【技术实现步骤摘要】
一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统及方法
[0001]本专利技术属于共享智能无人餐厅和智能控制
，尤其涉及一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统及方法。
技术介绍
[0002]现代生产和科学技术的发展，自动化技术成为人们研究的热点。自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、医疗、服务和餐饮等方面。“无人餐厅”是基于物联网和云计算技术为餐饮店量身打造的智能管理系统，利用网络及新型的智能设备，让顾客点餐、用餐更便捷，可显著节约餐厅的用工数量、降低经营成本、提升管理绩效。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统及方法，可为减少制作人员与食品的接触，餐食自动制作可实现自动售卖，无人餐厅可为封闭式或开放式，餐厅所做的菜品、主食及其他小吃可由自动化的作业来完成，买、切、洗可采用智能化设备来完成，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统，其特征在于，包括自动售卖无人餐厅（1）里的无人现场自动制作和售卖餐食柜（2），无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）现场自动售卖系统（4）、通讯模块（5）、主控模块或控制模块（6）、智能终端、手机APP、小程序（7）、后台服务器系统总平台（8），所述自动售卖无人餐厅（1）的门口处可包括门禁设备识别系统（9）。2.根据权利要求1所述的一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统，其特征在于，所述的自动售卖无人餐厅（1）根据区域的要求设计出档次不同的自动售卖无人餐厅（1），自动售卖无人餐厅（1）一般采用建筑结构和钢结构进行装饰，根据区域不同和使用人数不同设计出大小不同、装饰档次不一的自动售卖无人餐厅（1），自动售卖无人餐厅（1）应从地面墙体顶部均可以豪华及简易装饰，也具备生活所需的供水、供电、供气，有排气、排烟、排污水及网络安全覆盖等的人员密集区商业区等地段；所述的无人餐厅还有四周在围挡有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入,门口有门禁设备识别系统（9），所述门禁设备识别系统（9）中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机APP、小程序（7），在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员等有任一证件的人员均可自由出入自动售卖无人餐厅（1）,自动售卖无人餐厅（1）有生活必需的用品,包括清水、排污、供电、空调、灯光、智能开关、供气等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间,自动售卖无人餐厅（1）内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、灯光及充电设施、卫生设施,可任由人享受，装饰设计不同的风格；无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）的菜品制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入炒菜、餐食、餐饮、饮料及其他餐食制作系统等自动制作场所；所述的自动售卖无人餐厅（1）可由经营场所而定，可制作成大、中、小，也可做成简单简洁的中小型自动售卖无人餐厅（1），窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现自动售卖无人餐厅（1）无人自动经营的商业模式；所述的自动售卖无人餐厅（1）有废水收集储存装置，若有市井管网排放，将直接接入市井污水排放管道，由市政集中处理站进行无人化处理；所述的自动售卖无人餐厅（1）还有一个及多个清水仓（28）供制作炒菜、餐食、餐饮、饮料及其他餐食制作系统等所用，在条件准予下可以采用食用自来水直供给自动制作炒菜、餐食、餐饮、饮料及其他餐食制作系统等用，直供自来水管出水口（29）安装有电动控制的阀门或开关（30），需要时发送指令给电动控制的阀门或开关（30）进行开启或关闭；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理，达到标准后将烟气自动排放，油污交给有资质的机构处理；所述自动售卖无人餐厅（1）中还包括垃圾包装废物处理装置，所述垃圾包装废物处理装置中设有智能垃圾箱，垃圾由食用人员将食品中产生的垃圾放置在智能垃圾箱中，智能垃圾箱可自动打包后由人工将其挪走或不打包由人工直接挪走，或采用普通垃圾箱及袋由人工直接提走放到垃圾储存处或专用装置里，交由餐食垃圾废物处置站，按国家要求集中收集运往专业处置中心处置或在国家政策准予下可在无人餐厅中安装一个小型达到国家排放的垃圾处置设备，就地处理达到无害化处置的要求；所述气能供给炒菜、餐食、餐饮、饮料及其他所有餐食制作系统使用，通过燃烧的设备供给，该设备具有远程或接收自动点火、关火的
