宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车内的待检测图像序列，所述待检测图像序列中包括目标宠物；对所述待检测图像序列进行目标检测，得到所述目标宠物的类型信息以及目标宠物特征序列；结合所述类型信息对所述目标宠物特征序列进行行为检测，得到所述目标宠物的行为信息，所述行为信息包括基于当前的第一行为信息和/或基于预设未来时间内的第二行为信息；基于所述第一行为信息和/或所述第二行为信息，判断所述目标宠物是否在当前存在危害驾驶的行为，和/或判断所述目标宠物是否在预设未来时间内存在危害驾驶的行为。可以提高携宠物驾驶的安全性。物驾驶的安全性。物驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，由于社会的发展，饲养宠物的人和家庭越来越多，宠物已经成为人们生活中不可分割的一部分，另外，由于人们的经济条件越来越好，车辆保有量急速增加，越来越多的车辆用户在外出时，会将宠物带在车内。然而，大多数的宠物是没有受过车舱培训，车内的束缚装置多是用于人的，对宠物的束缚效果有限，这就导致了宠物在车内容易产生不可控行为，有些行为危及车辆驾驶人员的驾驶，比如干扰驾驶人员换挡，撕咬车内物品，扑向驾驶人员等，然而驾驶人员在驾驶过程中需要高度集中注意力在驾驶上，没有多余的精力关注宠物的行为，这样导致了带宠物上车的驾驶过程中存在较高的风险，安全性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种宠物行为检测方法，能够对车内宠物的行为自动进行检测和/预测，不需驾驶人员分出精力关注宠物行为就可以得知宠物是否存在危害驾驶的行为，提高携宠物驾驶的安全性。
>[0004]第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车内的待检测图像序列，所述待检测图像序列中包括目标宠物；对所述待检测图像序列进行目标检测，得到所述目标宠物的类型信息以及目标宠物特征序列；结合所述类型信息对所述目标宠物特征序列进行行为检测，得到所述目标宠物的行为信息，所述行为信息包括基于当前的第一行为信息和/或基于预设未来时间内的第二行为信息；基于所述第一行为信息和/或所述第二行为信息，判断所述目标宠物是否在当前存在危害驾驶的行为，和/或判断所述目标宠物是否在预设未来时间内存在危害驾驶的行为。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像序列进行目标检测，得到所述目标宠物的类型信息以及目标宠物特征序列，包括：将所述待检测图像序列中的当前帧图像输入到预设的第一提取网络进行特征提取，提取得到第一图像特征；将所述第一图像特征输入到预设的检测网络进行分类，得到所述目标宠物的类型信息；以及将所述第一图像特征输入到预设的第二提取网络进行特征提取，得到所述目标宠物的第二图像特征；基于待检测图像序列的各帧图像的第二图像特征，得到目标宠物特征序列。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二提取网络为宠物骨骼特征提取网络，所述第二图像特征为宠物骨骼特征，所述目标宠物特征序列为目标宠物骨骼特征序列，所述将所述第一图像特征输入到预设的第二提取网络进行特征提取，得到所述目标宠物的第二图像特征，包括：将所述第一图像特征输入到预设的宠物骨骼特征提取网络进行骨骼特征提取，得到所述目标宠物的宠物骨骼特征；所述基于待检测图像序列的各帧图像的第二图像特征，得到目标宠物特征序列，包括：基于待检测图像序列的各帧图像的目标宠物特征，得到目标宠物骨骼特征序列。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述类型信息对所述目标宠物特征序列进行行为检测，得到所述目标宠物的行为信息，包括：根据所述类型信息匹配对应的宠物行为检测网络，所述宠物行为检测网络为预先训练好的序列检测网络，所述宠物行为检测网络的输出为当前的宠物行为结果，一个宠物行为检测网络对应一个类型信息；将所述目标宠物骨骼特征序列输入所述宠物行为检测网络进行行为检测，得到目标宠物的第一行为信息；和/或根据所述类型信息匹配对应的宠物行为预测网络，所述宠物行为预测网络为预先训练好的序列预测网络，所述宠物行为预测网络的输出为预测未来时间内的宠物行为结果，一个宠物行为预测网络对应一个类型信息；将所述目标宠物骨骼特征序列输入所述宠物行为预测网络进行行为预测，得到目标宠物在预设未来时间内的第二行为信息。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，谭清华，肖婷，黄映婷，刘佳斌，张阳，
申请(专利权)人：青岛云天励飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：