一种拼板设备制造技术

本实用新型专利技术属于PCBA制造技术领域，公开一种拼板设备，用于向SMT设备供料，具体包括托盘输送装置、PCB上料装置、搬运装置和坐标标定装置，搬运装置能够在PCB上料装置的工位与托盘输送装置的工位之间移动，坐标标定装置与搬运装置连接。搬运装置能够将多块PCB板搬运至同一块托盘上，提高向SMT设备的供料效率，进而提高了下游SMT设备的生产效率。高了下游SMT设备的生产效率。高了下游SMT设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拼板设备


[0001]本技术涉及PCBA制造
，尤其涉及一种拼板设备。

技术介绍

[0002]在SMT(Surface Mounting Technology，表面贴装技术)产业，一条生产线中，一般经由人工或上板机提供单片单机种方式进入锡膏机印刷，印刷后单板进入贴片机中打件生产，无法有效利用设备最大的印刷面积，不仅浪费设备的产能，而且生产效率低。当遇到产能需求大且机种样式多的情况，现有技术一般购置多条产线加大产量或在印刷机后采用一拖二双轨线体，成本遽增且都无法明显提高产量。特别是小型PCB板大多以多连板方式交货，不排除其中会有单片打X板(多连板生产当中，在其中出现一片或一片以上不良品，其该不良品会被在表面标示一个X的记号)，对于入料中的打X板在整个生产过程当中都需特别集中处理，且生产后段制程需由人工或是分板机，将多连板一片片分离出来，耗时又增加成本。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种拼板设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种拼板设备，能够将多块PCB板拼板，从而提高向SMT设备的供料效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种拼板设备，用于向SMT设备供料，包括：
[0007]托盘输送装置，用于提供并输送托盘；
[0008]PCB上料装置，用于提供PCB板；
[0009]搬运装置，能够在所述PCB上料装置的工位与所述托盘输送装置的工位之间移动；
[0010]坐标标定装置，与所述搬运装置连接，所述坐标标定装置能够识别所述PCB板相对预设放置位的坐标，所述搬运装置能够将多块所述PCB板搬运至同一块所述托盘上。
[0011]作为一种优选方案，所述坐标标定装置包括：
[0012]第一标定机构，安装于所述PCB上料装置与所述托盘输送装置之间，所述第一标定机构能够识别所述PCB板相对所述预设放置位的偏移坐标；
[0013]第二标定机构，用于识别所述搬运装置相对所述预设放置位的坐标。
[0014]作为一种优选方案，所述第二标定机构包括：
[0015]标定板，与所述托盘相对设置，所述标定板上设置有多个预设识别点，所述预设识别点与所述预设放置位一一对应；
[0016]定位测量件，安装于所述搬运装置，当所述搬运装置移动至所述标定板与所述托盘之间时，所述定位测量件能够识别所述搬运装置相对所述预设识别点的坐标。
[0017]作为一种优选方案，所述搬运装置包括：
[0018]三轴驱动机构；
[0019]抓取机构，与所述定位测量件均连接于所述三轴驱动机构的执行端，所述定位测量件与所述三轴驱动机构通讯连接，所述抓取机构能够执行取走所述PCB板的动作。
[0020]作为一种优选方案，所述抓取机构包括：
[0021]自锁吸盘，用于吸取所述PCB板；
[0022]旋转驱动件，连接于所述三轴驱动机构的执行端，所述旋转驱动件与所述第一标定机构通讯连接，所述自锁吸盘连接于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件能够驱动所述自锁吸盘带着所述PCB板转动。
[0023]作为一种优选方案，所述托盘输送装置包括：
[0024]托盘上料机构，用于提供所述托盘；
[0025]等离子清洗机构,位于所述托盘上料机构的下游，所述等离子清洗机构能够等离子清洗所述托盘；
[0026]输送机构，位于所述等离子清洗机构的下游，所述输送机构用于输送所述托盘上料机构所提供的所述托盘，所述输送机构依次设置有进料位、固定位和出料位，所述托盘能够固定于所述固定位，所述搬运装置能够移动于所述PCB上料装置的工位与所述固定位之间。
[0027]作为一种优选方案，所述输送机构包括：
[0028]基座；
[0029]第一导轨，沿远离所述托盘上料机构的方向延伸；
[0030]第二导轨，与所述第一导轨平行设置，所述第二导轨沿靠近或者远离所述第一导轨的方向滑动连接于所述基座，所述托盘能够在所述第一导轨和所述第二导轨上依次沿所述进料位、所述固定位至所述出料位的方向移动。
[0031]作为一种优选方案，所述固定位的下方安装有顶升机构，所述固定位的上方安装有挡板，当所述托盘移动至所述固定位时，所述顶升机构能够顶升所述托盘并将所述托盘抵压于所述挡板。
[0032]作为一种优选方案，所述PCB上料装置包括：