功能，可依据炒菜、主菜品数量放入炒锅或蒸锅或煲锅或煮锅食材和佐料辅料、调料的数量和口味要求，按程序设定可自动实现小火、中火、大火、关火、开火，可按程序实行随意调节达到设定的炒菜、餐食、餐饮、饮料及其他餐食的口感要求，所述自动售卖无人餐厅（1）中还设有漏气安全检测设备，电能供给装置；所述漏气安全监测设备中设有漏气报警装置和自动关闭气能总阀，若使用气能时，漏气安全检测设备，在发现无气自动关火功能，或没开启漏气报警装置时，自动关闭气能总阀并可自动关闭气能，还可与系统连接自动打开窗户或门；所述自动售卖无人餐厅（1）的窗户或门均配备智慧式的智慧式合页、智慧式地弹簧或智慧式闭门器，确保使用气能时的全部安全；所述的电能供给装置供整个自动售卖无人餐厅（1）里的照明，自动制作菜品制作、售卖设备及运行通讯等用途，所述电能供给装置中包含有电源开关和变压装置，电能供给装置中的电能供应以市政公用直供电源（11），生活用电一般为220V或其他电压运行或其他国家电压使用，其他运行和通讯采用低压电源，直供电可通过变压装置将电压变压至设备所需的电压还可以采用备用电源（12），备用电源（12）包括发电变压供电给自动售卖无人餐厅（1）及自动制作餐食柜使用或由备用电池供电给自动制作餐食柜制作使用，制作部分可直供或发电或备用电池供电，设备及生活用电及低压用电部分等均可通过变压或逆变使用，供电装置中有变压稳压装置，变压稳压装置安装于所述柜身结构或结构一侧与柜身连接处，电路板变成低压供给或安装在自动售卖无人餐厅(1)供电配电装置里；所述的自动售卖无人餐厅（1）中还配备有高功率扫地机器人，采用高功率扫地机器人吸扫清洁地面污渍，特别情况下的大型垃圾由扫地机器人上报管理员人工处理，地面还定期进行清洗，确保卫生安全；所述的无人自动售卖的餐厅适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位均可设立自动售卖无人餐厅（1）；所述的自动售卖无人餐厅（1）还可以制作成无需门禁设备系统（9）便可进入，无需人员识别；所述的自动售卖无人餐厅（1）还设有摄像头摄像并自动记录人员的进出及餐食使用食用情况达到后台管理要求，也可达到无人自动售卖无人餐厅（1）的无人自动售卖的管理要求；所述的自动售卖无人餐厅（1）不一定全部无人，有专门的人员在放置食材到自动制作设备中，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓（17）、佐料辅料仓（18）、调料仓（19）、饮料仓、清水仓（28），还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括系统发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自动售卖餐厅的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和经营管理等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和系统配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由系统下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。3.根据权利要求1所述的一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统，其特征在于，所述的无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）有自动制作餐食设备，可将自动制作餐食设备设计成多种形状包括立式、卧式、方形、圆形、多边形、等边形、无边形、锥形、柜形等，但这些设计均可达到生料、成品、半成品自动制作要求并可达到自动售卖的要求，所述的餐食自动制作设备以柜进行简单阐述，无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）可设计成封闭的和开放形状的，所述的开放的设计成地面为基础打上架构而上，根据区域和场
