道路安全评估方法、视频处理中心及存储介质技术

本申请实施例涉及数据处理技术领域，公开了一种道路安全评估方法、视频处理中心及存储介质。本申请中，获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，确定道路中的运动区域；根据视频帧序列中各视频帧内与运动区域对应的图像块，确定运动区域中的运动信息；根据运动区域中的运动信息，确定道路的安全评估信息，通过这样的方法，可以为用户提供道路的安全评估信息，使用户知道道路的安全情况，从而提高用户出行的安全性。用户出行的安全性。用户出行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
道路安全评估方法、视频处理中心及存储介质


[0001]本申请实施例涉及数据处理
，特别涉及一种道路安全评估方法、视频处理中心及存储介质。

技术介绍

[0002]随着大数据技术和云计算技术的发展，智慧城市的理念越来越深入人心，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。在人们的出行方面，终端内的电子地图已经成为人们出行必不可少的辅助工具，目前的电子地图不再局限于查找路径的功能，大多数电子地图还包括了智能语音助手、智能定位、位置搜索服务、交通拥堵展示等功能。然而，现有技术中的电子地图在为人们提供路径时并没有考虑人们在所提供的路径上出行时的安全问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种道路安全评估方法、视频处理中心及存储介质，可以提高用户出行的安全性。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种道路安全评估方法，包括：获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，确定所述道路中的运动区域；根据所述视频帧序列中各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动区域中的运动信息；根据所述运动区域中的运动信息，确定所述道路的安全评估信息。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种视频处理中心，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述所述的道路安全评估方法。<br/>[0006]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的道路安全评估方法。
[0007]本申请提出的道路安全评估方法、视频处理中心及存储介质，获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，确定道路中的运动区域；根据视频帧序列中各视频帧内与运动区域对应的图像块，确定运动区域中的运动信息；根据运动区域中的运动信息，确定道路的安全评估信息，通过这样的方法，可以为用户提供道路的安全评估信息，使用户知道道路的安全情况，从而提高用户出行的安全性。
附图说明
[0008]图1是根据本专利技术第一实施例中的道路安全评估方法的流程图；
[0009]图2是根据本专利技术第一实施例中的步骤101的确定道路中的运动区域的流程图；
[0010]图3是根据本专利技术第一实施例中的步骤103的一种具体实现方式的流程图；
[0011]图4是根据本专利技术第二实施例中的道路安全评估方法的流程图；
[0012]图5是根据本专利技术第二实施例中的步骤202的一种具体实现方式的流程图；
[0013]图6是根据本专利技术第三实施例中的道路安全评估方法的流程图；
[0014]图7是根据本专利技术第三实施例中的终端上的电子地图呈现导航信息的界面的示意图；
[0015]图8是根据本专利技术第四实施例中的视频处理中心的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0017]本专利技术的第一实施例涉及一种道路安全评估方法，应用于视频处理中心，视频处理中心为具有计算性能的服务器或终端，具体流程如图1所示，包括：
[0018]步骤101，获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，确定道路中的运动区域。
[0019]具体地说，道路可能为根据终端的导航请求得到的从始发地和目的地的多条道路，也可能为根据终端的查询请求得到的一条道路，终端为手机、平板电脑等；本实施例中以道路包括一条道路为例进行说明，然不以此为限。视频处理中心可以实时获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，或者按照预设周期获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，预设周期可以根据实际需要进行设置，本实施例不做具体限定，道路上的视频设备的数量可能大于一个，此时视频处理中心中的视频处理模块分别从每个视频设备获取采集的视频帧序列。在道路上可能存在行人、车辆、动物等会发生运动的运动对象，也存在背景墙、树木等不会发生运动的对象，其中，运动区域为对视频帧序列进行汇总得到的运动对象运动的区域。
[0020]在一个例子中，确定道路中的运动区域的流程图如图2所示，包括：
[0021]步骤1011，对视频帧序列中的相邻视频帧进行差分处理，得到各差分图像。
[0022]步骤1012，从各差分图像的像素点中选取像素值大于预设阈值的目标像素点，并根据目标像素点确定运动区域。