[0033]第一上料机构，设置于所述托盘输送装置的一侧，所述第一上料机构能够提供第一种类的所述PCB板；
[0034]第二上料机构，设置于所述托盘输送装置的另一侧，所述第二上料机构能够提供第二种类的所述PCB板。
[0035]作为一种优选方案，所述第一上料机构包括承载台和第一升降组件，所述承载台连接于所述第一升降组件的执行端，所述承载台上放置有多块层叠的第一种类的所述PCB板，所述第一升降组件能够驱动所述承载台升降；
[0036]所述第二上料机构包括置物架和第二升降组件，所述置物架连接于所述第二升降组件的执行端，所述置物架上设置有多个沿竖直方向间隔延伸的放置位，每个所述放置位上分别放置有第二种类的所述PCB板，所述第二升降组件能够驱动所述置物架升降。
[0037]本技术的有益效果为：提供一种拼板设备，用于向SMT设备供料，在坐标标定装置识别PCB板相对预设放置位的坐标后，搬运装置能够将多块PCB板搬运至同一块托盘上，提高向SMT设备的供料效率，进而提高了下游SMT设备的生产效率。
附图说明
[0038]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0039]图1为拼板设备的第一视角的结构示意图；
[0040]图2为拼板设备的第二视角的结构示意图；
[0041]图3为搬运装置和定位测量件的结构示意图；
[0042]图4为抓取机构和定位测量件的结构示意图；
[0043]图5为托盘上料机构和等离子清洗机构的结构示意图；
[0044]图6为图5所示A处的局部放大图；
[0045]图7为输送机构的结构示意图；
[0046]图8为第一上料机构的剖视图；
[0047]图9为第二上料机构的结构示意图；
[0048]图10为PCB拼板方法的流程图。
[0049]图1至图10中：
[0050]1、托盘输送装置；11、托盘上料机构；111、第一驱动组件；112、托盘支架；1121、搭置台；113、第二驱动组件；114、第一推板；12、等离子清洗机构；121、等离子清洗头；122、第三驱动组件；13、输送机构；131、基座；132、第一导轨；133、第二导轨；134、第四驱动组件；135、皮带输送组件；14、顶升机构；15、挡板；
[0051]2、PCB上料装置；21、第一上料机构；211、承载台；212、第一升降组件；22、第二上料机构；221、置物架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼板设备，用于向SMT设备供料，其特征在于，包括：托盘输送装置(1)，用于提供并输送托盘；PCB上料装置(2)，用于提供PCB板；搬运装置(3)，能够在所述PCB上料装置(2)的工位与所述托盘输送装置(1)的工位之间移动；坐标标定装置(4)，与所述搬运装置(3)连接，所述坐标标定装置(4)能够识别所述PCB板相对预设放置位的坐标，所述搬运装置(3)能够将多块所述PCB板搬运至同一块所述托盘上。2.根据权利要求1所述的拼板设备，其特征在于，所述坐标标定装置(4)包括：第一标定机构(41)，安装于所述PCB上料装置(2)与所述托盘输送装置(1)之间，所述第一标定机构(41)能够识别所述PCB板相对所述预设放置位的偏移坐标；第二标定机构(42)，用于识别所述搬运装置(3)相对所述预设放置位的坐标。3.根据权利要求2所述的拼板设备，其特征在于，所述第二标定机构(42)包括：标定板(421)，与所述托盘相对设置，所述标定板(421)上设置有多个预设识别点，所述预设识别点与所述预设放置位一一对应；定位测量件(422)，安装于所述搬运装置(3)，当所述搬运装置(3)移动至所述标定板(421)与所述托盘之间时，所述定位测量件(422)能够识别所述搬运装置(3)相对所述预设识别点的坐标。4.根据权利要求3所述的拼板设备，其特征在于，所述搬运装置(3)包括：三轴驱动机构(31)；抓取机构(32)，与所述定位测量件(422)均连接于所述三轴驱动机构(31)的执行端，所述定位测量件(422)与所述三轴驱动机构(31)通讯连接，所述抓取机构(32)能够执行取走所述PCB板的动作。5.根据权利要求4所述的拼板设备，其特征在于，所述抓取机构(32)包括：自锁吸盘(321)，用于吸取所述PCB板；旋转驱动件(322)，连接于所述三轴驱动机构(31)的执行端，所述旋转驱动件(322)与所述第一标定机构(41)通讯连接，所述自锁吸盘(321)连接于所述旋转驱动件(322)的输出端，所述旋转驱动件(322)能够驱动所述自锁吸盘(321)带着所述PCB板转动。6.根据权利要求1所述的拼板设备，其特征在于，所述托盘输送装置(1)包括：托盘上料机构(11)，用于提供所述托盘；等离子清洗机构(12),位于所述托盘上料机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦峰，徐文凯，王惠明，张宏丞，张凌，何煜峰，
申请(专利权)人：东莞市神州视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：