信号发送方法、目标感知方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术提供一种信号发送方法、目标感知方法、设备和存储介质，该方法包括：第一设备将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向，并发送感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；在发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。本发明专利技术实施例可以避免增大设备尺寸。例可以避免增大设备尺寸。例可以避免增大设备尺寸。

【技术实现步骤摘要】
信号发送方法、目标感知方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及通信
和雷达领域，尤其涉及一种信号发送方法、目标感知方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信和雷达技术发展目前通过设备发送的信号对目标进行感知的应用也越来越多，例如：毫米波合成孔径雷达(SAR，Synthetic Aperture Radar，SAR)成像技术。然而，目前发送感知信号主要是通过提高感知信号发送设备的收发天线的隔离度来实现的，而增加收发天线的隔离度往往会导致设备尺寸变大。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种信号发送方法、目标感知方法、设备和存储介质，以解决设备尺寸变大的问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种信号发送方法，包括：
[0005]第一设备将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向，并发送感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；
[0006]在发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。
[0007]可选的，在所述发射波束主瓣方向为所述第二方向时的所述第二设备的接收信号强度高于至少一个第一状态时所述第二设备的接收信号强度，在所述第一状态时所述发射波束主瓣方向为除所述第二方向之外的方向，所述第二设备的接收信号强度为所述第二设备针对所述第一设备的接收信号强度。
[0008]可选的，在所述发射波束主瓣方向为所述第一方向或者所述第三方向时的所述第二设备的接收信号强度低于至少一个第二状态时所述第二设备的接收信号强度，在所述第二状态时所述发射波束主瓣方向为除所述第一方向或者所述第三方向之外的方向，所述第二设备的接收信号强度为所述第二设备针对所述第一设备的接收信号强度。
[0009]可选的，所述第二设备包括：
[0010]目标或者反射设备；
[0011]其中，所述反射设备具备反射信号的能力和接收信号的能力。
[0012]可选的，所述方法还包括：
[0013]所述第一设备向所述第二设备发送配置信息，其中，所述配置信息包括如下至少一项：
[0014]所述感知信号的发送资源位置、所述感知信号的波形信息、所述第二设备的配置信息、所述第二设备反馈感知信息的配置信息。
[0015]本专利技术实施例还提供一种目标感知方法，包括：
[0016]第二设备接收第一设备发送的感知信号；
[0017]其中，所述感知信号为所述第一设备将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向发送的感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；且在所述第一设备发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]所述第二设备反射所述感知信号；
[0020]所述第二设备接收目标产生的回波信号；
[0021]所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号和所述第二设备接收到的所述回波信号，对所述目标进行检测。
[0022]可选的，所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号和所述第二设备接收的所述回波信号，对所述目标进行检测，包括：
[0023]所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号、所述第二设备接收的所述回波信号和所述第二设备的反射系数，对所述目标进行检测。
[0024]可选的，所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号、所述第二设备接收的所述回波信号和所述第二设备的反射系数，对所述目标进行检测，包括：
[0025]所述第二设备依据第一接收变量、第二接收变量和所述第二设备的反射系数，计算所述第二设备的收发响应，并基于所述收发响应计算所述目标的感知信息；
[0026]其中，所述第一接收变量为所述第二设备接收到所述感知信号的接收变量，所述第二接收变量为所述第二设备接收到所述回波信号的接收变量。
[0027]可选的，所述方法还包括：
[0028]所述第二设备接收所述第一设备发送的配置信息，其中，所述配置信息包括如下至少一项：
[0029]所述感知信号的时频资源位置、所述感知信号的波形信息、所述第二设备的配置信息、所述第二设备反馈感知信息的配置信息。
[0030]本专利技术实施例还提供一种设备，所述设备为第一设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
[0031]存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
[0032]将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向，并发送感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；
[0033]在发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。
