一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法技术方案

本申请公开了一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法，该系统包括：分别位于矿石输送皮带上下方的X射线源装置及高低能探测器、工业相机及图像处理控制器；工业相机安装在位于X射线源装置出口处的准直器下方，用于采集矿石输送皮带上的可见光图像，图像处理控制器在接收到工业相机及高低能探测器针对同一批矿石采集的可见光图像、X射线透射高能灰度图像及X射线透射低能灰度图像后，将这三张图像输入至品位预测模型中，然后获取模型输出的矿石品位预测值。由于可见光图像受到背景的影响相对较小，因此将可见光图像与高低能透射灰度图像共同输入至模型中进行分析计算，可以降透射图像噪声影响的权重，提高矿石品位获取的精确度。的精确度。的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法


[0001]本申请涉及矿石检测
，尤其涉及一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法。

技术介绍

[0002]矿石品位指单位体积或单位重量矿石中有用组分或有用矿物的含量，矿石品位是确定矿与非矿的主要标准。目前通常在运输矿石的皮带上方安装X射线发生器，在皮带下方安装高低能探测器，利用X射线发生器对运输皮带上的块矿进行X射线照射检测，同时通过高低能探测器采集矿石的高低能透射灰度图像，然后对高低能透射灰度图像进行实时数据运算处理，检测块状矿石中的目标元素的含量信息，进而获取矿石品位。
[0003]但是，实际工况中，X射线成像过程存在产生大量噪声，例如运输矿石所用的皮带会同时被X射线透射，进而产生干扰数据，影响矿石高低能透射灰度图像的成像效果，降低所获取的矿石品位精确度。

技术实现思路

[0004]为了提高矿石品位的检测精确度，本申请通过以下实施例公开了一种基于多源数据的矿石品位获取系统及方法。
[0005]本申请第一方面公开了一种基于多源数据的矿石品位获取系统，包括：位于矿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据的矿石品位获取系统，其特征在于，包括：位于矿石输送皮带(1)上方的X射线源装置(2)、位于所述矿石输送皮带(1)下方且与所述X射线源装置(2)位置相对的高低能探测器(3)、工业相机(4)及图像处理控制器(5)；所述X射线源装置(2)的出口处安装有准直器(6)，所述准直器(6)用于控制所述X射线源装置(2)射向所述矿石输送皮带(1)的有效光束宽度；所述工业相机(4)安装于所述准直器(6)的下方，且位于所述X射线源装置(2)发出的有效光束区域以外，所述工业相机(4)用于采集所述矿石输送皮带(1)上的可见光图像，所述工业相机(4)的图像采集区域覆盖所述高低能探测器(3)的图像采集区域，所述工业相机(4)的图像采集频率与所述高低能探测器(3)的图像采集频率一致；所述工业相机(4)与所述高低能探测器(3)均接至所述图像处理控制器(5)；所述图像处理控制器(5)用于根据所述工业相机(4)及所述高低能探测器(3)针对同一批矿石采集的可见光图像、X射线透射高能灰度图像及X射线透射低能灰度图像，执行以下步骤：将所述可见光图像、所述X射线透射高能灰度图像及所述X射线透射低能灰度图像输入至预先构建的品位预测模型中，所述品位预测模型包括特征提取网络、特征融合网络及回归预测网络，所述特征提取网络包括四层卷积模块，所述特征提取网络用于分别对所述可见光图像、所述X射线透射高能灰度图像及所述X射线透射低能灰度图像进行快速下采样，获取三组特征图，所述特征融合网络包括特征图内部融合模块及特征图之间融合模块，所述特征图内部融合模块用于分别对所述三组特征图进行特征融合，获取三组融合特征图，所述特征图之间融合模块用于对所述三组融合特征图进行融合，得到一个总融合特征图；所述回归预测网络用于对所述总融合特征图进行回归预测，输出矿石品位预测值；获取所述品位预测模型输出的矿石品位预测值。2.根据权利要求1所述的基于多源数据的矿石品位获取系统，其特征在于，所述矿石输送皮带(1)的上方安装有整平板，所述整平板用于将所述矿石输送皮带(1)料斗中的矿石整平，以确保所述X射线源装置(2)发出的有效光束能够穿透矿石料层的最厚处。3.根据权利要求1所述的基于多源数据的矿石品位获取系统，其特征在于，所述特征提取网络中，第一层卷积模块包括64个大小为3
×
3的卷积核，步长为2，输出特征图尺寸为208
×
208
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64，第二层卷积模块包括128个大小为3
×
3的卷积核，步长为2，输出特征图尺寸为104
×
104
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128，第三层卷积模块包括256个大小为3
×
3的卷积核，步长为2，输出特征图尺寸为52
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52
×
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，叶恒棣，过宇晟，李旭东，朱佼佼，曾小信，曾辉，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：