地面积设计成一个及一个以上及多个的自动制作餐食设备，在供电、供水、供气、排水、排污、排气等可进行融合设计，开放型的自动制作餐食设备在制作时与无人餐厅用餐中的人员均要分开，确保食品卫生安全，均可设计达到无人现场自动制作，自动售卖的无人餐厅要求，所述的固定基础设施一旦拆装移均成本很高；设计成柜形或其他可移动形状，即可随意移动、随意变动，经营方便，只需将这些各种自动制作餐食设备进行组合，通电通水排污排气，餐厅完整的设施等配置一定数量的桌椅凳、餐具就可实现现场无人制作自动售卖的无人餐厅的要求；可实现隔离式或不隔离式的现场订餐含菜品和取餐、取菜的要求，并可达到自动售卖远程预约用餐时间，这些均为无人餐厅的一部分；设计成柜式封闭型的可独立移动，柜式的自动制作餐食设备可按一个菜系或一个菜品为一个制作柜或两个或多个菜品系列制作柜，制作柜中的自动制作餐食设备根据菜品的制作工艺和要求而定；现场无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）有底架、架构,底架为平底或底架有活动轮,活动轮在移动时才能使用,未使用时可锁定不移动,底架采用承受能制作餐食设备全部重量的骨架平衡骨架，底架上方有一根或多根支撑立柱,支撑立柱顶部或由横架支撑进行拉立固定，根据设计方案而定,也采用焊接或螺杆连接成一个柜供餐食制作设备固定在柜里,柜四周采用封闭,封闭的柜可为门或窗,顶部也可开启,开启的门或窗可作为放入餐食主料及佐料、辅料、调料,检修、维护设备、处置污水、清洁、添加清水、取餐等所用；所述的无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）有直供电源（11）,还可有备用电源（12）,直供电源（11）和备用电源（12）均根据设备设计的要求进行变压使用或逆变使用,但有可安装用电安全装置（13）和稳定电源电压装置（14）,有供电开关设备（15）,供自动制作餐食设备（10）开启、关闭所用，直供电还供无人现场自动制作餐食无人自动售卖无人餐厅（1）经营场所所有用电；所述的无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（21）供现场客户购买所用；所述无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）柜身外部和顶部采用防烫材料制作，确保柜身和制作设备不传热、能隔热；所述无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）柜身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将柜身和底架连成一个整体，柜身上顶部有一个或多个天窗，所述天窗搭载有控制驱动机构（16），所述控制驱动机构（16）在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓（17）和佐料辅料仓（18）和调料仓（19）添加食材的功能，主料仓（17）和佐料辅料仓（18）和调料仓（19）添加食材的功能换可以采用柜身侧门或窗，所述柜身还包括分布于柜身侧面的至少一个窗口或门，窗口或门处设有取餐食窗口（20），取餐食窗口（20）一侧设置有显示屏（21），餐食窗口（20）内侧设有一个或多个置碗或盒或盘或专用容器平台（22）；所述置碗或盒或盘或专用容器平台（22）上有碗或盒或盘或专用容器装置（23），所述碗或盒或盘或专用容器装置（23）上方设有机械手或专用工具（24）来拿碗或盒或盘或专用容器，所述窗口或门均搭载有控制驱动机构（16）实现自动开启/关闭功能，所述无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）中还设有摄像头（25）至少一个及以上，摄像头（25）观察制作餐食视频使用且观察周围环境，摄入周围的环境状况和图像摄影及储存或在餐食柜或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据，所述现场自动制作和售卖餐食柜（2）中还设定小型的制冷装置（26），小型的制冷装置（26）在现场自动制作和售卖餐食柜（2）营业时柜内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓（17）、佐料辅料仓（18）、调料仓（19）确保食品保质保量；所述现场自动制作和售卖餐食柜（2）装有无人现场自动制作餐食设备，还有电力能源供给装置为直供电源（11）或备用电源（12），直供电源（11）或备用电源
