控制装置、任务系统、控制方法和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。取指示使机器人执行任务的时间段的信息。取指示使机器人执行任务的时间段的信息。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、任务系统、控制方法和存储介质


[0001]本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和控制程序，并且例如，涉及用于使机器人在用户所使用的设施中执行任务的控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，机器人可以在诸如住宅等设施中工作来执行任务。例如，WO2020
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075515公开了一种技术，用于估计用户的预定到家时刻并且使烹饪机器人按计划到家时刻完成烹饪。

技术实现思路

[0003]申请人发现了以下问题。由机器人执行的任务多样化，并且存在即使在用户到家后还想继续任务的情况。因此，期望可以根据用户的需要，针对多个机器人中的每个机器人、针对机器人执行任务的时间段和针对多个任务中的每个任务来优化机器人执行任务的时间段。
[0004]本公开鉴于这样的问题而做出，并且实现根据用户的需要，针对多个机器人中的每个机器人、针对机器人执行任务的时间段和针对多个任务中的每个任务来优化机器人执行任务的时间段的控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。
[0005]本公开的实施例的控制装置是控制机器人在用户所使用的设施中执行任务的装置，所述控制装置包括：
[0006]命令获取单元，其获取所述任务的命令信息；
[0007]完成时刻计算单元，其计算所述任务完成的时刻；
[0008]位置获取单元，其获取所述用户的位置信息；
[0009]到达时刻计算单元，其基于所述用户的所述位置信息计算所述用户到达所述设施的时刻；
[0010]执行时间获取单元，其获取指示使所述机器人执行所述任务的时间段的信息；
[0011]判定单元，其判定到所述用户到达所述设施的时刻所述任务是否完成；以及
[0012]控制单元，其基于所述判定单元的判定结果或使所述机器人执行所述任务的所述时间段来控制所述机器人，
[0013]其中，所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或多个任务中的每个任务来获取指示使所述机器人执行所述任务的所述时间段的信息。
[0014]在上述控制装置中，所述完成时刻计算单元可以基于当前时刻和所述任务完成的所述时刻计算所述机器人的所述任务的预定执行时间，并且
[0015]其中，当到所述用户到达所述设施的时刻所述任务未完成并且所述机器人的所述任务的所述预定执行时间的至少一部分在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之内时，所述控制单元可以控制所述机器人使得所述机器人执行所述任务。
[0016]在上述控制装置中，所述完成时刻计算单元可以基于当前时刻和所述任务完成的
所述时刻计算所述机器人的所述任务的预定执行时间，并且
[0017]其中当所述机器人的所述任务的所述预定执行时间的至少一部分在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之内时，所述控制单元可以至少在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之内控制所述机器人以预先设定的通常工作速度进行工作
[0018]在上述控制装置中，所述完成时刻计算单元基于当前时刻和完成所述任务的所述时刻计算所述机器人的所述任务的预定执行时间，并且
[0019]其中当所述机器人的所述任务的所述预定执行时间的至少一部分在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之外时，所述控制单元至少在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之外控制所述机器人使得所述机器人以等于或低于比预先设定的通常工作速度慢的最大工作速度的速度进行工作。
[0020]根据本公开的一个方案的任务系统包括：
[0021]上述控制装置；
[0022]由所述控制装置控制的机器人；
[0023]第一检测单元，其检测所述用户；
[0024]第二检测单元，其由所述用户持有并检测所述用户的位置；以及
[0025]执行时间设定单元，其能够针对所述多个机器人中的每个机器人或所述多个任务中的每个任务来设定使所述机器人执行所述任务的所述时间段。
[0026]上述任务系统可以包括设定所述机器人的最大工作速度的最大速度设定单元。
[0027]本公开的一个方案的控制方法是控制机器人在用户所使用的设施中执行任务的方法，所述方法包括：
[0028]获取所述任务的命令信息的步骤；
[0029]计算所述任务的所需时间的步骤；
[0030]获取所述用户的位置信息的步骤；
[0031]基于所述用户的所述位置信息计算所述用户到达所述设施的时刻的步骤；
