声音采集方法、电子设备及系统技术方案

本申请公开了一种声音采集方法、电子设备及系统。该系统包括第一电子设备、左耳TWS耳机和右耳TWS耳机。在该方法中，第一电子设备、左耳TWS耳机和右耳TWS耳机的麦克风可以组成第一麦克风阵列。当第一电子设备检测到开始录像的用户操作，第一麦克风阵列进行声音采集得到联合麦克风阵列信号。第一电子设备可以对该联合麦克风阵列信号进行降噪处理。该方法可以增强第一麦克风阵列近场区域的目标声音信号并抑制环境噪声信号，提高录制得到的视频中的音质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
声音采集方法、电子设备及系统


[0001]本申请涉及终端
，尤其涉及一种声音采集方法、电子设备及系统。

技术介绍

[0002]随着蓝牙技术的发展，真无线立体声(true wireless stereo，TWS)耳机可以与手机、平板电脑等电子设备更高效、高品质地传输音频信号，受到越来越多用户的青睐。用户在直播、拍摄视频博客(video blog，vlog)等视频录制的场景中，可以通过TWS耳机的麦克风采集声音。
[0003]但在嘈杂环境下录制视频时，现有的TWS耳机所采用的拾音降噪方案受到耳机中麦克风数量的限制以及用户佩带姿态的影响。TWS耳机抑制环境噪声、增强目标声音的效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种声音采集方法、电子设备及系统，可以在用户佩带无线耳机，使用第一电子设备录制视频时，利用无线耳机与第一电子设备的麦克风进行声音采集。第一电子设备可以对通过多个麦克风得到的音频信号进行降噪处理，提高录制得到的视频中的音质。
[0005]第一方面，本申请提供一种声音采集方法。该方法可应用于具有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声音采集方法，其特征在于，所述方法应用于具有第一麦克风的第一电子设备、具有第二麦克风的左耳无线耳机、具有第三麦克风的右耳无线耳机，所述第一电子设备与所述左耳无线耳机、所述右耳无线耳机通过无线通信连接；所述方法包括：所述第一电子设备采集到人脸图像；所述第一电子设备基于所述人脸图像和所述第一电子设备的姿态信息确定所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风的相对位置；所述第一电子设备获取所述第一麦克风的第一音频信号、所述第二麦克风的第二音频信号和所述第三麦克风的第三音频信号；所述第一电子设备基于所述相对位置，对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行降噪处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备基于所述相对位置，对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行降噪处理之前，所述方法还包括：所述第一电子设备发出对齐声音，所述对齐声音由对齐信号经过数模转换得到；所述第一电子设备对所述第一音频信号中的第一对齐信号部分、所述第二音频信号中的第二对齐信号部分和所述第三音频信号中的第三对齐信号部分进行时延相关性检测，确定所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号之间的时延长度；所述第一电子设备基于所述时延长度，对所述第一音频信号、所述第二音频信号、所述第三音频信号进行时延对齐。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对齐信号为频率高于20000Hz的音频信号。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备根据所述人脸图像和所述第一电子设备的姿态信息确定所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风的相对位置，具体包括：所述第一电子设备基于第一人脸关键点在标准人头坐标系中的坐标与在人脸图像坐标系中的坐标的对应关系，确定所述标准人头坐标系与第一电子设备坐标系的第一转换关系；所述标准人头坐标系根据标准人头模型确定，所述第一电子设备存储有所述标准人头模型中各关键点在所述标准人头坐标系中的坐标；所述第一电子设备基于所述第一转换关系以及所述标准人头模型中左耳与右耳在所述标准人头坐标系中的坐标，确定所述标准人头模型中左耳与右耳在所述第一电子设备坐标系中的坐标，所述标准人头模型中左耳与右耳在所述第一电子设备坐标系中的坐标分别为所述第二麦克风与所述第三麦克风在所述第一电子设备坐标系中的坐标；所述第一电子设备根据所述第一电子设备的姿态信息，确定所述第一电子设备坐标系与世界坐标系之间的第二转换关系；所述第一电子设备基于所述第二转换关系，所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风在所述第一电子设备坐标系的坐标，确定所述相对位置，所述相对位置包括所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风在所述世界坐标系的坐标。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备基于所述相
对位置，对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行降噪处理，具体包括：所述第一电子设备基于所述相对位置，对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行语音活动检测，所述语音活动检测用于确定所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号中目标声音信号的频点和环境噪声信号的频点；所述目标声音信号为位于所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风组成的麦克风阵列的近场区域的声源的声音信号；所述第一电子设备基于所述目标声音信号的频点和所述环境噪声信号的频点更新所述环境噪声的噪声空间特性，所述噪声空间特性用于指示所述环境噪声在空间的分布，所述环境噪声在空间的分布包括所述环境噪声的方向和能量；所述第一电子设备基于所述相对位置，确定所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号的目标导向矢量，所述目标导向矢量用于指示所述目标声音信号的方向；所述第一电子设备基于所述噪声空间特性和所述目标导向矢量确定空域滤波器，并利用所述空域滤波器对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行空域滤波。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述左耳无线耳机进行佩带检测，所述佩带检测用于确定无线耳机是否处于入耳状态；在所述左耳无线耳机处于入耳状态的情况下，所述左耳无线耳机利用所述第二麦克风得到所述第二音频信号；所述右耳无线耳机进行所述佩带检测；在所述右耳无线耳机处于入耳状态的情况下，所述右耳无线耳机利用所述第三麦克风得到所述第三音频信号。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电子设备将在第一时间段内采集的第一视频与第四音频信号混合，所述第四音频信号为所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号经过所述降噪处理后的音频信号；所述第一音频信号、所述第二音频信号、所述第三音频信号分别为在所述第一时间段内通过所述第一麦克风、所述第二麦克风和所述第三麦克风得到的。8.一种声音采集方法，所述方法应用于具有第一麦克风的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶凯，尹明婕，常青，蒋摇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
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