一种数码打印立体面的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种数码打印立体面的系统，控制模块具体用于根据目标打印物的尺寸生成运动轨迹；还用于将运动轨迹发送到机器人模块；和用于根据图案将喷头的线速度转化成AB脉冲输出并将AB脉冲输出发送到喷墨模块；机器人模块具体用于根据运动轨迹运动，通过转动第一转动臂、第二转动臂或第三转动臂实现x、y和z三轴的运动；喷墨模块旋转连接于第三转动臂的末端；打印控制板具体用于根据AB脉冲输出控制喷头喷印相应的图案；喷头具体用于向目标打印物喷印图案。还公开了一种数码打印立体面的方法，包括控制步骤、机器人步骤和喷墨步骤。所述数码打印立体面的系统和方法，精简了控制方式，从而大大降低了在运行时的出错率。从而大大降低了在运行时的出错率。从而大大降低了在运行时的出错率。

【技术实现步骤摘要】
一种数码打印立体面的系统和方法


[0001]本专利技术涉及打印机
，特别是一种数码打印立体面的系统和方法。

技术介绍

[0002]传统的立体面印刷技术包括丝网印刷、移印、凸版胶印等，主要是在简单、规则立体面进行印刷，一般对空间不规则立体面不具备印刷能力，并且存在效率低下，工艺复杂，存在污染等问题。立体面喷墨打印是一种新型的立体面印刷技术，在立体面打印方面有着独特优势，并且随着个性化三维物品市场需求的增大，立体面喷墨打印开始成为研究热点。
[0003]现有的立体面印刷技术，是通过多个传感器检测目标打印物，然后通过传感器采集的数据控制打印机喷墨打印，由于设置多个传感器以及多组传感器采集的数据，控制方式复杂，并且容易出错。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种数码打印立体面的系统和方法，精简了控制方式，从而大大降低了在运行时的出错率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种数码打印立体面的系统，包括控制模块、机器人模块和喷墨模块；
[0006]所述控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数码打印立体面的系统，其特征在于：包括控制模块、机器人模块和喷墨模块；所述控制模块具体用于根据目标打印物的尺寸生成运动轨迹；还用于将所述运动轨迹发送到所述机器人模块；和用于根据图案将喷头的线速度转化成AB脉冲输出并将所述AB脉冲输出发送到喷墨模块；所述机器人模块具体用于根据所述运动轨迹运动，所述机器人模块包括依次连接的第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，其中，通过转动所述第一转动臂、第二转动臂或第三转动臂实现x、y和z三轴的运动；所述喷墨模块旋转连接于所述第三转动臂的末端，所述喷墨模块包括打印控制板和喷头；所述打印控制板具体用于根据所述AB脉冲输出控制所述喷头喷印相应的图案；所述喷头具体用于向目标打印物喷印图案。2.根据权利要求1所述的一种数码打印立体面的系统，其特征在于：还包括传输模块和检测模块，所述检测模块设置于所述传输模块的上表面；所述传输模块具体用于输送所述目标打印物；所述检测模块包括打印物检测电眼；所述打印物检测电眼具体用于检测所述目标打印物是否停在所述传输模块的打印区；和用于当目标打印物停在所述打印区时向所述控制模块发送移动指令；所述控制模块用于接收到所述移动指令后控制所述机器人模块从所述传输模块的起始位置向所述打印区移动；和用于当所述喷头喷印完毕时控制所述机器人模块从打印区向所述起始位置移动；所述机器人模块用于在缓冲区内进行初步状态调节；其中，所述缓冲区位于所述初始位置和所述打印区之间。3.根据权利要求2所述的一种数码打印立体面的系统，其特征在于：所述检测模块还包括机器人打印启动电眼；所述机器人打印启动电眼具体用于检测所述机器人模块是否进入所述打印区；和用于当所述机器人模块进入所述打印区时，向所述控制模块发送启动指令；所述控制模块用于接收到所述启动指令后向所述机器人模块发送运动轨迹。4.根据权利要求3所述的一种数码打印立体面的系统，其特征在于：所述控制模块用于当需要打印的图案的宽度大于所述喷墨模块的喷头的喷印宽度时，将所述图案分割成多幅小图片；和用于根据所述小图片控制所述喷头按顺序逐一进行喷印；其中，在所述喷头喷印一幅小图片时，调节喷印坐标将该小图片与上一幅小图片进行拼接。5.根据权利要求4所述的一种数码打印立体面的系统，其特征在于：所述控制模块用于控制所述机器人模块实现匀速运动，所述喷头为一头多色结构或...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓社广，
申请(专利权)人：佛山希望数码印刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：