一种自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组包括：清洁头，包括至少两个可以独立运动的活动区域，所述活动区域用于独立的清洁所述操作面，以及，驱动单元，用于驱动所述至少两个可以独立运动的活动区域沿着目标面基本上往复运动，所述目标面为所述操作面的一部分。本实用新型专利技术清洁头可以基本上往复运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，使得在清洁机器人运动轨迹中，一次通过某一区域可以实现多次清洁，从而大大增强了清洁效果。大大增强了清洁效果。大大增强了清洁效果。

An automatic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间。
[0003]现有技术中，也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，随着拖布的平移，在清洁机器人移动轨迹中进行单次的拖地，拖地效果和效率都大打折扣，特别是对于一些污渍比较多，地面比较脏的环境，一次移动拖地显然不能将地面清洁干净。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决地面不能清理干净的技术问题。具体方案如下：
[0005]根据本技术的具体实施方式，本技术提供一种自动清洁设备，包括：
[0006]移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；
[0007]清洁模组150，设置于所述移动平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组(400)包括：清洁头(410)，包括至少两个可以独立运动的活动区域(412)，所述活动区域(412)用于独立的清洁所述操作面，以及，驱动单元(420)，用于驱动所述至少两个可以独立运动的活动区域(412)沿着目标面基本上往复运动，所述目标面为所述操作面的一部分。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(420)包括：电机(4211)，设置于靠近所述移动平台(100)一侧，通过电机输出轴输出动力；驱动轮(4212)，与所述电机输出轴连接，所述驱动轮(4212)为非对称结构；第一震动件(42131)，与所述驱动轮(4212)连接，在所述驱动轮(4212)非对称的转动下实现基本上往复运动；第二震动件(42132)，与所述驱动轮(4212)连接，在所述驱动轮(4212)非对称的转动下实现基本上往复运动。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(420)还包括：连接杆(4214)，一端连接所述驱动轮(4212)，另一端连接所述第一震动件(42131)和第二震动件(42132)，使所述第一震动件(42131)和第二震动件(42132)延伸至预设位置。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一震动件(42131)和第二震动件(42132)为一体结构。5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述连接杆(4214)包括：第一连接杆(42141)，一端连接所述驱动轮(4212)，另一端连接所述第一震动件(42131)，所述第一连接杆(42141)带动所述第一震动件(42131)独立运动；第二连接杆(42142)，一端连接所述驱动轮(4212)，另一端连接所述第二震动件(42132)，所述第二连接杆(42142)带动所述第二震动件(42132)独立运动。6.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一震动件(42131)和第二震动件(42132)为杆状结构，其延伸方向与所述连接杆(4214)基本垂直。7.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(420)还包括震动缓冲装置(4215)，设置于所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，成盼，段传林，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：