样本分析装置及样本分析装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种样本分析装置及样本分析装置的控制方法。样本分析装置，包括：支撑模块；反应模块，反应模块与支撑模块相连接，反应模块用于放置反应容器；温育模块，温育模块与支撑模块相连接，温育模块用于向反应容器提供稳定的反应温度环境；取杯模块，取杯模块与温育模块相连接并位于温育模块的下方，取杯模块具有沿竖直方向向上移动以将反应模块内的反应容器顶出以便抓取的顶出位置，以及取杯模块具有沿竖直方向向下移动至避让反应容器的避让位置。采用该结构的样本分析装置，只需将反应容器通过取杯模块从反应模块内顶出预设高度后位于顶出位置处，即可实现对反应容器进行更换，有效地提高了反应容器的更换效率。有效地提高了反应容器的更换效率。有效地提高了反应容器的更换效率。

【技术实现步骤摘要】
样本分析装置及样本分析装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及样本分析设备
，具体而言，涉及一种样本分析装置及样本分析装置的控制方法。

技术介绍

[0002]反应模块是生化分析仪中不可或缺的组成部分，它为生化反应提供稳定的温度，并为光学检测提供可靠的位置精度。其中反应容器是直接接触到反应液的容器，反应容器的状况对反应产生直接影响。生化反应容器有塑料杯和石英玻璃杯，因为石英杯有透过率高，易清洗等优点，可以反复使用甚至永久使用，所以在高端生化仪中应用广泛。对反应容器的维护是用户日常维护中重要的一项，当系统检测到反应容器异常时，需要用户对容器进行清洗或更换，这时就需要从反应盘上取放反应容器。
[0003]反应容器可以做成单杯或连杯的形式，连杯的形式可以通过将一个反应模块只设置几组容器，这几组容器用螺钉固定在反应模块上即可，以使得操作者取放方便。但是石英杯受到工艺的限制一般只能制作成单杯，这就要求操作者用手指或专用工具一个一个取放，因反应容器与反应模块安装较为紧密，人工取出操作繁琐且耗时较长，若需要取放的容器过多，则需要花费大量时间，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：支撑模块；反应模块(10)，所述反应模块(10)与所述支撑模块相连接，所述反应模块(10)用于放置反应容器(101)；温育模块(20)，所述温育模块(20)与所述支撑模块相连接，所述温育模块(20)用于向所述反应容器(101)提供稳定的反应温度环境；取杯模块(30)，所述取杯模块(30)与所述温育模块(20)相连接并位于所述温育模块(20)的下方，所述取杯模块(30)具有沿竖直方向向上移动以将所述反应模块(10)内的反应容器(101)顶出以便抓取的顶出位置，以及所述取杯模块(30)具有沿竖直方向向下移动至避让所述反应容器(101)的避让位置。2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应模块(10)具有放置所述反应容器(101)的容纳腔，所述温育模块(20)的底部开设有与所述容纳腔相连通的通道结构，所述取杯模块(30)通过所述通道结构将所述容纳腔内的所述反应容器(101)顶出至所述顶出位置。3.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述取杯模块(30)包括：驱动部组件，所述驱动部组件包括驱动部和顶杯部，所述驱动部与所述温育模块(20)相连接，所述驱动部的输出轴上设置有顶杯部，所述驱动部驱动所述顶杯部通过所述通道结构延伸至所述容纳腔内，以将所述反应容器(101)顶出至所述顶出位置。4.根据权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于，所述取杯模块(30)包括安装部，所述安装部包括：第一支撑柱(301)，所述第一支撑柱(301)的第一端与所述温育模块(20)相连接；安装板(302)，所述安装板(302)与所述第一支撑柱(301)的第二端相连接，所述驱动部与所述安装板(302)相连接。5.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述取杯模块(30)还包括检测部，所述检测部包括：光耦(305)，所述光耦(305)与所述安装板(302)相连接；光耦挡片(306)，所述光耦挡片(306)与所述顶杯部相连接，所述光耦(305)通过检测所述光耦挡片(306)的位置，以确定所述顶杯部是否移动至所述顶出位置或所述避让位置。6.根据权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于，所述顶杯部为丝杆，所述驱动部为直线电机。7.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应模块(10)包括：反应盘(102)，所述反应盘(102)位于所述温育模块(20)内，所述温育模块(20)上开设有与所述容纳腔相连通的通道，所述取杯模块(30)通过所述通道结构延伸至所述容纳腔内。8.根据权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应盘(102)包括托盘(1021)和托板(1022)，所述反应盘(102)上开设有多个所述容纳腔，所述托板(1022)上开设有供所述取杯模块(30)顶杯的第一通孔(1030)。9.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应模块(10)还包括弹性件(104)，所述容纳腔上开设有沟槽(1023)，所述弹性件(104)放置于所述沟槽(1023)内，所述
弹性件(104)用于向所述反应容器(101)施加预紧力。10.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应模块(10)还包括：压板(105)，所述压板(105)盖设于所述弹性件(104)的上方并且固定在所述反应模块(10)的反应盘(102)上。11.根据权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，所述温育模块(20)包括：温育盘(201)，所述温育盘(201)与所述支撑模块相连接，所述反应盘(102)位于所述温育盘(201)内，所述温育盘(201)的底部设置有供所述取杯模块(30)通过穿过的第二通孔(2010)。12.根据权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应模块(10)还包括转盘(103)，所述反应盘(102)与所述转盘(103)相连接，所述转盘(103)与动力源相连接，所述动力源驱动所述转盘(103)带动所述反应盘(102)转动。13.根据权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于，所述驱动部组件为两个，两个所述驱动部组件沿所述反应模块(10)的径向方向间隔地设置，所述反应模块(10)具有内圈和外圈，一个所述驱动部组件用于顶出所述内圈上的所述反应容器(101)，另一个所述驱动部组件用于顶出所述外圈上的所述反应容器(101)。14.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述支撑模块包括支撑底板(40)和第二支撑柱(401)，所述反应模块(10)连接于所述支撑底板(40)上，所述温育模块(20)与所述第二支撑柱(401)连接。15.一种样本分...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雯俊，陈晓涛，刘育怀，林荣华，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：