（12）可变压和逆变的方式供餐食制作和设备运作所用，在条件准予下制作餐食能源还可采用气能；所述的现场自动制作和售卖餐食柜有废水收集储存装置（27），废水收集储存装置中有一个及多个废水仓，废水仓中的废水、污水还可采用收集的办法将废水、污水汇集到废水仓，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收集废水、污水，废水仓供清洗产生的废水、污水及制作产生的废水、污水使用，在条件准许下废水仓中的废水、污水可直接排放进市政污水管道，进行集中处置，还有一个及多个清水仓（28）供制作餐食所用，在条件准予下，清水仓可接入市政饮用自来水管道直供给清水仓（28），在管道出水口处安装有电动控制的阀门或开关（30），在缺水时由系统打开电动控制的阀门或开关（30），在水量达到清水仓储水上限时关闭阀门或开关，直供自来水管出水口（29）安装有电动控制的阀门或开关（30），需要时发送指令给电动控制的阀门或开关（30）进行开启；所述还有制冷装置（26）供餐食柜的食品及原料保质所用；所述的餐食柜中有蒸汽发生器（31）和加热装置（32）、炒锅、蒸锅、主料仓（17）、佐料辅料仓（18）、调料仓（19）、制作仓、储存仓、管道、清水仓（28）、废水仓、能源存放及供给装置、机械手或专用设备、盛装平台、输送装置、成品盛装专用容器、食品卫生保质装置及安全装置、售卖运行装置、电路系统、旋转装置（37）等在餐食制作中供煮熟餐食和蒸熟餐食所用；所述加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到锅内后根据系统设定的食材及餐食类食品数量、水的数量配合温度来确定制作熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其制作熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出制作熟餐食品时间，可任意的公式进行计算均可达到制作熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的现场自动制作和售卖餐食柜（2）内侧有一个及以上的机械手或盛装输送平台或专用工具供抓取、端、挪、夹抬、推送餐食所用和制作餐食流程所用及将餐食提送至售卖窗口供客户提取所用；所述的自动制作餐食柜，还设有多门多窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓（17）和佐料辅料仓（18）和调料仓（19）加食材作用，中空窗还包括前门或窗（33）、后门或窗（34）、左门或窗（35）和右门或窗（36），根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，所用窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口（20），所述置碗或盒或盘或专用容器平台（22）有旋转装置（37），便于机械手或专用工具（24）放餐和顾客取餐和供食品放置；所述的多窗结构开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，上述功能均已实现，已在实用，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。4.根据权利要求1所述的一种无人现场自动制作和无人自动售卖的无人餐厅共享系统，其特征在于，包括餐食的成品半成品产品，而由于餐食品种太多，简单的进行阐述，餐食面点类：分面点干类如馒头、包子、饺子、年糕等，面点汤类：面条、米线、水饺等，这些面点类还有不同的做法，加上调料更是品种繁多；所述的餐食还有汤类如豆浆、紫菜蛋花汤、蛋羹、牛肉羹、皮蛋羹，还有主食类、米饭类、小米大米玉米类、稀饭类，还包括各种肉类制品、肉类菜品、素菜品、海鲜类等，还包括面包类，各种豆制品、卤制品、乳制品、酱类食品等等；这些餐食食品可人工制作成半成品后放智能制作设备后进行重新加工，添加一些佐料辅料或调料，有些可以加工好成为成品再进行自动加热自动售卖，在售卖过程中减少人与人的接触和人与物的接触，还能杜绝人与食品的和口水溅到餐食食品上，通过一种餐食柜现场高温
