空调器及其控制方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，其中，空调器包括：第一室内出风口和第二室内出风口，在空调器处于制热模式时，第一室内出风口吹出第一温度的热风，第二室内出风口吹出第二温度的热风，第一温度小于第二温度；第一风向调节组件，设于第一室内出风口；第二风向调节组件，设于第二室内出风口；人体位置检测装置，用于检测人体上部的第一空间位置和人体下部的第二空间位置；以及控制器，用于在空调器处于制热模式时，控制第一风向调节组件将第一温度的热风吹向第一空间位置，以及控制第二风向调节组件将第二温度的热风吹向第二空间位置。本发明专利技术的技术方案能提高空调器处于制热模式时的舒适性。空调器处于制热模式时的舒适性。空调器处于制热模式时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其控制方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及空调
，特别涉及一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]空调器是一种常见的家用电器。冬天温度较低，可通过空调器为室内空间提供暖气。目前，为实现室内空间的快速制热，空调器处于制热模式时，通常会从其室内出风口吹出温度较高的暖气，这些暖气直接吹到用户的头部时，容易导致用户觉得温度过高而产生不舒适感，从而影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种空调器，旨在提高空调器处于制热模式时的舒适性，以提升用户体验。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的空调器包括：
[0005]第一室内出风口和第二室内出风口，在所述空调器处于制热模式时，所述第一室内出风口吹出第一温度的热风，所述第二室内出风口吹出第二温度的热风，所述第一温度小于所述第二温度；
[0006]第一风向调节组件，设于所述第一室内出风口；
[0007]第二风向调节组件，设于所述第二室内出风口；
[0008]人体位置检测装置，用于检测人体上部的第一空间位置和人体下部的第二空间位置；以及
[0009]控制器，与所述人体位置检测装置、所述第一风向调节组件和所述第二风向调节组件均电连接，用于在所述空调器制热模式时，控制所述第一风向调节组件将所述第一温度的热风吹向所述第一空间位置，以及控制所述第二风向调节组件将所述第二温度的热风吹向所述第二空间位置。
[0010]在一实施例中，所述人体位置检测装置包括至少两个热电堆传感器。
[0011]在一实施例中，所述空调器还包括：
[0012]第一室内风道，与所述第一室内出风口连通；
[0013]第二室内风道，与所述第二室内出风口连通；
[0014]第一室内换热器，设于所述第一室内风道；以及
[0015]第二室内换热器，设于所述第二室内风道；
[0016]在所述空调器的冷媒流路上，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器相串接，且所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间设有第一节流元件；
[0017]在所述空调器处于制热模式时，从所述空调器的压缩机的排气口输出的高温冷媒先流经所述第二室内换热器，经由所述第一节流元件节流降温后再流经所述第一室内换热器。
[0018]在一实施例中，所述第一室内出风口并排设置在所述第二室内出风口的前方或上方或前上方。
[0019]在一实施例中，所述第一风向调节组件包括第一横向百叶和第一纵向导风板；和/或
[0020]所述第二风向调节组件包括第二横向百叶和第二纵向导风板。
[0021]在一实施例中，所述第一空间位置为第一空间坐标，确定所述第一空间坐标为(x0，y0，z1)，其中，x轴方向为横向，y轴方向为自后朝前的方向，z轴方向为纵向朝下，x轴的原点对应所述第一室内出风口的横向中点，y轴的原点对应所述空调器的室内面板所在平面，z轴的原点位于所述第一室内出风口上方；
[0022]在所述控制器控制所述第一风向调节组件将所述第一温度的热风吹向所述第一空间位置时，所述控制器控制所述第一横向百叶相较于yz平面具有第一横偏转角β1，和/或，所述控制器控制所述第一纵向导风板相较于xy平面具有第一纵偏转角β2；
[0023]所述第一横偏转角β1为其中，x0＜0时，所述控制器控制所述第一横向百叶朝向x轴的负轴方向偏转，x0＞0时，所述控制器控制所述第一横向百叶朝向x轴的正轴方向偏转；
[0024]所述第一纵偏转角β2为其中，h1为第一纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的z向距离，w1为第一纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的y向距离，α1为所述第一室内出风口所吹出的风的沉降因子，γ1为风速修正系数，L1为设于所述第一室内风道内的第一室内风机的第一转速，e1为常数。
[0025]在一实施例中，所述第二空间位置为第二空间坐标，确定所述第二空间坐标为(x0，y0，z2)；
[0026]在所述控制器控制所述第二风向调节组件将所述第二温度的热风吹向所述第二空间位置时，所述控制器控制所述第二横向百叶相较于yz平面具有第二横偏转角β3，和/或，所述控制器控制所述第二纵向导风板相较于xy平面具有第二纵偏转角β4；
[0027]所述第二横偏转角β3为其中，x0＜0时，所述控制器控制所述第二横向百叶朝向x轴的负轴方向偏转，x0＞0时，所述控制器控制所述第二横向百叶朝向x轴的正轴方向偏转；
[0028]所述第一纵偏转角β4为其中，h2为第二纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的z向距离，w2为第二纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的y向距离，α2为所述第二室内出风口所吹出的风的上浮因子，γ2为风速修正系数，L2为设于所述第二室内风道内的第二室内风机的第二转速，e2为常数。
[0029]在一实施例中，所述人体位置检测装置实时检测或每隔预设时间检测一次所述第一空间位置和所述第二空间位置，并获得更新后的第一空间坐标(xt，yt，zt1)和第二空间坐标(xt，yt，zt2)；
[0030]确定|zt1
‑
z1|≥k或或或或所述控制器控制所述第一风向调节组件的第一横偏转角和第一纵偏转角更新，以及控制所述第二风向调节组件的第二横偏转角和第二纵偏转角更新；其中，P为所述第一室内风道或所述第二室内风道的长度，k、m、n均为常数。
