移液臂和检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种移液臂和检测装置，移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵、弹性件和位置监测器件；连接支架与驱动组件固定连接，移液泵与连接支架滑动连接，其中，驱动组件用于驱动移液泵在三维空间中运动；弹性件的一端连接于移液泵，弹性件的另一端连接于连接支架。本发明专利技术实施例中移液泵和连接支架滑动连接，当移液泵运动受到阻碍时，会先使弹性件变形，起到缓冲作用，避免移液泵与障碍物的刚性冲击导致的损坏。冲击导致的损坏。冲击导致的损坏。

【技术实现步骤摘要】
移液臂和检测装置


[0001]本专利技术实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种移液臂和检测装置。

技术介绍

[0002]基于人体体液分析的各种检测设备在市面上琳琅满目，比如，用于血常规化验的设备、用于尿常规化验的设备等。
[0003]目前这类医疗设备在使用中通常依赖于移液臂上的移液泵，对待检测的样本或者检测试剂进行吸取加注。
[0004]实际使用中发现，现有的移液臂在运动过程中，存在移液臂运动过度，导致移液泵与设备的其它结构碰撞干涉，损坏移液泵，一方面造成设备损失，另一方面，引起样本和试剂的污染。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种移液臂和检测装置，以解决现有技术中移液臂运动过度会碰撞损坏的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0007]本专利技术实施例提供一种移液臂，所述移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵和弹性件；
[0008]所述连接支架与所述驱动组件固定连接，所述移液泵与所述连接支架滑动连接，其中，所述驱动组件用于驱动所述移液泵在三维空间中运动；
[0009]所述弹性件的一端连接于所述移液泵，所述弹性件的另一端连接于所述连接支架。
[0010]本专利技术实施例还提供一种检测装置，所述检测装置包括前述的移液臂。
[0011]在本专利技术实施例中，通过在移液臂的驱动组件上固定一连接支架，将移液泵与连接支架滑动连接，并在移液泵与连接支架之间设置弹性件向移液泵提供安装的预紧力，可使移液泵保持张紧的状态。一旦移液泵运动受到阻碍，移液泵可以相对连接支架滑动，同时，会使弹性件变形，起到缓冲作用，避免移液泵与障碍物的刚性冲击导致的损坏。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例中一种移液臂的三维示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例中图1沿X方向的视图；
[0015]图3是本专利技术实施例中图1沿Y方向的视图；
[0016]图4是本专利技术实施例中图1沿Z方向的视图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0019]下面通过列举具体的实施例详细介绍本专利技术提供的一种移液泵、移液臂和检测装置。
[0020]图1示出了本专利技术实施例中提供的移液臂的三维图，该移液臂中所用到的移液泵11，可以用于化学分析检测中对待检测的液体样本进行吸取，或者对用于反应的液体试剂进行吸取。该移液泵11对液体进行吸取的原理为当移液泵11插入到液面以下时，控制移液泵11内部形成负压的空间，从而在大气压作用下，液体被“吸入”到移液泵11内。当移液泵11内部空间被压缩时，所吸取的液体可以被注射出。需要说明的是，移液泵11自身无法移动，需要在外部的驱动组件的带动下在三维空间中移动，为简化示意，该驱动组件在图中未示出。
[0021]结合下述实施例给出本专利技术中提供的移液臂的具体说明，如图1所示，本专利技术实施例提供的一种移液臂，所述移液臂包括驱动组件、连接支架10、移液泵11和弹性件12；
[0022]所述连接支架10与所述驱动组件固定连接，所述移液泵11与所述连接支架10滑动连接，其中，所述驱动组件用于驱动所述移液泵11在三维空间中运动；
[0023]所述弹性件12的一端连接于所述移液泵11，所述弹性件12的另一端连接于所述连接支架10。
[0024]具体而言，如图1所示，本专利技术实施例中的移液泵11通过连接支架10与驱动组件连接。连接支架10可以为钣金支架，可以通过螺钉紧固在驱动组件的输出端，驱动组件的输出端在三维空间中运动带动连接支架10的运动。移液泵11则与连接支架10滑动连接，并且移液泵11与连接支架10还通过弹性件12连接。当移液泵11与连接支架10相对滑动的距离为零的时，也即二者未发生相对滑动时，此时，弹性件12自身产生小幅度的变形，产生作用于移液泵11的预紧力，使得移液泵11相对于连接支架10处于张紧状态。
