速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达信号处理技术领域，确定距离段中历史目标的速度范围，基于距离段中历史目标的速度范围，可以得到该距离段的预处理补偿模式集合；根据待检测目标所在的距离段的预处理补偿模式集合，可以有效确定待检测目标当前的最优补偿模式是否正确，若待检测目标的最优补偿模式为该距离段的预处理补偿模式集合中的一个，说明该最优补偿模式的速度可信；否则，重新选取最优补偿模式以进行修正，从而实现针对TDM

【技术实现步骤摘要】
速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及雷达信号处理
，特别是涉及速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前毫米波雷达天线一般采用TDM(Time
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division multiplexing，时分复用)
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MIMO(Multiple In Multiple Out，多输入多输出)形式，通过虚拟阵元有效降低天线的实际尺寸，得到近似大尺寸天线的高分辨率目标测角结果。假设一TDM
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MIMO雷达包含M个发射天线，N个接收天线。通过合理设计发射天线之间的间距和接收天线之间的间距，可以达到1发M*N收的效果。假设相邻发射天线之间间距为D，相邻接收天线之间间距为d。为保证不出现天线栅瓣，一般要求d≤0.5λ，其中λ为雷达波长。为最大化利用天线孔径，一般设计时需要满足D＝Nd。
[0003]以2个发射天线4个接收天线的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)信号体制为例，此时d＝0.5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速度解模糊方法，其特征在于，所述方法包括：获取各通道的通道信息，根据各通道的通道信息分别将各通道划分为多个距离段；针对每个通道，分别确定各距离段内历史目标的速度范围；针对每个距离段，确定速度与该距离段的速度范围存在交集的预设MIMO补偿模式，得到该距离段的预处理补偿模式集合；在待检测目标的未选取过的各预设MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预设MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式；根据当前选取的最优补偿模式的聚类结果，确定所述待检测目标所在的距离段为目标距离段，其中，所述聚类结果包括所述待检测目标的位置信息；判断所述待检测目标当前选取的最优补偿模式是否为所述目标距离段的预处理补偿模式集合中的一个；若所述待检测目标当前选取的最优补偿模式为所述目标距离段的预处理补偿模式集合中的一个，则确定所述待检测目标当前选取的最优补偿模式下的速度解模糊结果，其中，所述待检测目标的速度解模糊结果包括所述待检测目标的真实速度及真实方位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述待检测目标当前选取的最优补偿模式是否为所述目标距离段的预处理补偿模式集合中的一个之后，所述方法还包括：若所述待检测目标的最优补偿模式不为所述目标距离段的预处理补偿模式集合中的一个，则返回执行步骤：在所述待检测目标的未选取过的各预设MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预设MIMO补偿模式，得到最优补偿模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在待检测目标的未选取过的各预设MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预设MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式之前，所述方法还包括：获取多帧雷达信号的功率图，将各所述功率图映射到距离维度及多普勒维度的二维矩阵中，分别得到各帧所述雷达信号的恒虚警率CFAR二维掩码；按照各帧所述雷达信号的时序，对各帧所述雷达信号的CFAR二维掩码中的待检测目标进行轨迹关联，得到所述待检测目标的估计运动速度及估计运动方向；根据所述待检测目标的估计运动速度及估计运动方向，在预设MIMO补偿模式中选取所述待检测目标的预处理MIMO补偿模式；所述在待检测目标的未选取过的各预设MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预设MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式，包括：在所述待检测目标的未选取过的各预处理MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预处理MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述待检测目标的未选取过的各预处理MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预处理MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式，包括：在所述待检测目标的未选取过的各预处理MIMO补偿模式中，选取阵列谱峰值的平均值最大的预处理MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式。5.根据权利要求1
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4任一所述的方法，其特征在于，在所述根据当前选取的最优补偿模
式的聚类结果，确定所述待检测目标所在的距离段为目标距离段之前，所述方法还包括：获取雷达信号，确定所述雷达信号的功率图；对所述功率图进行CFAR检测，得到所述功率图中各目标点的位置；根据所述功率图中各目标点的位置，得到各预设MIMO补偿模式及各预设MIMO补偿模式下各目标点的波达方向；针对每个预设MIMO补偿模式，根据该预设MIMO补偿模式下各目标点的波达方向，对该预设MIMO补偿模式下的各目标点进行聚类，得到该预设MIMO补偿模式下待检测目标的聚类结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定各距离段内历史目标的速度范围，包括：根据历史数据中各历史目标的速度解模糊结果，基于预设目标跟踪算法对各所述历史目标进行跟踪，得到各所述历史目标的轨迹；针对每个距离段，根据各所述历史目标的轨迹，分别计算该距离段内各所述历史目标的运动速度；针对每个距离段，根据该距离段内各所述历史目标的运动速度，确定该距离段内历史目标的速度范围。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对每个距离段，根据各所述历史目标的轨迹，分别计算该距离段内各所述历史目标的运动速度，包括：针对每个距离段，根据当前帧雷达信号之前的m帧雷达信号中各所述历史目标的轨迹，分别计算该距离段内各所述历史目标的运动速度，其中，m为预设的整数。8.一种速度解模糊装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文荣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：