本实用新型专利技术专利提供了一种自动旋转识别试管条码装置，当第一检测装置检测到样本托处于旋转扫码位时，控制器控制第二驱动装置启动。通过第一驱动装置带动主动轮模组转动，主动轮模组带动样本托(带试管)旋转，惰轮模组和被动惰轮模组在试管的摩擦力作用下被动转动，扫码器对旋转的样本托(带试管)进行条形码识别。为了保证主动轮模组、惰轮模组和被动惰轮模组上的摩擦轮对样本托的压紧力，使用第二驱动装置控制弹簧装置的弹簧压紧力，来保证摩擦轮转动时候始终保证与样本托的贴紧，防止样本托松动，确保准确读出试管条码。本案还提供一种全自动样品处理系统。种全自动样品处理系统。种全自动样品处理系统。
【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统
[0001]本技术属于医疗器械
，特别涉及一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统。
技术介绍
[0002]实验室流水线是样本集中管理。单个试管沿自动化系统的传送带从实验室的一个地点输送到另一地点，在运输过程中需要对试管进行识别才能安排试管运输到下一个工位，识别出试管上的条码信息后才能通过计算机程序来对试管进行相应的管理。
[0003]由于条码贴在试管上，试管是圆柱形的，所以在流水线上运动的过程中试管条码的朝向不是固定的，但是扫码器的扫码朝向的位置是固定的，所以需要把试管旋转起来让扫码器对试管外表面扫码一圈才能准确的读到试管上面的条码。然而，随着样本托带动试管旋转过程中会导致旋转摩擦轮有磨损的情况出现，容易导致无法准确定位，造成扫码失败。
[0004]因此，如何防止样本托松动，确保准确读出试管条码，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种自动旋转识别试管条码装置及全自动样品处理系统，可防止样本托松动，确保准确读出试管条码。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动旋转识别试管条码装置，包括：
[0007]固定于第一支架的主动轮模组、第一驱动装置和惰轮模组，所述第一驱动装置用于驱动所述主动轮模组转动；
[0008]固定于所述第二支架的被动惰轮模组；
[0009]弹簧装置，其活动端抵接所述第一支架；
[0010]用于驱动所述弹簧装置的活动端沿弹簧伸缩方向移动的第二驱动装置；
[0011]用于检测样本托是否到达旋转扫码位的第一检测装置；
[0012]用于根据所述第一检测装置的信号，控制所述第二驱动装置启停的控制装置。
[0013]可选的，所述主动轮模组、所述惰轮模组和所述被动惰轮模组分别与所述样本托的接触点形成等腰三角形，其中，所述主动轮模组用于驱动所述样本托旋转，所述惰轮模组和所述被动惰轮模组均用于随所述样本托转动而被动旋转，所述主动轮模组和所述惰轮模组位于样本托输送装置的一侧，所述被动惰轮模组位于所述样本托输送装置的另一侧。
[0014]可选的，所述第二驱动装置包括凸轮电机和凸轮轴承，所述凸轮电机的输出轴设置有所述凸轮轴承，所述凸轮轴承用于推动所述弹簧装置的活动端移动。
[0015]可选的，还包括基板；
[0016]所述弹簧装置包括弹簧支撑柱安装板、滑轨、滑块、弹簧和弹簧支撑柱；
[0017]其中，所述弹簧支撑柱安装板和所述第二驱动装置均设置于所述基板，所述弹簧
支撑柱设置于所述弹簧支撑柱安装板且沿弹簧伸缩方向伸缩，所述弹簧套设于所述弹簧支撑柱且一端抵接所述弹簧支撑柱安装板、另一端与所述滑块连接，所述滑块连接所述第一支架，所述第二驱动装置用于驱动所述滑块。
[0018]可选的，所述滑轨设置于所述基板，用于与所述滑块滑动配合。
[0019]可选的，所述第一驱动装置包括旋转电机、主动带轮和主动旋转皮带；
[0020]所述旋转电机的输出轴设置所述主动带轮，所述主动旋转皮带传动连接所述主动带轮和所述主动轮模组的主动同步带轮。
[0021]可选的，所述第一支架包括上下层叠设置的旋转模板基板和旋转电机撑紧板；
[0022]所述旋转模板基板和所述旋转电机撑紧板之间可相对移动，所述主动轮模组固定于所述旋转模板基板，所述旋转电机固定于所述旋转电机撑紧板。
[0023]可选的，所述主动轮模组包括主动同步带轮、带轴肩轴承、轴承安装板、摩擦轮中心轴和主动摩擦轮；
[0024]所述摩擦轮中心轴通过所述带轴肩轴承设置于所述轴承安装板，所述轴承安装板连接于所述旋转模板基板，所述摩擦轮中心轴上连接有所述主动同步带轮和所述主动摩擦轮，所述主动摩擦轮用于驱动样本托旋转。
[0025]可选的，所述惰轮模组包括摩擦轮中心轴、带轴肩轴承、轴承安装板和惰轮摩擦轮；
