一种用于辅助智能马桶的TOF相机制造技术

本发明专利技术创造公开了一种用于辅助智能马桶的TOF相机，旨在克服现有技术中设备成本高和拍摄效果不佳的问题，它包括机壳，机壳内分别固定设置有VCSEL激光器、TOF摄像头模组、控制主板和电动机，VCSEL激光器、TOF摄像头模组和电动机分别电连接在控制主板上，电动机的机轴上固定设置有壁挂架，壁挂架用于固定设置在墙壁或智能马桶上。壁或智能马桶上。壁或智能马桶上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助智能马桶的TOF相机


[0001]本专利技术创造属于机器视觉技术，特指一种用于辅助智能马桶的TOF相机。

技术介绍

[0002]现阶段，视障人群容易在行走途中发生跌伤的情况，尤其是在障碍物较多、光照较差的室内场所。视障人群可以是因衰老、眼疾和先天等因素引起的视力障碍的人群。例如，老人在厕所内如厕时，由于厕所空间狭小、光线较差和障碍物随意堆放等问题，老人极易发生摔倒的问题。
[0003]为了解决如厕容易发生摔倒的问题，现阶段，通常在厕所内安装有深度相机，通过深度相机采集厕所内的图像，服务器再通过图像进行路径规划，以达到辅助用户避障和导航的效果。
[0004]然而现有技术不够完善，深度相机存在的拍摄范围为一定的，若在较大的场景内采集图像，通常采用拍摄范围较大的深度相机，这就导致了设备成本高的问题，亟需有志之士开发一款拍摄范围广和成本低的深度相机。
专利技术创造内容
[0005]为克服现有技术的不足及存在的问题，本专利技术创造提供一种用于辅助智能马桶的TOF相机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术创造采用如下技术方案：
[0007]一种用于辅助智能马桶的TOF相机，包括机壳，机壳内分别固定设置有VCSEL激光器、TOF摄像头模组、控制主板和电动机，VCSEL激光器、TOF摄像头模组和电动机分别电连接在控制主板上，电动机的机轴上固定设置有壁挂架，壁挂架用于固定设置在墙壁或智能马桶上。
[0008]作为优选，所述壁挂架包括壁板和连杆，连杆的整体结构呈“L”字型，连杆的一端固定设置在壁板上，连杆的另一端固定设置在电动机的机轴上。
[0009]作为优选，所述连杆的一端开设有插槽，电动机的机轴插设在插槽内。
[0010]作为优选，所述插槽的横截面呈正六边形。
[0011]作为优选，还包括LED灯带，LED灯带电连接在控制主板上，TOF摄像头模组的拍摄范围位于LED灯的照明范围内。
[0012]作为优选，所述LED灯带固定设置在机壳上，机壳包括弧形面，LED灯带环绕在弧形面上。
[0013]作为优选，所述机壳上开设有开口，VCSEL激光器和TOF摄像头模组分别朝向开口，机壳上固定设置有可透光的盖板，盖板盖设在开口上。
[0014]本专利技术创造相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0015]在本专利技术创造中，电动机可驱动机壳相对壁挂架转动，VCSEL激光器可朝向不同的角度发射激光，TOF摄像头模组可朝向不同的角度拍摄，进而提高了本用于辅助智能马桶的
TOF相机的拍摄范围，有助于TOF摄像头模组在厕所内进行全方位地拍摄，因此本专利技术创造具有拍摄范围广、成本低和结构精简的优点。
附图说明
[0016]图1是本专利技术创造的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术创造的爆炸结构示意图；
[0018]图3是本专利技术创造的剖面结构示意图；
[0019]图中：1
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机壳、2
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连杆、3
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壁板、4
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控制主板、5
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VCSEL激光器、6
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TOF摄像头模组、7
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盖板、8
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LED灯带、9
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电动机、11
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开口、12
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弧形面、21
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插槽。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本专利技术创造作进一步描述。
