违禁品检测机器人及检测方法技术

本申请公开了一种违禁品检测机器人和检测方法，该违禁品检测机器人包括：机器人本体和与所述机器人本体连接的机械臂，其特征在于，所述机器人本体包括图像采集模块、采样模块和主控模块，所述主控模块分别与所述图像采集模块、所述采样模块电连接；所述主控模块用于根据所述图像采集模块发送的图像信息确定被测物的目标区域，并控制所述机械臂驱动所述采样模块对所述目标区域进行样品采集，以对所述被测物进行违禁品检测。该违禁品检测机器人能够实现对被测物的自动检测，不仅减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，而且很大程度上提高了安检效率。上提高了安检效率。上提高了安检效率。

【技术实现步骤摘要】
违禁品检测机器人及检测方法


[0001]本专利技术一般涉及安全检测领域，具体涉及违禁品检测机器人及检测方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和人类文明的进步，人们对于公共安全的控制要求日益增高，为了维护社会公共安全和预防事故隐患，在大型公共场所进行安全检查显得至关重要，例如海关、机场、码头、车站等场所。其中，安全检查包括检查用户携带的箱包等目标行李物品中是否具有可挥发气味的违禁品。
[0003]目前，相关技术中是工作人员使用痕量检测设备对目标行李物品进行检测，或者通过检疫犬、搜爆犬、缉毒犬等警犬识别违禁品气味来进行安全排查。
[0004]但是，现有的痕量检测设备需要工作人员寻找目标检测物，使得工作人员工作量大、人工成本高，且无法进行自主检测，而警犬需要在工作一段时间后强制休息来恢复嗅觉，导致安检灵活性差。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种违禁品检测机器人和检测方法，能够实现对被测物的自动检测，不仅减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，而且很大程度上提高了安检效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种违禁品检测机器人，包括：机器人本体和与所述机器人本体连接的机械臂，其特征在于，所述机器人本体包括图像采集模块、采样模块和主控模块，所述主控模块分别与所述图像采集模块、所述采样模块电连接；
[0007]所述主控模块用于根据所述图像采集模块发送的图像信息确定被测物的目标区域，并控制所述机械臂驱动所述采样模块对所述目标区域进行样品采集，以对所述被测物进行违禁品检测。
[0008]在其中一个实施例中，所述机器人本体内部设置有解析室，所述解析室与所述主控模块连接，所述解析室用于对所述采样模块采集的目标试样进行痕量分析，得到检测结果并发送至所述主控模块。
[0009]在其中一个实施例中，所述采样模块包括第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元用于对所述目标区域进行吸气采样，所述第二采样单元用于对所述目标区域进行擦拭采样。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一采样单元包括吸盘和与所述吸盘连接的气管，所述吸盘设置于所述机械臂的自由端，所述吸盘用于对所述目标区域进行吸气采样，以得到第一目标试样；所述气管用于将所述第一目标试样传输至所述解析室。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二采样单元包括擦拭工具，所述擦拭工具设置于所述机械臂的自由端，所述擦拭工具用于对所述目标区域进行擦拭采样，以获取第二目标试样。
[0012]在其中一个实施例中，所述擦拭工具包括固定部，所述固定部上承载有试纸。
[0013]在其中一个实施例中，所述机器人本体外部设置有存储口，所述存储口用于存储试纸。
[0014]在其中一个实施例中，所述机器人本体外部开设有进样口，所述主控模块用于控制所述机械臂驱动所述擦拭工具将所述目标试样通过所述进样口进入所述解析室。
[0015]在其中一个实施例中，所述机器人本体包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块电连接，所述报警模块用于接收所述主控模块发送控制指令，响应于所述控制指令产生报警提示。
[0016]在其中一个实施例中，所述气味检测机器人还包括可移动底盘，所述可移动底盘设置于所述机器人本体的底部，所述主控模块用于控制所述可移动底盘移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述解析室采用以下至少一种分析法对所述目标试样进行痕量分析，得到所述目标试样的检测结果：质谱分析法、离子迁移谱分析法。
[0018]第二方面，本申请提供了一种检测方法，该方法包括：
[0019]获取被测物的目标试样，所述目标试样为对所述被测物的目标区域进行采样得到的；
[0020]对所述目标试样进行痕量分析，得到检测结果；
[0021]基于所述检测结果，确定所述被测物是否为违禁品。
[0022]在其中一个实施例中，在获取被测物的目标试样之前，所述方法还包括：
[0023]获取所述被测物的图像信息；
[0024]采用图像检测算法对所述图像信息进行识别和分割处理，确定目标区域。
[0025]控制机械臂驱动采样模块对所述目标区域进行样品采集，得到目标试样。
