一种新式钢水自动测温取样送检系统技术方案

技术编号:33996903 阅读:23 留言:0更新日期:2022-07-02 11:06
本实用新型专利技术属于冶金测温取样设备技术领域,尤其涉及一种新式钢水自动测温取样送检系统,包括包括平台,平台上固接有安装座,安装座上固接有机器人,有机器人的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件的加持装置,加持装置上安装有光电感应模块,平台上位于机器人一侧的位置处依次设置有探头暂存架、破碎头存放架和样本传输设备;本实用新型专利技术通过合理化设计,操作简单,维护方便,使用可靠,减少了人工作业,提高了设备的工作效率。提高了设备的工作效率。提高了设备的工作效率。

A new automatic temperature measurement, sampling and inspection system for molten steel

【技术实现步骤摘要】
一种新式钢水自动测温取样送检系统


[0001]本技术属于冶金测温取样设备
,尤其涉及一种新式钢水自动测温取样送检系统。

技术介绍

[0002]目前的测温取样作业有人工测温取样和副枪测温取样两种形式,中小转炉多数采用人工作业,而先进的大中型转炉一般采用副枪作业,副枪自动测温取样不用倒炉操作,可以节约2~3min的冶炼周期,是一种被广泛应用的先进技术,副枪快速提供过程碳含量及钢液温度,更有利于冶炼终点达到碳温双命中,副枪获取终点碳含量及氧活度数据等数据有利于冶炼优质钢,在提高钢的产量、质量同时,能够降低能耗及成本。
[0003]但是对于炉口较小的转炉,由于不能同时安排氧枪插入位置和副枪插入位置,测温取样时依然需要倒炉操作,在转炉炉前进行人工测温取样,由于需要连续进行多次测温取样,通过人工操作方式无法保证每次的取样深度和取样点一致,会对取样质量及测温结果造成影响,且由于转炉的高温辐射作用,现场操作人员的工作环境较差,现场操作人员的安全性难以得到保证。
[0004]目前常见的自动测温取样设备,虽然已经实现了较为精准且高效的测温取样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新式钢水自动测温取样送检系统,包括平台(9),其特征在于:平台(9)上固接有安装座(5),安装座(5)上固接有机器人(4),有机器人(4)的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件(3)的加持装置(2),加持装置(2)上安装有光电感应模块,平台(9)上位于机器人(4)一侧的位置处依次设置有探头暂存架(6)、破碎头存放架(7)和样本传输设备(8)。2.根据权利要求1所述的一种新式钢水自动测温取样送检系统,其特征在于:测温取样组件(3)包括第一夹持轴(301),第一夹持轴(301)的一端固接有第二夹持轴(302),第二夹持轴(302)的直径大于第一夹持轴(301)的直径,第二夹持轴(302)远离第一夹持轴(301)的一端固接有测温取样探头(303)。3.根据权利要求2所述的一种新式钢水自动测温取样送检系统,其特征在于:加持装置(2)包括连接板(201),连接板(201)固接在机器人(4)的输出端,连接板(201)远离机器人(4)输出端的侧面上固定安装有第一气动夹爪(202),第一气动夹爪(202)的两个夹爪上分别固接有第一加持块(203)和第二加持块(204)。4.根据权利要求3所述的一种新式钢水自动测温取样送检系统,其特征在于:第一加持块(203)和第二加持块(204)远离第一气动夹爪(202)的位置处均开设有第一加持槽(207),两个第一加持槽(207)对应设置并共同围接成用于夹持测温取样组件(3)的第一夹持通道。5.根据权利要求4所述的一种新式钢水自动测温取样送检系统,其特征在于:光电感应模块包括光电传感器发射件(209),光电传感器发射件(209)固定安装在第一加持块(203)的底面靠近第一夹持通道的位置处,第二加持块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:高玉山魏世龙刘冉牟冠星高辉
申请(专利权)人:潍坊峻林冶金工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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