一种自驱动设备系统和充电站技术方案

本发明专利技术公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设正交振幅调制编码方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号。减少了将其他外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号的情况的发生，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。加准确的位置信息。加准确的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种自驱动设备系统和充电站


[0001]本专利技术实施例涉及园林式电动工具，尤其涉及一种自驱动设备系统和充电站。

技术介绍

[0002]智能割草机可以应用传感技术、定位技术、边界识别技术、全区域覆盖路径规划技术和自主回充技术等实现全自动的草坪修剪维护工作，无需人为直接控制和操作，大幅度减低人工成本，是一种适合家庭庭院和公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。
[0003]现有的智能割草机，通常采用边界线规定其工作区域，智能割草机工作时，仅在边界线界定的工作区域内工作。但是，由于存在多个智能割草机的边界线相邻的情况，智能割草机可以收到包括自身智能割草系统的第一磁场信号和其他智能割草系统的外界磁场信号的多组磁场信号，智能割草机传感单元无法辨别所在智能割草系统的第一磁场信号，进而导致智能割草机对位置信息的判断会产生误差。例如，边界线内的智能割草机如果将相邻的外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号，可以得到智能割草机在边界线外的错误信息。所以，亟需一种自驱动设备系统和充电站，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自驱动设备系统，其特征在于，包括：边界线，用于规划所述自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在所述工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与所述边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将所述编码边界信号发送给所述边界线；所述编码边界信号流经所述边界线，产生第一磁场信号；所述充电站包括：信号发射器，用于以预设正交振幅调制编码方式编码生成编码边界信号；所述自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在所述解码边界信号与所述编码边界信号匹配时，确定所述自驱动设备接收到的所述外界磁场信号为所述编码边界信号流经所述边界线时生成的第一磁场信号。2.根据权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述信号发射器具体用于：根据所述边界信号的振幅和相位至少之一的变化状态，确定编码边界信号。3.根据权利要求2所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述边界信号的振幅包括第一幅度和第二幅度，所述边界信号的相位包括第一相位、第二相位、第三相位和第四相位。4.根据权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，当所述边界信号的振幅包括第一幅度时，根据所述边界信号的振幅和相位至少之一的变化状态，确定编码边界信号，包括：根据所述第一幅度和所述第一相位，对所述边界信号进行编码，得到第一编码边界信号；根据所述第一幅度和所述第二相位，对所述边界信号进行编码，得到第二编码边界信号；根据所述第一幅度和所述第三相位，对所述边界信号进行编码，得到第三编码边界信号；根据所述第一幅度和所述第四相位，对所述边界信号进行编码，得到第四编码边界信号。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆，王宏伟，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：