一种全自助理发器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自助理发器，包括头部采集器和修剪器，头部采集器包括轮廓模型形成模块、采集壳体和采集机构，采集机构采集行程长度数据和第一欧拉角数据；修剪器包括限位梳、发型设定模块、第二角速度传感器和姿态校验模块，发型设定模块用于生成发型数据，第二角速度传感器检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于检测位置一致，限位梳的调节机构用于根据进行位置调节。本实用新型专利技术中设置采集机构采集行程长度数据和第一欧拉角数据，并通过轮廓模型形成模块形成头部轮廓模型，在发型设定模块设置发型数据，使得调节机构根据发型数据来自动驱动限位梳进行位置调节，保证修剪效果能与用户设定的发型要求一致。能与用户设定的发型要求一致。能与用户设定的发型要求一致。

A self-service Barber

【技术实现步骤摘要】
一种全自助理发器


[0001]本技术涉及理发设备
，具体而言，涉及一种全自助理发器。

技术介绍

[0002]随着经济社会的进步，在生活上越来越多的人会从时效、卫生及经济方面进行考虑，从而使得人们在家自助理发的现象越来越多，市面上也因此出现了各种各样的智能理发器。为了降低家庭理发的难度，一般会先利用光线扫描装置对用户的头部轮廓进行扫描，以此来得到对应的头部轮廓模型，然后借助智能终端协助指导用户通过智能理发器完成自助理发，但利用光线扫描装置扫描头部轮廓的这种方式，容易受用户头发及外界因素干扰，导致所得到的头部轮廓数据误差较大，而且现有的智能理发器结构都较为复杂，理发操作的步骤繁琐，容易导致用户忘记下一步的操作，另外限位梳的倾斜角度不能自动调节，容易导致不同修剪区域之间所剪出的发型高低差距太大，无法达到理想的理发效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题中的至少一个方面，本技术提供一种全自助理发器，包括头部采集器和修剪器，所述头部采集器包括轮廓模型形成模块、适于在头部轮廓移动的采集壳体和与所述采集壳体连接的采集机构，所述采集机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自助理发器，其特征在于，包括头部采集器和修剪器，所述头部采集器包括轮廓模型形成模块(170)、适于在头部轮廓移动的采集壳体(20)和与所述采集壳体(20)连接的采集机构(40)，所述采集机构(40)用于在所述采集壳体(20)每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和第一欧拉角数据，所述轮廓模型形成模块(170)用于将每组所述行程长度数据和所述第一欧拉角数据形成头部轮廓点(102)并最终将所有所述头部轮廓点(102)组合得到头部轮廓模型(10)；所述修剪器包括限位梳(130)、发型设定模块(140)、第二角速度传感器(80)和姿态校验模块(90)，所述发型设定模块(140)用于根据所述头部轮廓模型(10)生成多个修剪指示区域(1402)和每个所述修剪指示区域(1402)的发型数据，所述第二角速度传感器(80)用于检测修剪器在与所述修剪指示区域(1402)对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块(90)用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点(102)的位置一致，所述限位梳(130)连接有调节机构，所述调节机构用于根据所述发型数据驱动所述限位梳(130)进行位置调节。2.根据权利要求1所述的全自助理发器，其特征在于，所述头部采集器还包括与所述采集壳体(20)连接的移动机构(30)，所述头部轮廓具有多个头部采集区域(101)，所述移动机构(30)用于驱动所述采集壳体(20)在所述头部采集区域(101)移动，所述采集机构(40)包括用于采集所述行程长度数据的第一采集机构(401)和用于采集所述第一欧拉角数据的第二采集机构(402)；还包括第一主控制器(160)，所述移动机构(30)、所述采集机构(40)和所述轮廓模型形成模块(170)均与所述第一主控制器(160)连接。3.根据权利要求2所述的全自助理发器，其特征在于，还包括用于控制所述移动机构(30)启动移动的自启动机构(70)，所述自启动机构(70)包括设置在所述采集壳体(20)前后两端的第一方向检测开关(701)和第二方向检测开关(702)，所述移动机构(30)包括第四电机(301)、前排采集轮(302)和后排采集轮(303)，所述第四电机(301)设置在所述采集壳体(20)内，所述前排采集轮(302)和所述后排采集轮(303)分别与所述采集壳体(20)底部连接，所述第一方向检测开关(701)、所述第二方向检测开关(702)和所述第四电机(301)均与所述第一主控制器(160)连接，所述第一主控制器(160)根据所述第一方向检测开关(701)的检测信号或所述第二方向检测开关(702)的检测信号自动控制所述第四电机(301)驱动所述后排采集轮(303)转动或所述前排采集轮(302)转动。4.根据权利要求3所述的全自助理发器，其特征在于，所述移动机构(30)还包括动力分配轮(304)、减速齿轮箱、第一皮带(306)和第二皮带(307)，所述第四电机(301)通过所述减速齿轮箱与所述动力分配轮(304)传动连接，所述前排采集轮(302)通过所述第一皮带(306)与所述动力分配轮(304)传动连接，所述后排采集轮(303)通过所述第二皮带(307)与所述动力分配轮(304)传动连接。5.根据权利要求4所述的全自助理发器，其特征在于，所述前排采集轮(302)同轴连接有与所述第一皮带(306)传动连接的前排连接轮(308)，所述后排采集轮(303)同轴连接有与所述第二皮带(307)传动连接的后排连接轮(309)，所述前排连接轮(308)和所述前排采集轮(302)之间设有正向锁定组件(310)，所述后排连接轮(309)和所述后排采集轮(303)之间设有反向锁定组件(311)。6.根据权利要求5所述的全自助理发器，其特征在于，所述正向锁定组件(310)包括相
互配合的第一锁止动块(3101)和第一锁止销(3102)，所述第一锁止动块(3101)和所述第一锁止销(3102)分别设于所述前排连接轮(308)和所述前排采集轮(302)，所述第一锁止动块(3101)与所述前排连接轮(308)之间设有第一复位弹簧(3103)，所述第一锁止动块(3101)设有第一锁定部(31011)和第一让位导向部(31012)，当所述前排连接轮(308)正向转动时，所述第一锁定部(31011)与所述第一锁止销(3102)相互抵接实现所述前排连接轮(308)和所述前排采集轮(302)相互锁定，当所述前排连接轮(308)反向转动时，所述第一让位导向部(31012)能相对于所述第一锁止销(3102)移动；所述反向锁定组件(311)包括相互配合的第二锁止动块(3111)和第二锁止销(3112)，所述第二锁止动块(3111)和所述第二锁止销(3112)分别设于所述后排连接轮(309)和所述后排采集轮(303)，所述第二锁止动块(3111)与所述后排连接轮(309)之间设有第二复位弹簧(3113)，所述第二锁止动块(3111)设有第二锁定部(31111)和第二让位导向部(31112)，当所述后排连接轮(309)反向转动时，所述第二锁定部(31111)与所述第二锁止销(3112)相互抵接实现所述后排连接轮(309)和所述后排采集轮(303)相互锁定，当所述后排连接轮(309)正向转动时，所述第二让位导向部(31112)能相对于所述第二锁止销(3112)移动。7.根据权利要求3所述的全自助理发器，其特征在于，所述前排采集轮(302)和所述后排采集轮(303)均连接有第一连接杆(312)，所述第一连接杆(312)与所述采集壳体(20)之间设有第三复...

【专利技术属性】
技术研发人员：严剑锋，
申请(专利权)人：宁波运宝电器有限公司，
类型：新型
国别省市：