新能源汽车及其防抖控制方法、存储介质和电子设备技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车及其防抖控制方法、存储介质和电子设备，该控制方法包括：获取新能源汽车的油门踏板开度或者制动踏板开度，并获取新能源汽车电机的当前转速；根据油门踏板开度或者制动踏板开度，确定新能源汽车的目标扭矩；根据当前转速确定目标查询表；调用目标查询表，并利用查表插值算法根据目标扭矩、当前转速和目标查询表，得到d轴电流指令和q轴电流指令；根据d轴电流指令和q轴电流指令对电机进行控制。该方法可增加小扭矩和小电流时的信噪比，从而可消除或减弱扭矩过零时的抖动、打齿、异响的问题，提高整车驾驶的舒适性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车及其防抖控制方法、存储介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，具体涉及一种新能源汽车的防抖控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电子设备和一种新能源汽车。

技术介绍

[0002]新能源汽车在行驶过程中有驱动和回馈(制动)状态，踩油门进入驱动状态，踩刹车或者松开油门滑行则进入回馈状态。扭矩(Te)*转速(speed)≥0表示驱动，扭矩(Te)*转速(speed)＜0表示回馈，即在转速为正的情况下，若是驱动则扭矩为正(大等于0)，若是回馈则扭矩为负(小于0)。由驱动状态切换到制动状态(或者制动状态切换到驱动状态)时，电机输出需要经过扭矩点0Nm，称之为扭矩过零点。在实际的驾驶过程中，驱动和回馈状态根据驾驶情况来回切换，因此，整个驾驶路况会频繁出现扭矩过零的情况。
[0003]目前，电机控制中使用的是FOC(Field
‑
Oriented Control，磁场定向控制)矢量控制算法，在该算法中，需要通过扭矩查电流表得到给定的Id/Iq。目标扭矩为0Nm时，对应的Id/Iq给定值为0A。但由于电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的防抖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述新能源汽车的油门踏板开度或者制动踏板开度，并获取所述新能源汽车电机的当前转速；根据所述油门踏板开度或者所述制动踏板开度，确定所述新能源汽车的目标扭矩；根据所述当前转速确定目标查询表；调用所述目标查询表，并利用查表插值算法根据所述目标扭矩、所述当前转速和所述目标查询表，得到d轴电流指令和q轴电流指令；根据所述d轴电流指令和所述q轴电流指令对所述电机进行控制。2.如权利要求1所述的新能源汽车的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述当前转速确定目标查询表，包括：判断所述当前转速是否小于预设转速；如果所述当前转速小于或等于所述预设转速，则将第一查询表作为所述目标查询表；如果所述当前转速大于所述预设转速，则将第二查询表作为所述目标查询表。3.如权利要求1所述的新能源汽车的防抖控制方法，其特征在于，所述第一查询表的个数为多个，所述根据所述当前转速确定目标查询表，还包括：获取所述新能源汽车的当前路况；根据所述当前路况和所述当前转速从多个第一查询表中选择一个，作为所述目标查询表。4.如权利要求2或3所述的新能源汽车的防抖控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收查询表的更新信息，其中，所述更新信息包括更新指令和目标更新查询表；根据所述更新指令确定待更新的第一查询表；将所述待更新的第一查询表更新为所述目标更新查询表。5.如权利要求2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶智彬，陈祯煌，刘世伟，
申请(专利权)人：宝能汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：