一种自适应除尘机构及其应用时的编程方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应除尘机构及其应用时的编程方法，本发明专利技术公开的自适应除尘机构主要由支撑组件、弹性部件、导向部件、传感器组件和除尘结构组成，除尘结构连接导向部件，导向部件通过弹性部件连接在支撑组件上，支撑组件上装有传感器组件，传感器组件监测导向部件的位置。本发明专利技术公开的自适应除尘机构应用时的编程方法，编写的程序主要包括：正常的除尘程序和根据传感器组件是否触发，除尘机构靠近或远离被除尘物体的程序。本发明专利技术提供的自适应除尘机构及其应用时的编程方法能够使除尘机构与被除尘的物体始终保持在一定的距离范围或弹力范围之内，从而提升了除尘效果、减小了能耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应除尘机构及其应用时的编程方法


[0001]本专利技术涉及一种除尘装置及其应用方法，特别是一种衔接在运动部件上的除尘机构及其应用方法。

技术介绍

[0002]在对物体进行除尘操作，特别是自动化除尘时，通常采用控制单元连接运动部件、运动部件连接除尘机构、除尘机构在物体表面运动的方案，然而在实际应用时，往往会碰到运动部件的运动精度不够、被除尘物体的个体间尺寸变化较大或加工公差较大、被除尘物体的表面高低不平等情况，通常的解决方法是增加除尘机构相对被除尘物体的运动余量，这样虽然会在一定程度上避免与被除尘物体碰撞的问题，但增加除尘机构与被除尘物体的距离会降低除尘效果或增加能耗。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中因增加除尘机构与被除尘物体的距离而造成的除尘效果较差或能耗较高的问题，本专利技术提供一种自适应除尘机构，通过弹性部件、导向部件和传感器组件的配合，除尘机构能与被除尘的物体始终保持在一定的距离范围或弹力范围之内，从而对被除尘物体进行除尘操作。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应除尘机构，主要由支撑组件、弹性部件、导向部件、传感器组件和除尘结构组成，除尘结构连接导向部件，导向部件通过弹性部件连接在支撑组件上，支撑组件上装有传感器组件，传感器组件监测导向部件的位置。
[0005]上述的自适应除尘机构，除尘结构装有距离传感器。
[0006]上述的自适应除尘机构，距离传感器主要由激光距离传感器、安全触边、超声雷达、红外距离传感器或光栅组成。
[0007]上述的自适应除尘机构，弹性部件主要由弹簧或其他可利用自身形变产生弹力的元件组成。
[0008]上述的自适应除尘机构，传感器组件主要由两组传感器组成，分别是低位传感器和高位传感器，低位传感器用于检测导向部件是否到达设定的低位，高位传感器用于检测导向部件是否到达设定的高位。
[0009]上述的自适应除尘机构，传感器组件主要由三组传感器组成，分别是低位传感器、高位传感器和中位传感器，低位传感器用于检测导向部件是否到达设定的低位，中位传感器导向部件是否到达设定的中间位置，高位传感器导向部件是否到达设定的高位。
[0010]上述的自适应除尘机构，除尘结构主要由吸尘口、风管、过滤器和风机组成，吸尘口连接风管、风管连接过滤器，过滤器连接风机。
[0011]上述的自适应除尘机构，除尘结构主要由刷头、电动刷、电辊刷或织物组成。
[0012]上述的自适应除尘机构，应用时，往往需要连接运动部件和控制部件，此时需要对
除尘过程进行编程，编写的程序主要包括：正常的除尘程序和根据传感器组件是否触发，除尘机构靠近或远离被除尘物体的程序。如上述自适应除尘机构的传感器组件主要由低位传感器和高位传感器组成，编写的程序主要包括：
[0013]正常的除尘程序；
[0014]当高位传感器触发后，除尘机构远离被除尘物体直至高位传感器不再触发的程序；
[0015]当低位传感器触发后，除尘机构靠近被除尘物体直至低位传感器不再触发的程序。
[0016]如上述自适应除尘机构的传感器组件主要由低位传感器、高位传感器和中位传感器组成，编写的程序主要包括：
[0017]正常的除尘程序；
[0018]当高位传感器触发后，除尘机构远离被除尘物体直至中位传感器被触发的程序；
[0019]当低位传感器触发后，除尘机构靠近被除尘物体直至中位传感器被触发的程序。
[0020]如上述自适应除尘机构的除尘结构装有距离传感器，传感器组件主要由低位传感器、高位传感器和中位传感器组成，编写的程序主要包括：
[0021]正常的除尘程序；
[0022]不论低位传感器、高位传感器和中位传感器是否触发，一旦距离传感器触发，除尘机构远离被除尘物体的程序；