[0031]本专利技术还提出一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
[0032]获取人体上部的第一空间位置和人体下部的第二空间位置；
[0033]在所述空调器处于制热模式时，控制第一风向调节组件将第一温度的热风从第一室内出风口吹向所述第一空间位置，以及控制第二风向调节组件将第二温度的热风从第二室内出风口吹向所述第二空间位置；所述第一温度小于所述第二温度。
[0034]在一实施例中，所述第一空间位置为第一空间坐标，确定所述第一空间坐标为(x0，y0，z1)，其中，x轴方向为横向，y轴方向为自后朝前的方向，z轴方向为纵向朝下，x轴的原点对应所述第一室内出风口的横向中点，y轴的原点对应所述空调器的室内面板所在平面，z轴的原点位于所述第一室内出风口上方；
[0035]所述控制第一风向调节组件将第一温度的热风从第一室内出风口吹向所述第一空间位置的步骤包括：
[0036]控制第一风向调节组件的第一横向百叶相较于yz平面具有第一横偏转角β1；所述第一横偏转角β1为其中，x0＜0时，控制所述第一横向百叶朝向x轴的负轴方向偏转，x0＞0时，控制所述第一横向百叶朝向x轴的正轴方向偏转；
[0037]控制第一风向调节组件的第一纵向导风板相较于xy平面具有第一纵偏转角β2；所述第一纵偏转角β2为其中，h1为第一纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的z向距离，w1为第一纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的y向距离，α1为所述第一室内出风口所吹出的风的沉降因子，γ1为风速修正系数，L1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：第一室内出风口和第二室内出风口，在所述空调器处于制热模式时，所述第一室内出风口吹出第一温度的热风，所述第二室内出风口吹出第二温度的热风，所述第一温度小于所述第二温度；第一风向调节组件，设于所述第一室内出风口；第二风向调节组件，设于所述第二室内出风口；人体位置检测装置，用于检测人体上部的第一空间位置和人体下部的第二空间位置；以及控制器，与所述人体位置检测装置、所述第一风向调节组件和所述第二风向调节组件均电连接，用于在所述空调器处于制热模式时，控制所述第一风向调节组件将所述第一温度的热风吹向所述第一空间位置，以及控制所述第二风向调节组件将所述第二温度的热风吹向所述第二空间位置。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述人体位置检测装置包括至少两个热电堆传感器。3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：第一室内风道，与所述第一室内出风口连通；第二室内风道，与所述第二室内出风口连通；第一室内换热器，设于所述第一室内风道；以及第二室内换热器，设于所述第二室内风道；在所述空调器的冷媒流路上，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器相串接，且所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间设有第一节流元件；在所述空调器处于制热模式时，从所述空调器的压缩机的排气口输出的高温冷媒先流经所述第二室内换热器，经由所述第一节流元件节流降温后再流经所述第一室内换热器。4.如权利要求1至3任一项所述的空调器，其特征在于，所述第一室内出风口并排设置在所述第二室内出风口的前方或上方或前上方。5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述第一风向调节组件包括第一横向百叶和第一纵向导风板；和/或所述第二风向调节组件包括第二横向百叶和第二纵向导风板。6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述第一空间位置为第一空间坐标，确定所述第一空间坐标为(x0，y0，z1)，其中，x轴方向为横向，y轴方向为自后朝前的方向，z轴方向为纵向朝下，x轴的原点对应所述第一室内出风口的横向中点，y轴的原点对应所述空调器的室内面板所在平面，z轴的原点位于所述第一室内出风口上方；在所述控制器控制所述第一风向调节组件将所述第一温度的热风吹向所述第一空间位置时，所述控制器控制所述第一横向百叶相较于yz平面具有第一横偏转角β1，和/或，所述控制器控制所述第一纵向导风板相较于xy平面具有第一纵偏转角β2；所述第一横偏转角β1为其中，x0＜0时，所述控制器控制所述第一横向百叶朝向x轴的负轴方向偏转，x0＞0时，所述控制器控制所述第一横向百叶朝向x轴的正轴方
向偏转；所述第一纵偏转角β2为其中，h1为第一纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的z向距离，w1为第一纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的y向距离，α1为所述第一室内出风口所吹出的风的沉降因子，γ1为风速修正系数，L1为设于所述第一室内风道内的第一室内风机的第一转速，e1为常数。7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述第二空间位置为第二空间坐标，确定所述第二空间坐标为(x0，y0，z2)；在所述控制器控制所述第二风向调节组件将所述第二温度的热风吹向所述第二空间位置时，所述控制器控制所述第二横向百叶相较于yz平面具有第二横偏转角β3，和/或，所述控制器控制所述第二纵向导风板相较于xy平面具有第二纵偏转角β4；所述第二横偏转角β3为其中，x0＜0时，所述控制器控制所述第二横向百叶朝向x轴的负轴方向偏转，x0＞0时，所述控制器控制所述第二横向百叶朝向x轴的正轴方向偏转；所述第一纵偏转角β4为其中，h2为第二纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的z向距离，w2为第二纵向导风板的转轴轴线与坐标轴原点之间的y向距离，α2为所述第二室内出风口所吹出的风的上浮因子，γ2为风速修正系数，L2为设于所述第二室内风道内的第二室内风机的第二转速，e2为常数。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑冬，黄贵华，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：