[0021]如图所示，一种用于辅助智能马桶的TOF相机，用于拍摄和产生深度图像。TOF相机是time of flight相机的缩写，属于一种深度传感器。深度图像指的是一种包含有深度数据的图像，可用于对场景进行三维重建，三维重建后的场景可用于路径规划和避障。深度数据指的是场景的表面到视点的距离信息。场景指的是位于本用于辅助智能马桶的TOF相机拍摄范围内的物体。视点指的是本用于辅助智能马桶的TOF相机所在的位置。
[0022]本用于辅助智能马桶的TOF相机包括VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6和控制主板4。VCSEL激光器5用于发射激光的部件。VCSEL激光器5发射的激光为高性能脉冲光，脉冲可达到100MHz左右。TOF摄像头模组6用于将光信号转换为电信号的部件。VCSEL激光器5和TOF摄像头模组6分别电连接在控制主板4上，控制主板4用于对电信号进行处理并生成深度图像。相较于双目立体视觉相机或结构光相机，本TOF相机具有较好的抗强光能力，精度受拍摄距离的影响较小，基本可以维持在cm级。
[0023]本用于辅助智能马桶的TOF相机还包括机壳1，VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6和控制主板4分别固定设置在机壳1内，机壳1内还固定设置有电动机9，VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6和电动机9分别电连接在控制主板4上，电动机9的机轴上固定设置有壁挂架。
[0024]其中，机壳1为中空的，机壳1对VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6、控制主板4和电动机9起到防护作用。电动机9用于将电能转换为机械能。若电动机9工作时，电动机9可带动机壳1相对壁挂架转动，从而可调节VCSEL激光器5和TOF摄像头模组6在壁挂架上方向。VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6和电动机9分别电连接在控制主板4上，控制主板4用于控制VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6和电动机9的工作。
[0025]在实际使用中，壁挂架固定设置在智能马桶或厕所的墙壁上，电动机9带动机壳1相对壁挂架左右转动，TOF摄像头模组6可朝向不同的方向进行拍摄，从而提高了TOF摄像头模组6的可拍摄范围。
[0026]在本专利技术创造中，电动机9可驱动机壳1相对壁挂架转动，VCSEL激光器5可朝向不同的角度发射激光，TOF摄像头模组6可朝向不同的角度拍摄，进而提高了本用于辅助智能马桶的TOF相机的拍摄范围，有助于TOF摄像头模组6在厕所内进行全方位地拍摄，因此本专利技术创造具有拍摄范围广、成本低和结构精简的优点。
[0027]所述壁挂架包括壁板3和连杆2，连杆2固定设置在壁板3上，连杆2的整体结构呈“L”字型，连杆2的一端固定设置在壁板3上，连杆2的另一端固定设置在电动机9的机轴上。
[0028]由于机壳1需要相对于墙壁或马桶进行横向转动。在实际使用中，壁板3固定设置在墙壁或马桶上，通过“L”字型的连杆2的设计，电动机9可带动VCSEL激光器5、TOF摄像头模组6相对墙壁横向转动。
[0029]所述电动机9的机轴插接在连杆2的一端，连杆2的一端开设有插槽21，电动机9的机轴插设在插槽21内。
[0030]通过电动机9的机轴和连杆2通过插接的方式连接，使用者无需借助工具，徒手即可拆装电动机9和连杆2。
[0031]具体地，插槽21的横截面呈正六边形，电动机9的机轴适配在插槽21内，提高了电动机9的机轴和连杆2的连接牢固性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助智能马桶的TOF相机，其特征在于，包括机壳（1），机壳（1）内分别固定设置有VCSEL激光器（5）、TOF摄像头模组（6）、控制主板（4）和电动机（9），VCSEL激光器（5）、TOF摄像头模组（6）和电动机（9）分别电连接在控制主板（4）上，电动机（9）的机轴上固定设置有壁挂架，壁挂架用于固定设置在墙壁或智能马桶上。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助智能马桶的TOF相机，其特征在于，所述壁挂架包括壁板（3）和连杆（2），连杆（2）的整体结构呈“L”字型，连杆（2）的一端固定设置在壁板（3）上，连杆（2）的另一端固定设置在电动机（9）的机轴上。3.根据权利要求2所述的一种用于辅助智能马桶的TOF相机，其特征在于，所述连杆（2）的一端开设有插槽（21），电动机（9）的机轴插设在插槽（21）内。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浙泊，余建安，陈镇元，陈一信，林建宇，潘凌锋，吴荻苇，叶雪旺，陈龙威，黄丹丹，林野，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：新型
国别省市：