[0034]可选的，在所述发射波束主瓣方向为所述第二方向时的所述第二设备的接收信号强度高于至少一个第一状态时所述第二设备的接收信号强度，在所述第一状态时所述发射波束主瓣方向为除所述第二方向之外的方向，所述第二设备的接收信号强度为所述第二设备针对所述第一设备的接收信号强度。
[0035]可选的，在所述发射波束主瓣方向为所述第一方向或者所述第三方向时的所述第二设备的接收信号强度低于至少一个第二状态时所述第二设备的接收信号强度，在所述第二状态时所述发射波束主瓣方向为除所述第一方向或者所述第三方向之外的方向，所述第二设备的接收信号强度为所述第二设备针对所述第一设备的接收信号强度。
[0036]本专利技术实施例还提供一种设备，所述设备为第二设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：
[0037]存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
[0038]接收第一设备发送的感知信号；
[0039]其中，所述感知信号为所述第一设备将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向发送的感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；且在所述第一设备发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。
[0040]可选的，所述处理器还包括：
[0041]反射所述感知信号；
[0042]接收目标产生的回波信号；
[0043]依据所述第二设备接收到的所述感知信号和所述第二设备接收到的所述回波信号，对所述目标进行检测。
[0044]可选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：第一设备将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向，并发送感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；在发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发射波束主瓣方向为所述第二方向时的所述第二设备的接收信号强度高于至少一个第一状态时所述第二设备的接收信号强度，在所述第一状态时所述发射波束主瓣方向为除所述第二方向之外的方向，所述第二设备的接收信号强度为所述第二设备针对所述第一设备的接收信号强度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发射波束主瓣方向为所述第一方向或者所述第三方向时的所述第二设备的接收信号强度低于至少一个第二状态时所述第二设备的接收信号强度，在所述第二状态时所述发射波束主瓣方向为除所述第一方向或者所述第三方向之外的方向，所述第二设备的接收信号强度为所述第二设备针对所述第一设备的接收信号强度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括：目标或者反射设备；其中，所述反射设备具备反射信号的能力和接收信号的能力。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送配置信息，其中，所述配置信息包括如下至少一项：所述感知信号的发送资源位置、所述感知信号的波形信息、所述第二设备的配置信息、所述第二设备反馈感知信息的配置信息。6.一种目标感知方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备发送的感知信号；其中，所述感知信号为所述第一设备将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向发送的感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；且在所述第一设备发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换为所述第一方向或者第三方向，所述第三方向与所述第二方向不同。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备反射所述感知信号；所述第二设备接收目标产生的回波信号；所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号和所述第二设备接收到的所述回波信号，对所述目标进行检测。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号和所述第二设备接收的所述回波信号，对所述目标进行检测，包括：所述第二设备依据所述第二设备接收到的所述感知信号、所述第二设备接收的所述回波信号和所述第二设备的反射系数，对所述目标进行检测。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备依据所述第二设备接收到的所
述感知信号、所述第二设备接收的所述回波信号和所述第二设备的反射系数，对所述目标进行检测，包括：所述第二设备依据第一接收变量、第二接收变量和所述第二设备的反射系数，计算所述第二设备的收发响应，并基于所述收发响应计算所述目标的感知信息；其中，所述第一接收变量为所述第二设备接收到所述感知信号的接收变量，所述第二接收变量为所述第二设备接收到所述回波信号的接收变量。10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的配置信息，其中，所述配置信息包括如下至少一项：所述感知信号的时频资源位置、所述感知信号的波形信息、所述第二设备的配置信息、所述第二设备反馈感知信息的配置信息。11.一种设备，所述设备为第一设备，其特征在于，包括：存储器、收发机和处理器，其中：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：将发射波束主瓣方向由第一方向切换为第二方向，并发送感知信号，其中，所述第二方向为所述发射波束主瓣方向对准第二设备的方向，所述第一方向与所述第二方向不同；在发送完所述感知信号后，所述第一设备将所述发射波束主瓣方向由所述第二方向切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：白伟，龚秋莎，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：