图像融合方法、终端及存储介质技术

本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像融合方法、终端及存储介质。本申请中，采用多种曝光参数对目标场景进行连续拍摄；首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同；由于首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧极大概率上能够覆盖中间图片帧的运动区域，根据第一图片帧和第二图片帧确定运动区域减少了计算的工作量，使后续对多个图片帧的运动区域中处于同一位置的像素点进行融合得到融合像素值；根据各图片帧的运动区域中各像素点的像素值和各像素点对应的融合像素值，设定各图片帧中运动区域的权重；对根据各图片帧中运动区域的权重融合运动区域的速度较快，即去除鬼影的速度较快，从而满足实时性的要求。从而满足实时性的要求。从而满足实时性的要求。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、终端及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，特别涉及一种图像融合方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]高动态范围图像(High
‑
Dynamic Range，HDR)是通过获取不同曝光的低动态范围图像(Low
‑
Dynamic Range，LDR)，并将不同曝光的LDR图像进行融合得到一张最终HDR图像的技术；但是由于相机抖动、被拍摄场景中物体运动等原因，直接融合得到的HDR图像中会出现重影即鬼影。目前，在对不同曝光的LDR图像进行融合得到HDR图像的过程中主要采用基于梯度域的相关算法或基于辐照度域的相关算法来消除鬼影，然而这两种方法均存在计算量较大的问题，无法满足实时性的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种图像融合方法、终端及存储介质，可以减少了计算的工作量，使得去除鬼影的速度较快，从而满足实时性的需求。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种图像融合方法，包括：采用多种曝光参数对目标场景进行连续拍摄，得到多个图片帧；其中，首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同；根据所述第一图片帧和所述第二图片帧，确定所述目标场景中的运动区域；对各所述多个图片帧的运动区域中处于同一位置的像素点进行融合，得到处于同一位置的像素点对应的融合像素值；根据各所述图片帧的运动区域中各像素点的像素值和各像素点对应的融合像素值，设定各所述图片帧中运动区域的权重；根据各所述图片帧中运动区域的权重将所述多个图片帧中的运动区域进行融合。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的图像融合方法。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的图像融合方法。
[0007]本申请提出的图像融合方法、终端及存储介质，采用多种曝光参数对目标场景进行连续拍摄，得到多个图片帧；其中，首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同；根据第一图片帧和第二图片帧，确定目标场景中的运动区域；由于首次拍摄得到的第一图片帧和末次拍摄得到的第二图片帧在极大概率上能够覆盖处于中间图片帧的运动区域，所以可以仅根据首次拍摄得到的第一图片帧和末次拍摄得到的第二图片帧即可确定出目标场景中的运动区域，即不需要根据所有的图片帧确定运动区域，减少了计算的工作量，使后续对多个图片帧的运动区域中处于同一位置的像素点进行融合，得到处于同一位置的像素点对应的融合像素值；根据各图片帧的运动区域中各像素点的像素值和
各像素点对应的融合像素值，设定各图片帧中运动区域的权重；根据各图片帧中运动区域的权重将多个图片帧中的运动区域进行融合的速度较快，即去除鬼影的速度较快，从而满足实时性的要求。
附图说明
[0008]图1是根据本申请第一实施例中的图像融合方法的流程图；
[0009]图2是根据本申请第一实施例中的步骤103的一种具体实现方式的流程图；
[0010]图3是根据本申请第一实施例中的步骤104的一种具体实现方式的流程图；
[0011]图4是根据本申请第二实施例中的图像融合方法的流程图；
[0012]图5是根据本申请第二实施例中的步骤202的一种具体实现方式的流程图；
[0013]图6是根据本申请第二实施例中的步骤204的一种具体实现方式的流程图；
[0014]图7是根据本申请第三实施例中的图像融合方法的流程图；
[0015]图8是根据本申请第四实施例中的终端的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0017]本申请的第一实施例涉及一种图像融合方法，应用于终端，例如：手机、平板电脑等，具体流程如图1所示，包括：
[0018]步骤101，采用多种曝光参数对目标场景进行连续拍摄，得到多个图片帧；其中，首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同。