[0032]获取指示使所述机器人执行所述任务的时间段的信息的步骤；
[0033]判定到所述用户到达所述设施的时刻所述任务是否完成的步骤；以及
[0034]基于所述任务是否完成的判定结果或使所述机器人执行所述任务的所述时间段来控制所述机器人的步骤，
[0035]其中，针对多个机器人中的每个机器人或多个任务中的每个任务来获取指示使所述机器人执行所述任务的所述时间段的信息。
[0036]本公开的一个方案的存储介质，其存储有控制程序，所述控制程序是控制机器人在用户所使用的设施中执行任务的程序，所述控制程序包括：
[0037]获取所述任务的命令信息的处理；
[0038]计算所述任务的所需时间的处理；
[0039]获取所述用户的位置信息的处理；
[0040]基于所述用户的所述位置信息计算所述用户到达所述设施的时刻的处理；
[0041]获取指示使所述机器人执行所述任务的时间段的信息的处理；
[0042]判定到所述用户到达所述设施的时刻所述任务是否完成的处理；以及
[0043]基于所述任务是否完成的判定结果或使所述机器人执行所述任务的所述时间段
来控制所述机器人的处理，
[0044]其中，所述控制程序使计算机执行针对多个机器人中的每个机器人或多个任务中的每个任务获取指示使所述机器人执行所述任务的所述时间段的信息的处理。
[0045]根据本公开，可以实现能够根据用户的需要，针对多个机器人中的每个机器人、针对机器人执行任务的时间段和针对多个任务中的每个任务，优化机器人执行任务的时间段的控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。
附图说明
[0046]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0047]图1是示意性示出根据第一实施例的任务系统的配置的图；
[0048]图2是示出根据第一实施例的控制装置的功能元件的框图；
[0049]图3是示出使用根据第一实施例的任务系统执行任务的流程的流程图；
[0050]图4是示意性示出根据第二实施例的任务系统的配置的图；
[0051]图5是示意性示出根据第三实施例的任务系统的配置的图；以及
[0052]图6是示出控制装置和任务系统中包括的硬件配置的示例的图。
具体实施方式
[0053]在下文中，将参照附图详细地描述应用了本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其是控制机器人在用户所使用的设施中执行任务的装置，所述控制装置包括：命令获取单元，其获取所述任务的命令信息；完成时刻计算单元，其计算所述任务完成的时刻；位置获取单元，其获取所述用户的位置信息；到达时刻计算单元，其基于所述用户的所述位置信息计算所述用户到达所述设施的时刻；执行时间获取单元，其获取指示使所述机器人执行所述任务的时间段的信息；判定单元，其判定到所述用户到达所述设施的所述时刻所述任务是否完成；以及控制单元，其基于所述判定单元的判定结果或使所述机器人执行所述任务的所述时间段来控制所述机器人，其中，所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或多个任务中的每个任务来获取指示使所述机器人执行所述任务的所述时间段的信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述完成时刻计算单元基于当前时刻和所述任务完成的所述时刻计算所述机器人的所述任务的预定执行时间，并且其中，当到所述用户到达所述设施的时刻所述任务未完成并且所述机器人的所述任务的所述预定执行时间的至少一部分在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之内时，所述控制单元控制所述机器人使得所述机器人执行所述任务。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中所述完成时刻计算单元基于当前时刻和所述任务完成的所述时刻计算所述机器人的所述任务的预定执行时间，并且其中当所述机器人的所述任务的所述预定执行时间的至少一部分在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之内时，所述控制单元至少在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之内控制所述机器人使得所述机器人以预先设定的通常工作速度进行工作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述完成时刻计算单元基于当前时刻和完成所述任务的所述时刻计算所述机器人的所述任务的预定执行时间，并且其中当所述机器人的所述任务的所述预定执行时间的至少一部分在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之外时，所述控制单元至少在使所述机器人执行所述任务的所述时间段之外控制所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：中本圭昭，糸澤祐太，古村博隆，高木裕太郎，太田顺也，岩本国大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：