加工后自动售卖，彻底保障了食品卫生食品安全，确保餐食食用无风险；所述的无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）现场自动加工设备，配置有上述所表达的设备中有加热容器也有加热容器平台和盛装平台，功能与权利书3所述基本相同，根据餐食食品制作好后，重新加工的方法设计出不同的智能加工设备，加工的制作设备为成品或半成品摆放区，成品为干类的按个或份的方式放在一个及一个以上的容器，容器上有加热装置（32），且有运转功能，客户到取餐食窗口（20），由机械手或盛装输送平台或专用工具（24）抓、夹、端、抬、推送等方式将餐食送到取餐食窗口（20），客户对应取餐号或取餐码后，取餐窗口（20）打开由客户自动提取，随后取餐窗口（20）关闭；所述的餐食现场自动加工设备还包括汤类的成品或半成品或粥类或煲类或羹类菜品类放置在有加热的容器里，进行保温及加热，在有客人下单时可采用机械手或专用工具（24）按碗或份进行盛装到碗或盒或盘或餐食盛装专用容器，盛装好后由机械手或专用工具（24）将抓或端或夹的方式将餐食送到取餐窗口，由系统通知客户进行取餐，对应后取餐窗口自动打开由客人自动取餐，客人取餐后取餐窗口自动关闭；所述的汤类、稀饭、羹类等成品餐食还可采用一个或多个可盛装一碗或一盒以上的容器，做好成品直接放入餐食制作的位置上后，进行保鲜降温，待有客人需要时根据系统指令由机械手或专用工具（24）到成品容器中进行盛装后，放到按碗或按份的加热容器中，加热到客户需要的温度或餐食需要设定的温度后将由机械手或专用工具（24）将加工好的餐食端、抓、夹、挪等方式将其转送到取餐窗口，由系统通知客户对应取餐食窗口（20）后，取餐食窗口（20）自动打开客户自动提走后，取餐食窗口（20）自动关闭或加热容器加热好餐食后，系统通知机械手或专用工具（24）将加工好的食品放置到盛装成品的餐食的碗或盒或放成品餐食专用器中，再由机械手或专用工具（24）采用抓、夹、端、挪的方式将加工好的餐食移动到取餐食窗口（20），系统通知客户对应后取餐窗口自动打开，客户自动提取后取餐窗口（20）自动关闭；还可以由加热容器与盛装平台相对应由加热容器自动翻转或打开电动控制机构，将加工好的餐食或盛装到下层或下面的盛装平台，将加工好的餐食放或翻等方式进入盛装平台的空碗或空盒或空成品餐食专用容器中；所述的加热装置（32）可在加热容器的底部或周围加热，加热装置（32）和加热容器可为一体也可分体，所述的存放加热容器平台可以设计为上下移动左右移动前后移动并可旋转及反转0
‑
360
°
，也可设计成固定的、移动的或固定的均以餐食产品而定；所述的盛装平台为上下移动，左右移动，前后移动并可0
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360
°
旋转及反转，还可设计移动到取餐食窗口（20），并将其推送至取餐窗口或移动到取餐食窗口（20），还可移动到与加热容器相配合也可和所述的机械手或专用工具（24）相配合，达到装餐食的目的；所述的汤类餐食半成品在其他场所加工后的熟品半熟品和生品，将这些餐食食品放置到柜身加工设备的成品或半成品存放处后，还将配有清水仓（28），调料仓（19）和佐料辅料仓（18）；所述的半成品为熟料或半熟料或生料均以餐食品种和食材有关，在客户需要时启动加热装置（32），容器中食品重新加熟时，经系统设定的时间数量先后顺序加入佐料辅料及调料后即可为香气可口、热气腾腾的餐食食品供客户享用；所述的餐食的容器在一份或一碗或一个以上，根据设备设计的容器大小而定，最多可设计当天的销售总量，当天的餐食必须当天售完，未销售完成的必须清理掉，当天完成后对所有的容器专用工具及机械手或专用工具（24）清理干净，并进行消毒；所述的无人现场自动制作和售卖餐食柜（2）制作设备中的清水仓（28），有一个及以上的清水仓（28），清水仓（28）里分为烫水、温水、常温水、凉水，清水仓（28）供半成品制作用及清洗容器机械手或专用工具（24）所用；所述的制作设备
还包括制冷装置（26）供餐食食品保质所用，一般半成品餐食或成品餐食均可在未加热时运作降温确保餐食的质量新鲜，一些长期可加热的餐食无需降温保质的可不设计制冷装置（26）；所述的制作设备为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，柜体内的摄像头（25）对餐食柜厢内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保餐食柜内卫生清洁后在进行作业；所述的制作设备的所有功能动作受控于控制模块，由控制模块指令发给制作设备，控制模块可实现与主控模块或直接与后台服务器系统总平台（8）上报信息指令数据作业情况，还可以接收后台服务器系统总平台（8）或主控模块所有的作业指令等，控制模块还具备并支持本地操作，本地操作采用显示屏（21）的方式可直接现场点击操作，显示屏（21）同时可显示取餐号和取餐码的输入，也可实现客人在设备现场本地下达订单付款取餐等功能；所述的上述制作设备不仅只使用在现场自动制作餐食柜上还可使用在自动售卖无人餐厅（1）及商业和家庭中；所述的制作加工设备还配有清洗机械手的专用工具待每次或每天或将...
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