轴向相交的第1并列方向上与所述受电线圈并排，在所述第1并列方向上位于被所述受电线圈的两端夹持的位置。9.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：在所述送电线圈与所述受电线圈的相对位置和姿势为所述送电线圈与所述受电线圈正对的位置和姿势的情况下，在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的拍摄图像中，所述标记位于所述拍摄图像上的位置中的与所述拍摄图像的中心重叠的位置。10.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：所述标记具有显示第1特征点的第1部分、和显示第2特征点的第2部分，所述第2部分与所述第1部分分离，所述控制部在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的情况下，基于通过所述受电侧摄
像部在所述标记的拍摄中使用的所述自动对焦功能检测出的距离中的、从所述受电侧摄像部至所述第1部分所显示的所述第1特征点的距离、和从所述受电侧摄像部至所述第2部分所显示的所述第2特征点的距离，检测所述受电线圈相对于所述送电线圈的相对姿势。11.如权利要求10所述的无线受电装置，其特征在于：所述标记除了具有所述第1部分和所述第2部分之外，还具有显示第3特征点的第3部分，所述第3部分所显示的所述第3特征点与连接所述第1部分所显示的所述第1特征点和所述第2部分所显示的所述第2特征点的线段分离，所述控制部在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的情况下，基于通过所述受电侧摄像部在所述标记的拍摄中使用的所述自动对焦功能检测出的距离中的、从所述受电侧摄像部至所述第1部分所显示的所述第1特征点的距离、从所述受电侧摄像部至所述第2部分所显示的所述第2特征点的距离、和从所述受电侧摄像部至所述第3部分所显示的所述第3特征点的距离，检测所述相对姿势。12.如权利要求10或11所述的无线受电装置，其特征在于：所述控制部输出表示检测出的所述相对姿势的相对姿势信息。13.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：所述控制部在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的情况下，基于所述检测距离输出所述相对距离信息，并且基于由所述受电侧摄像部拍摄到的拍摄图像，输出表示所述受电线圈相对于所述送电线圈的相对位置的相对位置信息。14.如权利要求13所述的无线受电装置，其特征在于：所述无线受电装置搭载于移动体，所述移动体基于从所述无线受电装置输出的所述相对距离信息和所述相对位置信息，调整所述送电线圈与所述受电线圈的相对位置。15.如权利要求1～5中任一项所述的无线受电装置，其特征在于：在所述标记中，对识别所述无线送电装置的送电装置识别信息进行编码，所述控制部在由所述受电侧摄像部拍摄到所述标记的情况下，基于由所述受电侧摄像部拍摄到的拍摄图像，输出所述送电装置识别信息。16.如权利要求15所述的无线受电装置，其特征在于：在所述标记中，以一维码或二维码的形式对所述送电装置识别信息进行编码。17.一种无线送电装置，其特征在于：是向无线受电装置所具备的受电线圈输送交流电力的无线送电装置，具备：送电线圈，其向所述受电线圈输送所述交流电力；送电侧摄像部，其具有自动对焦功能；和控制部，其使所述送电侧摄像部拍摄所述送电侧摄像部能够拍摄的范围，在由所述...
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