定位方法、设备及计算机可读存储介质技术

本申请实施例提供了一种定位方法、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：接收第一请求，第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据第一请求，向被定位终端和目标终端同时发送配置信息，配置信息用于指示目标终端根据配置信息发送定位参考信号，以及指示被定位终端根据配置信息接收定位参考信号，以用于对被定位终端进行定位。本申请实施例提供的定位方法中，不仅基站能够发送定位参考信号，基站下属的一些终端也可以通过PC5接口发送定位参考信号，由此可以提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及通信
，具体而言，本申请涉及一种定位方法、设 备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前3GPP架构下没有考虑针对通过Sidelink(直接通信链路)进行 数据传输的时候，基站覆盖下接入基站的终端也能提供定位参考信号的场 景。目前的定位技术，室外覆盖基站发送的定位参考信号并不能满足高精 度定位要求，比如：发送定位参考信号的室外基站站点数太少，室外基站 分布呈几何相关性排列，发送定位参考信号的分辨率不够高等等，都会导 致基于蜂窝网的室外定位结果的精确度大幅降低。而在Sidelink场景下， 对定位精度提出了更高的要求，如果利用现有的定位架构，并不能完全满 足Sidelink的定位精度需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种定位的方法、设备及计算机可读存储介质，可以解 决现有定位框架下，无法满足Sidelink场景下的定位精度需求的问题。所 述技术方案如下：
[0004]第一方面，提供了一种定位方法，由核心网设备执行，该方法包括：
[0005]接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
[0006]根据所述第一请求，向所述被定位终端和目标终端同时发送配置信 息，所述配置信息用于指示所述目标终端根据所述配置信息发送定位参考 信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信 号，以用于对所述被定位终端进行定位。
[0007]在一个可能的实现方式中，所述根据所述第一请求，向所述被定位终 端和目标终端同时发送配置信息，包括：
[0008]根据所述第一请求中携带的所述被定位终端的标识信息，确定发送定 位参考信号的目标终端；
[0009]为所述目标终端配置相应的配置信息；
[0010]向所述被定位终端和所述目标终端同时发送配置的配置信息。
[0011]在另一个可能的实现方式中，所述根据所述第一请求中携带的所述被 定位终端的标识信息，确定发送定位参考信号目标终端，包括：
[0012]根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；
[0013]将所述基站下属的终端和所述基站的邻区基站下属的终端确定为所 述目标终端。
[0014]在又一个可能的实现方式中，在为所述目标终端配置相应的配置信息 之前，还包括：
[0015]从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；
[0016]所述为所述目标终端配置相应的定位参考信号的配置信息，包括：
[0017]为所述支持发送定位参考信号的终端配置相应的配置信息。
[0018]在又一个可能的实现方式中，所述从所述目标终端中筛选出支持发送 定位参考信号的终端，包括：
[0019]向所述目标终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述目标终端 是否支持发送定位参考信号；
[0020]根据接收到的反馈消息中携带的所述目标终端的标识信息，从所述目 标终端中筛选出所述支持发送定位参考信号的终端。
[0021]在又一个可能的实现方式中，所述反馈消息中还携带所述目标终端所 发送定位参考信号的参数信息，所述为支持发送定位参考信号的终端配置 相应的配置信息，包括：
[0022]根据所述参数信息，为支持发送定位参考信号的终端配置相应的配置 信息。
[0023]在又一个可能的实现方式中，所述参数信息包括以下至少一项：所述 目标终端所发送定位参考信号的带宽，频点信息，持续时长。
[0024]在又一个可能的实现方式中，还包括：
[0025]从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；
[0026]向所述被定位终端发送支持发送定位参考信号的终端的标识ID，以 便所述被定位终端根据所述配置信息接收所述标识ID对应的终端发送的 定位参考信号。
[0027]在又一个可能的实现方式中，还包括：
[0028]接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果 包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID；
[0029]根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述目标终端的标识信 息，确定对应的至少一个目标终端；
[0030]获取所述至少一个目标终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；
[0031]根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的 时间戳，确定所述被定位终端的地理位置。
[0032]在又一个可能的实现方式中，所述获取所述至少一个目标终端上报的 地理位置信息和所述地理位置信息对应的时间戳，包括；
[0033]根据所述至少一个目标终端的标识信息，从接收的所述目标终端上报 的地理位置信息和对应的时间戳中，筛选出所述至少一个目标终端的地理 位置信息和对应的时间戳；
[0034]或者，
[0035]向所述至少一个目标终端发送第三请求，所述第三请求用于请求所述 至少一个目标终端的地理位置信息；
[0036]接收所述至少一个目标终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。
[0037]在又一个可能的实现方式中，还包括：
[0038]接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被 定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到的。
[0039]在又一个可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少一项：
[0040]定位参考信号的发送模式；
[0041]定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；
[0042]每个发送定位参考信号的终端的标识ID；
[0043]其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；
[0044]半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参 考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送 的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；
[0045]周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考 信号的发送周期；
[0046]非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参 考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。
[0047]第二方面，提供了一种定位方法，由核心网设备执行，该方法包括：
[0048]向目标终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述目标终 端根据相应的配置信息发送定位参考信号；