[0026]在其中一个实施例中，采用图像检测算法对所述图像信息进行识别处理，确定目标区域，包括：
[0027]分别提取所述图像信息和预设样本库中每张样本图像所包含的多个特征点；
[0028]将所述图像信息的特征点与所述每张样本图像的特征点进行逐一比对，得到匹配点对数量；
[0029]将所述匹配点对数量大于预设阈值的样本图像确定为目标区域。
[0030]在其中一个实施例中，控制机械臂驱动采样模块对所述目标区域进行样品采集，得到目标试样，包括：
[0031]控制所述机械臂通过所述第一采样单元对所述目标区域进行吸气采样，得到所述目标试样；和/或，
[0032]控制所述机械臂通过所述第二采样单元对所述目标区域进行擦拭采样，得到所述目标试样。
[0033]综上所述，本申请提供了一种违禁品检测机器人，包括机器人本体和与所述机器人本体连接的机械臂，该机器人本体包括图像采集模块、采样模块和主控模块，主控模块分别与图像采集模块、采样模块连接，主控模块用于根据图像采集模块发送的图像信息确定被测物的目标区域，并控制机械臂驱动采样模块对目标区域进行样品采集，以对被测物进行违禁品检测。该检测机器人由于设置了图像采集模块和采样模块，从而能够自主地寻找到被测物并对被测物进行采样，进而通过主控模块自动对被测物进行分析，实现对被测物
的违禁品检测，不仅减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，而且很大程度上提高了安检效率。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1为本申请实施例提供的违禁品检测机器人的结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的违禁品检测机器人的结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的违禁品检测机器人的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的检测方法的流程示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]10
‑
机器人本体；20
‑
机械臂；30
‑
可移动底盘，101
‑
图像采集模块；102
‑
采样模块；103
‑
主控模块；104
‑
解析室；105
‑
进样口；106
‑
报警模块；107
‑
存储口；1021
‑
第一采样单元；1022
‑
第二采样单元；1023
‑
吸盘；1024
‑
气管；1025
‑
擦拭工具。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违禁品检测机器人，包括：机器人本体和与所述机器人本体连接的机械臂，其特征在于，所述机器人本体包括图像采集模块、采样模块和主控模块，所述主控模块分别与所述图像采集模块、所述采样模块连接；所述主控模块用于根据所述图像采集模块发送的图像信息确定被测物的目标区域，并控制所述机械臂驱动所述采样模块对所述目标区域进行样品采集，以对所述被测物进行违禁品检测。2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述机器人本体内部设置有解析室，所述解析室与所述主控模块连接，所述解析室用于对所述采样模块采集的目标试样进行痕量分析，得到检测结果并发送至所述主控模块。3.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述采样模块包括第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元用于对所述目标区域进行吸气采样，所述第二采样单元用于对所述目标区域进行擦拭采样。4.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于，所述第一采样单元包括吸盘和与所述吸盘连接的气管，所述吸盘设置于所述机械臂的自由端，所述吸盘用于对所述目标区域进行吸气采样，以得到第一目标试样；所述气管用于将所述第一目标试样传输至所述解析室。5.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于，所述第二采样单元包括擦拭工具，所述擦拭工具设置于所述机械臂的自由端，所述擦拭工具用于对所述目标区域进行擦拭采样，以获取第二目标试样。6.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，所述擦拭工具包括固定部，所述固定部上承载有试纸。7.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，所述机器人本体外部设置有存储口，所述存储口用于存储所述试纸。8.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，所述机器人本体外部开设有进样口，所述主控模块用于控制所述机械臂驱动所述擦拭工具将所述第二目标试样通过所述进样口进...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗齐田，崔锦，胡斌，林东，黄铭，罗大勇，彭志，周文奎，凌忠奇，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：