【技术实现步骤摘要】
一种自动识别及整理的手套编织机
[0001]本技术涉及手套机的
，特别是一种自动识别及整理的手套编织机。
技术介绍
[0002]普通手套编织机一般存在编织手套整理效率低的技术问题，授权公告号为 CN208362618U的中国专利公开了一种手套编织机及其成品收纳装置，包括手套编织机的机壳以及机壳上的出料口，还包括位于出料口处的收纳筐，机壳上开设有卡槽，收纳筐上连接有挂钩，挂钩远离收纳筐的一端卡接在卡槽内。
[0003]上述专利虽然在手套编织机的出料口处设置了收纳筐，但编织完的手套在进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，整理手套的效率也不高，同时其不具备质量识别功能，需凭肉眼检查成品质量，极为繁琐和不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动识别及整理的手套编织机，以提高编织手套收集和整理效率，并能对编织手套质量好坏进行自动识别，提高手套编织机的自动化程度。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种自动识别及整理的手套...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别及整理的手套编织机，包括机架(1)、设置于机架(1)的一对边侧板、设置于该对边侧板之间的针板(4)和设置于针板(4)上部并受直驱机构(11)驱动的机头，所述机架(1)上设有叉刀传动机构(17)、顶杆传动机构(10)和剪刀传动机构(9)，其特征在于，还包括：手套自动叠放装置(8)，其设置于机架(1)的底部前侧；自动接放手套驱动装置(7)，设于机架(1)内且处于针板(4)的下方，能够逐个将编织完成的编织手套负压吸合并翻转传递至手套自动叠放装置(8)放落；以及自动识别装置(18)，其包括朝向所述自动接放手套驱动装置(7)和手套自动叠放装置(8)的摄像头组件及设置于机架(1)上的终端显示(15)，所述摄像头组件通过对自动接放手套驱动装置(7)中负压吸合和在手套自动叠放装置(8)中放落的编织手套正、反面摄像，并把图像传送给终端显示(15)进行编织质量的判别。2.根据权利要求1所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述自动接放手套驱动装置(7)包括接放手套机构(735)和驱动其往复升降的垂直驱动机构(736)，所述接放手套机构(735)包括吸盘固定板(719)及轴承座(731)，吸盘固定板(719)开设有用于感应编织手套的感应位以及至少两个用于吸合编织手套的吸合位，所述吸盘固定板(719)受驱呈摆动安装在所述轴承座(731)上，所述轴承座(731)与垂直驱动机构(736)连接，所述吸盘固定板(719)受驱能够由针板(4)下方朝向手套自动叠放装置(8)摆动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述手套自动叠放装置(8)包括开设有栅格槽并供所述自动接放手套驱动装置(7)放置编织手套的手套接板(81)和具有若干层手套叠放位(828) 的叠放手套装置(825)，所述手套叠放位(828)由若干间隔排列成排且一端悬置在叠放手套装置(825)上的叠放杆组成，所述叠放杆的位置与栅格槽对应，所述手套接板(81)与左右驱动装置(826)连接，所述左右驱动装置(826)能够驱动手套接板(81)经栅格槽横向滑入所述手套叠放位(828)内，所述左右驱动装置(826)设于驱动其往复升降的上下驱动装置(827)上，所述上下驱动装置(827)能够驱动所述手套接板(81)沿竖直方向从所述手套叠放位(828)中移出。4.根据权利要求2所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述接放手套机构(735)还包括连接块(717)和转动轴(73)，所述吸盘固定板(719)设置在连接块(717)上，所述连接块(717)经所述转动轴(73)与所述轴承座(731)摆动连接，上电机(716)与转动轴(73)经蜗轮(725)和蜗杆(74)啮合呈传动连接，所述上电机(716)能够驱动所述连接块(717)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈百祥，冯建明，
申请(专利权)人：浙江百翔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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