[0023]具体地说，视频处理中心将视频帧序列中的相邻视频帧对应的像素点相减，再取差值的绝对值，根据差值的绝对值确定出各差分图像，例如：将视频帧序列中的第一帧视频帧和第二帧视频帧对应的像素点相减，取差值的绝对值，差值的绝对值作为第一帧差分图像的像素点，则可以根据差值的绝对值确定出第一帧差分图像。在得到各差分图像之后，再将各差分图像的像素点与预设阈值进行比较，其中，预设阈值可以根据实际需要进行设置，本实施例不做具体限定，根据比较结果从各差分图像的像素点中选取像素值大于预设阈值的目标像素点，从而可以抑制掉一定的干扰信息，最终得到的目标像素点组成的区域为运动区域，即对视频帧序列中的相邻视频帧进行差分处理，得到差分图像的视频帧序列为再将差分图像的视频帧序列中的像素点与预设阈值进行比较，
抑制掉一定的干扰信息，得到视频帧序列通过这样的方法，进行简单的计算即可确定出运动区域，操作简单，提高了评估的速度。
[0024]在一个例子中，在得到视频帧序列之后，还对得到的视频帧序列进行形态学处理以消除毛刺、平滑边界，得到运动区域，例如：对得到的视频帧序列进行膨胀腐蚀操作。在一个例子中，确定道路中的运动区域，包括：通过三帧差分法确定道路中的运动区域。
[0025]步骤102，根据视频帧序列中各视频帧内与运动区域对应的图像块，确定运动区域中的运动信息。
[0026]本实施例中，从所有的运动区域中检测运动对象，根据各视频帧内与运动区域对应的图像块，确定运动对象在运动区域中的运动信息。其中，运动信息包括以下信息的至少其中之一：运动对象的运动轨迹、运动对象的密集程度、行人的行为，由于运动对象的运动轨迹、运动对象的密集程度、行人的行为均可以更加准确的反映出运动对象的运动信息，所以当运动信息包括其中至少之一时可以更加准确的确定出道路的安全评估信息。
[0027]步骤103，根据运动区域中的运动信息，确定道路的安全评估信息。
[0028]在一个例子中，运动信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路安全评估方法，其特征在于，包括：获取安装在道路上的视频设备采集的视频帧序列，确定所述道路中的运动区域；根据所述视频帧序列中各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动区域中的运动信息；根据所述运动区域中的运动信息，确定所述道路的安全评估信息。2.根据权利要求1所述的道路安全评估方法，其特征在于，所述道路包括根据终端的导航请求得到的从始发地到目的地的多条道路；在所述根据所述运动区域中的运动信息，确定所述道路的安全评估信息之后，还包括：根据所述道路的安全评估信息，从所述多条道路中选择目标道路，并生成导航信息；其中，所述导航信息包括所述目标道路和所述目标道路的安全评估信息；将所述导航信息发送至所述终端，供所述终端在电子地图上显示。3.根据权利要求2所述的道路安全评估方法，其特征在于，若所述目标道路有多条，所述导航信息还包括根据所述目标道路的安全评估信息对所述目标道路进行排序的结果。4.根据权利要求1至3任一所述的道路安全评估方法，其特征在于，所述根据所述运动区域中的运动信息，确定所述道路的安全评估信息，包括：根据所述道路中不同运动区域的运动信息，分别确定所述道路中不同运动区域的安全评估信息。5.根据权利要求1所述的道路安全评估方法，其特征在于，所述根据所述视频帧序列中各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动区域中的运动信息，包括：根据所述视频帧序列中各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动区域对应的运动剧烈程度；根据所述运动区域对应的运动剧烈程度，从所述运动区域中识别出危险运动区域；从所述危险运动区域中检测出运动对象；根据所述各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动对象在所述运动区域中的运动信息。6.根据权利要求5所述的道路安全评估方法，其特征在于，所述运动信息包括运动对象的运动轨迹，所述根据所述各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动对象在所述运动区域中的运动信息，包括：从所述各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块中，提取表征运动对象身份的特征参数；根据从各所述图像块提取的所述表征运动对象身份的特征参数，确定属于同一个运动对象的运动轨迹。7.根据权利要求6所述的道路安全评估方法，其特征在于，所述运动对象包括行人，所述运动信息还包括行人的行为，所述根据所述各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块，确定所述运动对象在所述运动区域中的运动信息，还包括：从所述各所述视频帧内与所述运动区域对应的图像块中，提取表征行人行为的特征参数；根据从各所述图像块提取的同一个行人的所述表征行人行为的特征参数，确定行人的行为。
8.根据权利要求7所述的道路安全评估方法，其特征在于，所述运动信息还包括运动对象的密集程度，在所述根据从各所述图像块提取的所述运动对象的特征，确定属于同一个运动对象的运动轨迹之后，还包括：利用统计学方法对所述运动对象的运动轨迹进行分析，根据分析结果确定所述运动对象的密集程度。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：付海玲，李东方，贾霞，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：