[0019]具体地说，在较短的拍摄时间内，终端采用多种曝光参数通过摄像头对目标场景进行连续拍摄，得到多张图片帧，连续拍摄中的首次拍摄和末次拍摄采用的曝光参数相同，即首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同；其中，曝光参数包括以下之一或其任意组合：曝光时间、曝光度。在不同的曝光参数下拍摄得到的图片帧的清晰位置不同，例如：在曝光时间较短时，目标场景的高光位置比较清晰；在曝光时间较长时，目标场景的暗部位置比较清晰。
[0020]在一个例子中，首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数为中曝光参数。具体地说，曝光参数根据曝光时间和/或曝光度，可以划分为高曝光参数、中曝光参数和低曝光参数，首次拍摄和末次拍摄采用的曝光参数为中曝光参数，即首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数为中曝光参数。由于中曝光参数为比较合适的曝光参数，将首次拍摄和末次拍摄的曝光参数设为中曝光参数，可以更加准确的确定出运动区域。
[0021]步骤102，根据第一图片帧和第二图片帧，确定目标场景中的运动区域。
[0022]具体地说，由于目标场景中存在行人、车辆、动物等会发生运动的运动对象，运动
对象在拍摄时间内运动的区域为运动区域。由于首次拍摄得到的第一图片帧和末次拍摄得到的第二图片帧在极大概率上能够覆盖处于中间图片帧的运动区域，所以可以仅根据首次拍摄得到的第一图片帧和末次拍摄得到的第二图片帧确定出目标场景中的运动区域。本实施例中，终端对首次拍摄得到的第一图片帧和末次拍摄得到的第二图片帧中处于同一个位置的像素点的像素值相减，再取差值的绝对值，根据差值的绝对值确定出差分图像，其中，差值的绝对值作为差分图像的像素点的像素值；再从差分图像的像素点中选取像素值大于预设阈值的目标像素点，根据连通性将连在一起的目标像素点所在的区域进行连通作为一个运动区域，将目标像素点所在的区域无法连在一起的作为另一个区域，得到目标场景中的运动区域；其中，预设阈值可以根据实际需要进行设置，本实施例不做具体限定。
[0023]在一个例子中，根据第一图片帧和第二图片帧，确定目标场景中的运动区域，包括：分别对第一图片帧和第二图片帧进行配准处理，得到配准处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：采用多种曝光参数对目标场景进行连续拍摄，得到多个图片帧；其中，首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同；根据所述第一图片帧和所述第二图片帧，确定所述目标场景中的运动区域；对所述多个图片帧的运动区域中处于同一位置的像素点进行融合，得到处于同一位置的像素点对应的融合像素值；根据各图片帧的运动区域中各像素点的像素值和各像素点对应的融合像素值，设定各所述图片帧中运动区域的权重；根据各所述图片帧中运动区域的权重将所述多个图片帧中的运动区域进行融合。2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据第一图片帧和第二图片帧，确定所述目标场景中的运动区域，包括：对第一图片帧和第二图片帧进行差分处理，得到第一差分图像；根据所述第一差分图像的各像素点对所述第一差分图像进行标准化处理，得到第一标准化图像；进入确定步骤，所述确定步骤包括：对所述第一标准化图像进行分块处理得到多个图像块，并分别计算各所述图像块中像素点的平方和；选取满足第一预设条件的图像块，并根据选取的图像块确定目标场景中的运动区域；其中，所述第一预设条件为图像块中像素点的平方和大于或等于预设阈值。3.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，在所述确定步骤之后，还包括：分别对所述第一图片帧和所述第二图片帧中非运动区域进行局部亮度校正，并对满足第二预设条件的目标图片帧进行整体亮度校正，得到校正后的第一图片帧和校正后的第二图片帧；其中，所述非运动区域为图片帧中除运动区域的其他区域，所述目标图片帧包括进行局部亮度校正后的第一图片帧和/或进行局部亮度校正后的第二图片帧；对所述校正后的第一图片帧和所述校正后的第二图片帧进行差分处理，得到第二差分图像；根据所述第二差分图像中非运动区域的像素点对所述第一差分图像进行标准化处理，得到第二标准化图像；将所述第一标准化图像更新为所述第二标准化图像，重新进入所述确定步骤。4.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，当所述运动区域包括多个，所述根据各图片帧的运动区域中各像素点的像素值和各像素点对应的融合像素值，设定各所述图片帧中运动区域的权重，包括：遍历各运动区域，计算各图片帧当前遍历到的运动区域中各像素点的像素值和各像素点对应的融合像素值的差值的绝对值，并计算各所述图片帧中差值的绝对值之和；根据差值的绝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎聪，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：