超声探头扫查方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种超声探头扫查方法、装置及存储介质，涉及超声远程诊断技术领域，包括：通过与仿真探头配合的位移感应板获取所述仿真探头的位移信息；通过设置在所述位移感应板上的分布式压力传感器实时获取所述仿真探头与所述位移感应板贴合的接触区域的压力分布图；根据所述压力分布图确定所述仿真探头施加的压力信息，所述压力信息为压力值；根据所述压力分布图确定所述仿真探头的姿态信息；基于所述位移信息、所述压力信息以及所述姿态信息生成控制远程机器人的控制指令。本发明专利技术能够在现有的硬件基础上就获取仿真探头的姿态信息，抗干扰强，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
超声探头扫查方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及超声远程诊断
，尤其涉及一种超声探头扫查方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前超声远程会诊基本采用邀请高等级医院的超声成像专家为基层医疗机构提供协助。远程超声检测系统在病人端配置远程机器人由超声成像专家远程操控进行超声诊断实现资源共享，可解决偏远、基层地区资源匮乏的不足。目前主要通过设置在仿真探头顶部的姿态传感器捕捉仿真探头的姿态信息进而同步控制远程机器人，而姿态信息通常是把磁定位传感器绑定在仿真探头上，再通过磁场发生器建立坐标，进而获得仿真探头的姿态信息，但是这种方式价格高昂且容易受金属、电子设备等的干扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种超声探头扫查方法、装置及存储介质，本专利技术能够在现有的硬件基础上就获取仿真探头的姿态信息，无需添加昂贵的且易受干扰的磁传感器。
[0004]作为本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种超声探头扫查方法，包括：通过与仿真探头配合的位移感应板获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声探头扫查方法，其特征在于，包括：通过与仿真探头配合的位移感应板获取所述仿真探头的位移信息；通过设置在所述位移感应板上的分布式压力传感器实时获取所述仿真探头与所述位移感应板贴合的接触区域的压力分布图；根据所述压力分布图确定所述仿真探头施加的压力信息，所述压力信息为压力值；根据所述压力分布图确定所述仿真探头的姿态信息；基于所述位移信息、所述压力信息以及所述姿态信息生成控制远程机器人的控制指令。2.根据权利要求1所述超声探头扫查方法，其特征在于，所述基于所述位移信息、所述压力信息以及所述姿态信息生成控制远程机器人的控制指令，具体包括：根据所述仿真探头的位移信息生成驱动远程机器人控制超声探头平移和/或旋转的控制指令；根据所述压力信息生成驱动远程机器人控制超声探头向下按压或向上提升的控制指令；根据所述姿态信息生成驱动远程机器人调节超声探头检查角度的控制指令。3.根据权利要求1所述超声探头扫查方法，其特征在于，所述根据所述压力分布图确定所述仿真探头施加的压力信息，具体包括：遍历所述压力分布图中每个压力元素对应的压力值；将所述压力分布图中最大的压力值确定为所述仿真探头施加的压力信息。4.根据权利要求1所述超声探头扫查方法，其特征在于，所述根据所述压力分布图确定所述仿真探头的姿态信息，通过如下方法获得：将所述压力分布图输入训练好的姿态分析模型，得到所述仿真探头的姿态信息。5.根据权利要求4所述超声探头扫查方法，其特征在于，所述姿态分析模型的训练方法如下：获取样本信息，所述样本信息包括分布式压力传感器采集的若干压力分布图，以及每张所述压力分布图对应的仿真探头的姿态信息；将所述样本信息输入姿态分析网络中进行正向传播，经过卷积层提取特征、池化层降低数据维度和全连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明昌，陈建军，
申请(专利权)人：无锡祥生医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：