高精度地图更新方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种高精度地图更新方法及装置，该方法包括：获取动态事件在n个维度上的n维特征信息，该n个维度为影响该动态事件在高精度地图中表达的n个因素，该动态事件为引起该高精度地图中动态信息发生变化的事件，该n为大于1的整数；基于该特征信息确定该动态事件在该高精度地图中的表达方式，所述表达方式包括扩展属性表达或动态图层表达中的至少一项。本申请提供了一种有效且可行的动态事件表达方式的确定方法。事件表达方式的确定方法。事件表达方式的确定方法。

【技术实现步骤摘要】
高精度地图更新方法及装置


[0001]本申请涉及智能网联车
，具体涉及高精度地图更新方法及装置。

技术介绍

[0002]高精度地图作为实现自动驾驶的关键能力之一，其将成为对自动驾驶现有传感器的有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传统的导航地图相比，服务于自动驾驶的高精度地图在各方面要求更高，并能配合传感器和算法，为决策层提供支持。
[0003]由于自动驾驶过程中，外界会动态地发生变化影响到车辆的行驶，因此，高精度地图除静态图层外，越来越需要更多动态信息，以满足交通领域的发展需求。动态信息包括很多，例如包括实时交通流信息、道路占用信息、交通管制信息、信号灯状态和协作驾驶信息等等，若能够将这些信息精确地表达到高精度地图中可以为车辆等提供及时的道路信息、行驶建议和风险预警等，从而高效地提高自动驾驶的安全性。但是，关于在高精度地图中动态信息的表达还没有统一的行业标准和落地的产品。
[0004]综上所述，如何为高精度地图提供一种可行有效的动态事件表达方法以更好地更新高精度地图是本领域技术人员需要解决的技术问题。
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：地图更新装置获取动态事件在n个维度上的n维特征信息，所述n个维度为影响所述动态事件在高精度地图中表达的n个因素，所述动态事件为引起所述高精度地图中动态信息发生变化的事件，所述n为大于1的整数；所述地图更新装置基于所述n维特征信息确定所述动态事件在所述高精度地图中的表达方式，所述表达方式包括扩展属性表达方式或动态图层表达方式中的至少一项，其中，所述扩展属性表达方式为将所述动态事件关联到所述高精度地图中的静态图层，并成为所述静态图层元素的扩展属性的表达方式，所述动态图层表达方式为将所述动态事件添加到所述高精度地图的动态图层中进行表达的方式；所述地图更新装置基于确定的所述动态事件的表达方式将所述动态事件表达到所述高精度地图中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n个维度包括如下维度中的至少一个：动态事件状态的更新频率、事件的发生概率、事件对所述高精度地图的拓扑的影响程度、事件的关联变化程度、事件的几何表达对所述静态图层的复用性或者事件与所述静态图层的独立程度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述动态事件为多种动态事件；所述地图更新装置获取动态事件在n个维度上的n维特征信息，包括：所述地图更新装置获取所述多种动态事件在所述n个维度上的n维特征信息；所述地图更新装置基于所述n维特征信息确定所述动态事件在所述高精度地图中的表达方式，包括：所述地图更新装置基于所述多种动态事件在所述n个维度上的n维特征信息，通过聚类算法确定所述多种动态事件在所述高精度地图中的表达方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过聚类算法确定所述多种动态事件在所述高精度地图中的表达方式，包括：所述地图更新装置通过所述聚类算法对所述多种动态事件进行分类得到第一类动态事件和第二类动态事件；在基于所述第一类动态事件的所述n维特征信息和所述第二类动态事件的所述n维特征信息，分析出所述第一类动态事件与所述高精度地图中的静态图层的关联度大于所述第二类动态事件的情况下，所述地图更新装置将所述第一类动态事件划分为用扩展属性表达方式表达的事件，将所述第二类动态事件划分为用动态图层表达方式表达的事件。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述动态事件包括第一动态事件，所述地图更新装置基于所述n维特征信息确定所述动态事件在所述高精度地图中的表达方式，包括：所述地图更新装置根据所述n维特征信息中每个单一维度上的特征信息确定在所述单一维度上的所述第一动态事件的表达方式判断结果，得到n个所述判断结果，所述判断结果包括所述第一动态事件的表达方式为所述扩展属性表达或所述动态图层表达中的至少一项；所述地图更新装置确定所述动态事件在所述高精度地图中的表达方式为所述n个判断
结果中占比最大的表达方式。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述地图更新装置基于所述特征信息确定所述动态事件在所述高精度地图中的表达方式之后，还包括：所述地图更新装置将所述动态事件和所述动态事件的表达方式关联存储到存储器中。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述动态事件包括第二动态事件，所述地图更新装置基于确定的所述动态事件的表达方式将所述动态事件表达到所述高精度地图中，包括：所述地图更新装置获取所述第二动态事件的最新信息，并在所述存储器中获取所述第二动态事件的表达方式；所述地图更新装置确定所述第二动态事件的表达方式为扩展属性表达方式；所述地图更新装置根据所述第二动态事件的最新信息新建扩展属性表，并将所述新建的扩展属性表关联到所述高精度地图的静态图层中；或者，所述地图更新装置根据所述第二动态事件的最新信息修改已有的扩展属性表。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述动态事件包括第三动态事件，所述地图更新装置基于确定的所述动态事件的表达方式将所述动态事件表达到所述高精度地图中，包括：所述地图更新装置获取所述第三动态事件的最新信息，并在所述存储器中获取所述第三动态事件的表达方式；所述地图更新装置确定所述第三动态事件的表达方式为动态图层表达方式；所述地图更新装置根据所述第三动态事件的最新信息新建动态图层，或者根据所述第三动态事件的最新信息修改已有的动态图层。9.一种地图更新装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取动态事件在n个...

【专利技术属性】
技术研发人员：费雯凯，刘建琴，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：