[0049]接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；
[0050]根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置 信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号， 以用于对所述被定位终端进行定位。
[0051]在一个可能的实现方式中，还包括：
[0052]从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；
[0053]向所述被定位终端发送支持发送定位参考信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据所述第一请求，向所述被定位终端和目标终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述目标终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一请求，向所述被定位终端和目标终端同时发送配置信息，包括：根据所述第一请求中携带的所述被定位终端的标识信息，确定发送定位参考信号的目标终端；为所述目标终端配置相应的配置信息；向所述被定位终端和所述目标终端同时发送配置的配置信息。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一请求中携带的所述被定位终端的标识信息，确定发送定位参考信号目标终端，包括：根据所述被定位终端的标识信息，确定所述被定位终端所属的基站；将所述基站下属的终端和所述基站的邻区基站下属的终端确定为所述目标终端。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在为所述目标终端配置相应的配置信息之前，还包括：从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；所述为所述目标终端配置相应的配置信息，包括：为所述支持发送定位参考信号的终端配置相应的配置信息。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端，包括：向所述目标终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述目标终端是否支持发送定位参考信号；根据接收到的反馈消息中携带的所述目标终端的标识信息，从所述目标终端中筛选出所述支持发送定位参考信号的终端。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述反馈消息中还携带所述目标终端所发送定位参考信号的参数信息，所述为所述支持发送定位参考信号的终端配置相应的配置信息，包括：根据所述参数信息，为所述支持发送定位参考信号的终端配置相应的配置信息。7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少一项：所述目标终端所发送定位参考信号的带宽，频点信息，持续时长。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述被定位终端上报的测量结果和对应的时间戳，所述测量结果包括：定位参考信号之间的到达时间差和对应的定位参考信号ID；根据所述测量结果对应的定位参考信号ID和所述目标终端的标识信息，确定对应的至少一个目标终端；获取所述至少一个目标终端上报的地理位置信息和对应的时间戳；根据所述测量结果和对应的时间戳，以及所述地理位置信息和对应的时间戳，确定所
述被定位终端的地理位置。9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述至少一个目标终端上报的地理位置信息和所述地理位置信息对应的时间戳，包括；根据所述至少一个目标终端的标识信息，从接收的所述目标终端上报的地理位置信息和对应的时间戳中，筛选出所述至少一个目标终端的地理位置信息和对应的时间戳；或者，向所述至少一个目标终端发送第三请求，所述第三请求用于请求所述至少一个目标终端的地理位置信息；接收所述至少一个目标终端上报的地理位置信息和对应的时间戳。10.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述被定位终端上报的地理位置，所述上报的地理位置为所述被定位终端根据接收的定位参考信号进行定位得到。11.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的发送模式；定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；每个发送定位参考信号的终端的标识ID；其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；半持续性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、发送的间隔周期，或者，开始发送的时间点、结束发送的时间点、发送的间隔周期；周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号的发送周期；非周期性的定位参考信号的时域资源的指示信息，用于指示：定位参考信号开始发送的时间点、持续时间、结束发送的时间点。12.一种定位方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：向目标终端发送预设的配置信息，所述配置信息用于指示所述目标终端根据配置信息发送定位参考信号；接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据所述第一请求，向所述被定位终端发送所述配置信息，所述配置信息用于指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端；向所述被定位终端发送所述支持发送定位参考信号的终端的标识ID。14.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述从所述目标终端中筛选出支持发送定位参考信号的终端，包括：向所述目标终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述目标终端是否支持发送定位参考信号；根据接收到的反馈消息中携带的所述目标终端的标识信息，从所述目标终端中筛选出
所述支持发送定位参考信号的终端。15.一种定位方法，其特征在于，由被定位终端执行，所述方法包括：接收核心网设备发送的配置信息；根据所述配置信息接收多个发射端发送的定位参考信号，其中，所述多个发射端包括目标终端和所述目标终端所属的基站；根据所述定位参考信号进行定位。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位参考信号进行定位，包括：测量各个发射端所发送的定位参考信号之间的到达时间差；根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置之前，还包括：获取校准参数；所述根据所述到达时间差和对应的时间戳，以及接收到的来自所述核心网设备的各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，确定地理位置，包括：根据所述校准参数对所述到达时间差对应的时间戳进行校准处理；根据所述到达时间差，所述各个发射端的地理位置信息、速度信息和对应的时间戳，以及校准处理后的所述到达时间差对应的时间戳，确定地理位置。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取校准参数，包括：获取接收到各个发射端发送定位参考信号的第一时间戳、各个发射端发送定位参考信号时的第二时间戳，以及所述被定位终端进行定位计算时的第三时间戳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健翔，傅婧，全海洋，王达，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：