本申请提出的一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，它包括模拟直线尺编码器、安装组件、电梯控制器、电磁阀和曳引机转轴抱闸组件，采样信息传感器随电梯轿厢沿直线尺长度方向移动，进行位置模拟信息的采集，并将所得位置模拟信息在采样信息处理器中进行数据信息模数转换和速度解算，根据解算的速度信息值和设定阈值进行比对，确定采样信息处理器是否向电梯控制器发出报警制动信息本申请技术方案克服了现有技术的安装于曳引机转轴编码器，受电梯曳引轮与钢丝绳发生摩擦打滑、钢丝绳与曳引轮发生弹性滑移的影响，无法检测电梯轿厢实际位置信息的技术缺陷。梯轿厢实际位置信息的技术缺陷。梯轿厢实际位置信息的技术缺陷。
【技术实现步骤摘要】
基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置
[0001] 本申请涉及电梯超速保护领域，尤其是涉及一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置。
技术介绍
[0002] 现有垂直升降电梯通过曳引机转轴驱动曳引轮，曳引轮卷绕钢丝绳带动一侧的轿厢升降，曳引轮的另一侧悬挂配重，轿厢就是通过钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力通过曳引轮的转动转化成轿厢的上下直线运动。上述钢丝绳在曳引轮上会产生摩擦打滑现象，摩擦打滑会加速对曳引轮和钢丝绳的磨损。一般情况下，轿厢和配重的重量不等，曳引轮两侧的钢丝绳存在张力差，该张力差导致曳引轮两侧的钢丝绳弹性变量不一样，钢丝绳在曳引轮上会产生弹性滑移现象。
[0003] 垂直升降电梯是一种常使用编码器控制其轿厢上下运行的自动设备。编码器安装于电梯曳引机转轴上，编码器的转轴与电梯曳引机转轴同步转动，编码器采集电梯曳引机转轴转动角度、转动速度、转动加速度信息，控制电梯轿厢上下运行。但有时上述编码器采集到的电梯运行信息与电梯轿厢的实际运行信息不一致，如电梯在升降运行的过程中，钢丝绳在曳引轮上产生摩擦打滑现象、钢丝绳两端的轿厢与配重由于重量不一致导致的弹性滑移现象，会使电梯的升降速度与预期的速度不一致。电梯出现严重的摩擦打滑现象和弹性滑移现象都会影响电梯的安全。基于现有编码器组成的电梯超速保护装置无法对上述现象产生的电梯超速行为进行判定，无法满足电梯超速制动和发出预警信号的需求。
技术实现思路
[0004] 本申请的目的就是针对上述钢丝绳在曳引轮上的摩擦打滑现象和钢丝绳在曳引轮上的弹性滑移现象，使得电梯轿厢在升降运行过程中发生速度异常，提出一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置。
[0005] 本申请提出的一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，它包括模拟直线尺编码器、安装组件、电梯控制器、电磁阀和曳引机转轴抱闸组件，所述模拟直线尺编码器是由直线尺、采样信息传感器和采样信息处理器组成的，直线尺的长度方向与电梯轿厢的导轨平行设置，采样信息传感器设置在电梯轿厢面向直线尺的一侧；所述安装组件包括上端支架和下端支架，所述直线尺的上端固接在上端支架上，直线尺的下端穿置于下端支架上；采样信息传感器随电梯轿厢沿直线尺长度方向移动，进行位置模拟信息的采集，并将所得位置模拟信息在采样信息处理器中进行数据信息模数转换和速度解算，根据解算的速度信息值和设定阈值进行比对，确定采样信息处理器是否向电梯控制器发出报警制动信息；所述电梯控制器控制所述电磁阀开闭状态，电磁阀控制曳引机转轴抱闸组件的制动状态。
[0006] 上述技术方案将直线尺平行设置于电梯轿厢的运行方向，将采样信息传感器设置在电梯轿厢上，采样信息传感器随电梯轿厢沿直线尺长度方向移动，进行位置模拟信息
的采集，电梯轿厢上下运行过程中，采样信息传感器采集到电梯轿厢的实际运行过程中的位置模拟信息，在电梯曳引轮与钢丝绳发生摩擦打滑，钢丝绳与曳引轮发生弹性滑移时，都会使电梯轿厢实际运动速度和设计速度发生不一致，当上述影响使得电梯轿厢的速度信息值超出设定阈值，由数据信息收发模块向电梯控制器发出报警制动信息。克服了现有技术的安装于曳引机转轴编码器，受电梯曳引轮与钢丝绳发生摩擦打滑、钢丝绳与曳引轮发生弹性滑移的影响，无法检测电梯轿厢实际位置信息的技术缺陷。
[0007] 作为优选，上述采样信息处理器包括采样信息放大电路、模数转换模块、数据信息解算模块和数据信息收发模块，上述采样信息传感器获得位置模拟信息，所得位置模拟信息输入采样信息放大电路进行放大，并由模数转换模块将所述位置模拟信息转换为位置数字信息，所述位置数字信息在数据信息解算模块解算成速度信息，当解算的速度信息值超出设定阈值时，由数据信息收发模块向电梯控制器发出报警制动信息，所述数据信息收发模块为串行通信模式。
[0008] 上述技术方案是将采集到的位置模拟信息，经采样信息放大电路进行放大，再经模数转换模块将所述的位置模拟信息转换为位置数字信息，所述位置数字信息在数据信息解算模块解算成速度信息，当解算的速度信息值超出设定阈值时，由数据信息收发模块以串行通信模式向电梯控制器发出报警制动信息，具有电路简单，稳定可靠的特点。