[0023]距离传感器不触发，高位传感器触发后，除尘机构远离被除尘物体直至中位传感器被触发的程序；
[0024]距离传感器不触发，低位传感器触发后，除尘机构靠近被除尘物体直至中位传感器被触发的程序。
[0025]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的自适应除尘机构及其应用时的编程方法能够使除尘机构与被除尘的物体始终保持在一定的距离范围或弹力范围之内，从而提升了除尘效果、减小了能耗。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]图1为本专利技术自适应除尘机构的示意图。
[0028]图2为当自适应除尘机构的传感器组件主要由低位传感器和高位传感器组成时的程序架构流程图举例。
[0029]图3为当自适应除尘机构的传感器组件主要由低位传感器、高位传感器和中位传感器组成时的程序架构流程图举例。
[0030]图4为当自适应除尘机构的除尘结构装有距离传感器，传感器组件主要由低位传感器、高位传感器和中位传感器组成时的程序架构流程图举例。
[0031]图中1.支撑组件，2.弹性部件，3.导向部件，4.传感器组件，5.除尘结构，6.安全触边，5.1.刷头。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术且只是本专利技术的一部分实施例，并非用于限定本专利技术的范围或是本专利技术的全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]【实施例1】
[0034]如图1所示，自适应除尘机构主要由支撑组件1，弹性部件2，导向部件3，传感器组件4，除尘结构5组成。其中，除尘结构5连接导向部件3，导向部件3通过弹性部件2连接在支撑组件1上，支撑组件1上安装有传感器组件4，传感器组件4包括高位传感器、中位传感器和低位传感器三组，用于监测导向部件3的位置。除尘结构5主要包括刷头5.1，除尘结构5上安装有距离传感器，在本实施例中为安全触边6。
[0035]除尘过程中，如被除尘物体的表面高低不平，当除尘机构与被除尘物体的距离过近时，导向部件3触发高位传感器，支撑组件1可向远离被除尘物体的方向运动直至导向部件3触发中位传感器；当除尘机构与被除尘物体的距离过远时，导向部件3触发低位传感器，支撑组件1可向靠近被除尘物体的方向运动直至导向部件3触发中位传感器。此外，在除尘过程中，如安全触边与前方物体接触，除尘机构可向远离被除尘物体的方向运动，此时可不管导向部件3是否触发低位传感器，除尘机构都向远离被除尘物体的方向运动，直至安全触边不与前方物体接触为止。
[0036]【实施例2】
[0037]如图2所示，当自适应除尘机构的传感器组件主要由低位传感器和高位传感器组成时，编写的程序主要包括：
[0038]101正常的除尘程序。
[0039]102监测高位传感器是否触发的程序。
[0040]103如果高位传感器触发，则除尘机构远离被除尘物体，直至高位传感器不再触发的程序。
[0041]104如果高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应除尘机构，其特征在于，主要由支撑组件、弹性部件、导向部件、传感器组件和除尘结构组成，除尘结构连接导向部件，导向部件通过弹性部件连接在支撑组件上，支撑组件上装有传感器组件，传感器组件监测导向部件的位置。2.根据权利要求1所述的自适应除尘机构，其特征在于，除尘结构装有距离传感器。3.根据权利要求2所述的自适应除尘机构，其特征在于，距离传感器主要由激光距离传感器、安全触边、超声雷达、红外距离传感器或光栅组成。4.根据权利要求1或2所述的自适应除尘机构，其特征在于，弹性部件主要由弹簧或其他可利用自身形变产生弹力的元件组成。5.根据权利要求1或2所述的自适应除尘机构，其特征在于，传感器组件主要由两组传感器组成，分别是低位传感器和高位传感器，低位传感器用于检测导向部件是否到达设定的低位，高位传感器用于检测导向部件是否到达设定的高位。6.根据权利要求1或2所述的自适应除尘机构，其特征在于，传感器组件主要由三组传感器组成，分别是低位传感器、高位传感器和中位传感器，低位传感器用于检测导向部件是否到达设定的低位，中位传感器导向部件是否到达设定的中间位置，高位传感器导向部件是否到达设定的高位。7.根据权利要求1或2所述的自适应除尘机构，其特征在于，除尘结构主要由吸尘口、风管、过滤器和风机组成，吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：于法第，王占军，秦海韬，
申请(专利权)人：济南巨源信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：