基于脉冲电压法的离线参数辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，方法包括(Ⅰ)定子电阻辨识；(Ⅱ)直轴电感辨识；(Ⅲ)交轴电感辨识等步骤。本发明专利技术能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有较高的准确度。较高的准确度。较高的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于脉冲电压法的离线参数辨识方法


[0001]本专利技术属于交流永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有能量密度高、寿命长、易于维护等优点，在工业控制、能源交通等领域获得了广泛的应用。永磁同步电机控制系统的设计通常需要精确的电机参数值，包括定子电阻、交/直轴电感值等，特别是在采用无传感器控制方式时，电机的控制效果更加依赖于电机参数的准确度，不过控制中所需要的电机参数通常不能直接从电机的铭牌上获取，因此非常有必要进行电机的参数辨识。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，包括以下步骤：
[0006](Ⅰ)定子电阻辨识
[0007]首先进行电机转子位置调零，再分别向电机注入不同占空比的高频电压，采集电机电流并计算电阻值，将计算值累加后求平均得到定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：(Ⅰ)定子电阻辨识首先进行电机转子位置调零，再分别向电机注入不同占空比的高频电压，采集电机电流并计算电阻值，将计算值累加后求平均得到定子电阻的辨识值；(Ⅱ)直轴电感辨识完成电阻辨识后，向电机注入给定的脉冲信号u
d
，测量电流i
d
的值，计算电流i
d
达到稳态值0.632倍时的时间，计算出直轴电感值，再将计算值多次累加求平均后得到直轴电感辨识值；(Ⅲ)交轴电感辨识完成直轴电感辨识后，将转子定位到90度的位置，然后向电机注入给定的脉冲信号u
q
，测量电流i
q
的值，计算电流i
q
达到稳态值0.632倍时的时间，计算出交轴电感值，再将计算值多次累加后求平均得到交轴电感辨识值。2.根据权利要求1所述的基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，其特征在于：所述步骤(Ⅰ)定子电阻辨识中电机转子位置调零的方法为：给电机定子绕组通以一个足够大的零度电压矢量，使转子定位到零点，完成转子的预定位。3.根据权利要求2所述的基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，其特征在于：所述零度电压矢量为额定电压的10％～30％。4.根据权利要求1所述的基于脉冲电压法的离线参数辨识方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振，赵武玲，高亚男，岳金磊，张楠，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：发明
国别省市：