[0025]当移液泵11运动范围内没有障碍物时，移液泵11与连接支架10不会发生相对运动，也即移液泵11随驱动组件以及连接支架10同步运动。当移液泵11运动范围内存在障碍物时，一旦移液泵11接触到障碍物，障碍物推动移液泵11相对连接支架10运动，移液泵11与连接支架10相对滑动的距离大于零，该过程中弹性件12变形幅度相较于移液泵11处于张紧状态时增大，弹力作为复位力，该复位力作用于移液泵11有使移液泵11恢复至张紧状态的趋势。因此，可见，移液泵11运动受阻发生碰撞时，移液泵11可以相对连接支架10运动，并可以通过弹性件12的变形起到缓冲效果。
[0026]在本专利技术实施例中，通过在移液臂的驱动组件上固定一连接支架，将移液泵与连接支架滑动连接，并在移液泵与连接支架之间设置弹性件向移液泵提供安装的预紧力，可使移液泵保持张紧的状态。一旦移液泵运动受到阻碍，移液泵可以相对连接支架滑动，同时，会使弹性件变形，起到缓冲作用，避免移液泵与障碍物的刚性冲击导致的损坏。
[0027]可选地，参照图1，所述移液臂还包括位置监测组件；
[0028]所述位置监测组件包括位置监测器件13，所述位置监测器件13用于监测所述移液泵11相对所述连接支架10的滑动位置，在所述滑动位置到达阈值时，所述位置监测器件13被触发且输出监测信号。
[0029]具体而言，如图1所示，一种实施方式中，为了准确判断得知移液泵11相对连接支架10的滑动位置，可以在该移液臂中设置位置监测器件13。当移液泵11与连接支架10发生相对滑动时，基于此变化，当滑动位置到达阈值时，位置监测器件13可以被触发输出一指示碰撞的预警信号，从而防止移液臂运动过度碰撞损坏。该阈值即触发位置监测器件13动作输出信号的位移临界值，位移临界值大于零。需要说明的是，该位置监测器件13可以是基于其内部不同器件的相对位置关系变化输出信号，也可以是基于外部触发部件的触发而输出信号。具体应用中，可根据移液臂的安装布局空间、工况、使用环境等选择，本专利技术实施例对此不做限定。
[0030]可选地，所述位置监测器件13包括第一监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液臂，其特征在于，所述移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵和弹性件；所述连接支架与所述驱动组件固定连接，所述移液泵与所述连接支架滑动连接，其中，所述驱动组件用于驱动所述移液泵在三维空间中运动；所述弹性件的一端连接于所述移液泵，所述弹性件的另一端连接于所述连接支架。2.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述移液臂还包括位置监测组件；所述位置监测组件包括位置监测器件，所述位置监测器件用于监测所述移液泵相对所述连接支架的滑动位置，在所述滑动位置到达阈值时，所述位置监测器件被触发且输出监测信号。3.根据权利要求2所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测器件包括第一监测器件和第二监测器件；所述第一监测器件与所述连接支架固定连接，所述第二监测器件设置于所述移液泵上。4.根据权利要求2所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测组件还包括触发部件；所述位置监测器件与所述连接支架固定连接，所述触发部件设置于所述移液泵上；或，所述位置监测器件与所述移液泵固定连接，所述触发部件设置于所述连接支架上；其中，所述触发部件用于触发所述位置监测器件，使得所述位置监测器件输出所述移液泵相对所述连接支架的滑动位置信号。5.根据权利要求4所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测器件包括光线发射器和光线接收器，所述光线发射器和所述光线接收器相对间隔设置；所述触发部件为设置于所述移液泵上的挡片。6.根据权利要求4所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测器件为限位开关，所述触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖擎国，练子富，李临，
申请(专利权)人：科美诊断技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：