【技术实现步骤摘要】
投影面选取和投影图像校正方法、装置、投影仪及介质
[0001]本申请涉及投影显示
，尤其涉及一种投影面选取和投影图像校正方法、装置、投影仪及介质。
技术介绍
[0002]目前市场上很多的投影仪都具有梯形校正的功能。现有的投影仪自动梯形校正通常采用基于单摄和特征图的方式，即需投影特征图，这个过程是用户可感知的，从而会影响用户观影和体验。在一些情况下，投影面空间可能存在多个面交汇(如墙角、阶梯面等)，此时，现有的梯形校正方法不能有效地进行合适投影面的选取，进而导致自动梯形校正效果异常。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术的不足，本申请提供一种投影面选取和投影图像校正方法、装置、投影仪及介质，基于双摄像头实现投影面的选取和投影图像校正，无需专门投影特征图，实现无感梯形校正。
[0004]第一方面，本申请提供一种投影面选取方法，包括：
[0005]获取第一相机图像和第二相机图像，所述第一相机图像为第一摄像头拍摄的投影画面图像，第二相机图像为第二摄像头拍摄的投影画面图像；
[0006]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影面选取方法，其特征在于，包括：获取第一相机图像和第二相机图像，所述第一相机图像为第一摄像头拍摄的投影画面图像，第二相机图像为第二摄像头拍摄的投影画面图像；根据所述第一相机图像和第二相机图像，获得投影面空间的点集；根据所述点集，选取目标投影面。2.根据权利要求1所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述根据所述第一相机图像和第二相机图像，获得投影面空间的点集包括：对所述第一相机图像和第二相机图像进行立体校正；立体匹配所述第一相机图像和第二相机图像，得到第一匹配点对；以所述第一匹配点对为锚点，取周围m像素的邻域块，基于这些邻域块进行立体匹配，得到第二匹配点对，其中，m>0；根据所述第二匹配点对，获得投影面空间的点集。3.根据权利要求2所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述邻域块的大小为9*9像素。4.根据权利要求2所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述根据所述第二匹配点对，获得投影面空间的点集包括：获取所述第二匹配点对中的点的视差值d
i
；根据视差值d
i
，计算所述第二匹配点对中的点对应的三维世界坐标X
i
、Y
i
和Z
i
，其中，1≤i≤n，n为第二匹配点对个数。5.根据权利要求4所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述三维世界坐标X
i
、Y
i
和Z
i
的计算方法为：Z
i
＝f*B/d
i
，X
i
＝x
i
*Z
i
/f，Y
i
＝y
i
*Z
i
/f，其中，B为第一摄像头和第二摄像头的基线长度，f为第一摄像头或第二摄像头的焦距，x
i
和y
i
分别为所述第二匹配点对中第一相机图像或第二相机图像的点的坐标。6.根据权利要求2所述的一种投影面选取方法，其特征在于，在所述对所述第一相机图像和第二相机图像进行立体校正之前，还包括：对所述第一相机图像和第二相机图像进行降噪；将降噪后的第一相机图像和第二相机图像转换为灰度图；对所述灰度图进行亮度归一化处理；所述立体校正针对的是亮度归一化处理后的第一相机图像和第二相机图像。7.根据权利要求1所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述根据所述点集，选取目标投影面包括：从点集中随机选取q个点拟合出一个平面，如果该平面的局内点数大于或等于第一阈值，则选取该平面为目标投影面，所述局内点为与平面的距离小于或等于第二阈值的点，其中，3≤q。8.根据权利要求7所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述第一阈值大于点集总点数的50％。9.根据权利要求7所述的一种投影面选取方法，其特征在于，所述第二阈值为5个像素。10.根据权利要求1所述的一种投影面选取方法，其特征在于，还包括：
对第一摄像头和第二摄像头进行相机标定和立体标定；对第一摄像头和投影仪进行立体标定，或对第二摄像头和投影仪进行立体标定。11.一种投影图像校正方法，其特征在于，包括：获取目标投影面和投影源图像之间的第一变换关系，所述目标投影面根据权利要求1
‑
10中任一项所述的投影面选取方法选取；根据所述第一变换关系，对投影图像进...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊霖，王鑫，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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