[0009] 作为优选，上述直线尺是磁栅尺或光栅尺中的一种，直线尺上有两组信息码道，分别是不同楼层位置信息的游标码和间隔距离信息主码。
[0010] 作为优选，上述采样信息传感器有两个，分别为主码传感器和游标码传感器。
[0011] 上述技术方案通过两条码道间的相对应位置信息的采集可以得到电梯轿厢的绝对位置信息。
[0012] 作为优选，上述采样信息放大电路分设主码采样信息放大电路和游标码采样信息放大电路，
[0013]作为优选，上述模数转换模块、数据信息解算模块和数据信息收发模块采用单片机结构，模数转换模块和数据信息收发模块集成在单片机上，数据信息解算模块是运用单片机运算处理器的计算机软件实现信息解算的模块。
[0014] 上述技术方案以单片机方式实现，数据转换快、计算精准、可实现全自动化控制。
[0015] 作为优选，上述采样信息处理器将数据信息解算为速度信息，所述的速度信息超出设定的阈值是指最大速度阈值或者是指设定速度与实际速度的速度差阈值。
[0016] 作为优选，上述下端支架的下方还设置了一个张紧支架，在张紧支架上有一个张紧弹簧与直线尺的下端连接。
[0017] 作为优选，上述下端支架上还放置了一个检测直线尺断开的感应头。
[0018] 进一步的，上述电磁阀在电梯轿厢运行状态时，电磁阀处于吸合状态，曳引机转轴抱闸组件处于非抱合状态。
[0019] 综上所述，本申请的一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，直线尺的长度方向与电梯轿厢升降运行方向平行设置，采样信息传感器设置在电梯轿厢面向直线尺的一侧，电梯轿厢升降运行时，带动采样信息传感器随电梯轿厢同步升降，并读取直线尺的位置模拟信息，采样信息传感器采集到的位置模拟信息就是电梯轿厢实际运行的位置模拟信息，采集到的位置模拟信息经过采样信息放大电路进行放大，经模数转换模块将所述的
位置位置模拟信息转换为位置数字信息，所述位置数字信息在数据信息解算模块解算成速度信息，在电梯曳引轮与钢丝绳发生摩擦打滑，钢丝绳与曳引轮发生弹性滑移时，一旦上述影响使得电梯轿厢的速度信息值超出设定阈值，即可由数据信息收发模块向电梯控制器发出报警制动信息。本申请的一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，克服了现有技术中，安装在曳引机转轴上的编码器无法检测电梯轿厢实际速度的技术缺陷，满足升降电梯安全检测的需要。
附图说明
[0020] 图1是本申请安装结构示意图。
[0021] 图2是本申请方框原理示意图。
[0022] 图3是本申请实施例1的结构示意图。
[0023] 图4是本申请实施例2的结构示意图。
[0024] 附图中，标号1表示配重、标号2表示钢丝绳、标号3表示导向轮、标号4表示曳引轮、标号5表示电梯控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，它包括模拟直线尺编码器、固定组件、电梯控制器（5）、电磁阀（16）和曳引机转轴抱闸组件（17），其特征在于，所述模拟直线尺编码器是由直线尺（10）、采样信息传感器（8）和采样信息处理器（7）组成的，直线尺（10）的长度方向与电梯轿厢（9）的导轨（11）平行设置，采样信息传感器（8）设置在电梯轿厢（9）面向直线尺（10）的一侧；所述固定组件包括上端支架（6）和下端支架（13），所述直线尺（10）的上端固接在上端支架（6）上，直线尺（10）的下端穿置在下端支架（13）上；采样信息传感器（8）随电梯轿厢（9）沿直线尺（10）长度方向移动，进行位置模拟信息的采集，并将所得位置模拟信息在采样信息处理器（7）中进行数据信息模数转换和速度解算，根据解算的速度信息值和设定阈值进行比对，确定采样信息处理器（7）是否向电梯控制器（5）发出报警制动信息；所述电梯控制器（5）控制所述电磁阀（16）的开闭状态，电磁阀（16）控制曳引机转轴抱闸组件（17）的制动状态。2.根据权利要求1所述的一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，其特征在于，上述采样信息处理器（7）包括采样信息放大电路（71）、模数转换模块（72）、数据信息解算模块（73）和数据信息收发模块（74），上述采样信息传感器（8）获得位置模拟信息，所得位置模拟信息输入采样信息放大电路（71）进行放大，并由模数转换模块（72）将所述位置模拟信息转换为位置数字信息，所述位置数字信息在数据信息解算模块（73）解算成速度信息，当解算的速度信息值超出设定阈值时，由数据信息收发模块（74）向电梯控制器（5）发出报警制动信息，所述数据信息收发模块（74）为串行通信模式。3.根据权利要求1所述的一种基于模拟直线尺编码器的电梯超速保护装置，其特征在于，上述直线尺（10）是磁栅尺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈权，刘伟，
申请(专利权)人：嘉兴市锐鹰传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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