[0026]所述摩擦轮中心轴通过所述带轴肩轴承设置于所述轴承安装板，所述轴承安装板连接于所述第一支架，所述摩擦轮中心轴连接有所述惰轮摩擦轮，所述惰轮摩擦轮用于随所述样本托转动而被动旋转。
[0027]可选的，第一检测装置包括样本托到位传感器。
[0028]本方案还提供一种全自动样品处理系统，包括扫码器、样本托输送装置、样本托以及如上文所述的自动旋转识别试管条码装置。
[0029]本技术所提供的一种自动旋转识别试管条码装置，其有益效果在于：
[0030]当第一检测装置检测到样本托处于旋转扫码位时，控制器控制第二驱动装置启动。通过第一驱动装置带动主动轮模组转动，主动轮模组带动样本托(带试管)旋转，惰轮模组和被动惰轮模组在试管的摩擦力作用下被动转动，扫码器对旋转的样本托(带试管)进行条形码识别。为了保证主动轮模组、惰轮模组和被动惰轮模组上的摩擦轮对样本托的压紧力，使用第二驱动装置控制弹簧装置的弹簧压紧力，来保证摩擦轮转动时候始终保证与样本托的贴紧，防止样本托松动，确保准确读出试管条码。
[0031]本技术还提供了一种具有上述自动旋转识别试管条码装置的全自动样品处理系统，其同样具有上述有益效果。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的自动旋转识别试管条码装置的俯视图；
[0034]图2为本技术实施例提供的自动旋转识别试管条码装置的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的自动旋转识别试管条码装置的主视图；
[0036]图4为本技术实施例提供的主动轮模组的结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例提供的惰轮模组的结构示意图。
[0038]上图中：
[0039]1、被动惰轮模组；2、主动轮模组；3、样本托到位传感器；4、到位传感器安装片；5、主动旋转皮带；6、主动带轮；7、感应器片；8、光电开关；9、扫码器安装板；10、扫码器；11、样本托传输装置；12、框架；13、样本托；14、惰轮模组；15、弹簧支撑柱；16、弹簧；17、滑轨；18、弹簧支撑柱安装板；19、旋转模组基板；20、旋转电机撑紧板；21、旋转电机；22、凸轮轴承；23；条码纸；24；凸轮电机；25；凸轮电机安装板；
[0040]2‑
1、主动同步带轮；2
‑
2、带轴肩轴承；2
‑
3、轴承安装板；2
‑
4、摩擦轮中心轴；2
‑
5、主动摩擦轮；
[0041]14
‑
1、摩擦轮中心轴；14
‑
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，包括：固定于第一支架的主动轮模组(2)、第一驱动装置和惰轮模组(14)，所述第一驱动装置用于驱动所述主动轮模组(2)转动；固定于第二支架的被动惰轮模组(1)；弹簧装置，其活动端抵接所述第一支架；用于驱动所述弹簧装置的活动端沿弹簧伸缩方向移动的第二驱动装置；用于检测样本托(13)是否到达旋转扫码位的第一检测装置；控制装置，用于根据所述第一检测装置的信号，控制所述第二驱动装置启停。2.根据权利要求1所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述主动轮模组(2)、所述惰轮模组(14)和所述被动惰轮模组(1)分别与所述样本托(13)的接触点形成等腰三角形，其中，所述主动轮模组(2)用于驱动所述样本托(13)旋转，所述惰轮模组(14)和所述被动惰轮模组(1)均用于随所述样本托(13)转动而被动旋转，所述主动轮模组(2)和所述惰轮模组(14)位于样本托输送装置(11)的一侧，所述被动惰轮模组(1)位于所述样本托输送装置(11)的另一侧。3.根据权利要求1所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括凸轮电机(24)和凸轮轴承(22)，所述凸轮电机(24)的输出轴设置有所述凸轮轴承(22)，所述凸轮轴承(22)用于推动所述弹簧装置的活动端移动。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，还包括基板；所述弹簧装置包括弹簧支撑柱安装板(18)、滑轨(17)、滑块、弹簧(16)和弹簧支撑柱(15)；其中，所述弹簧支撑柱安装板(18)和所述第二驱动装置均设置于所述基板，所述弹簧支撑柱(15)设置于所述弹簧支撑柱安装板(18)且沿弹簧伸缩方向伸缩，所述弹簧(16)套设于所述弹簧支撑柱(15)且一端抵接所述弹簧支撑柱安装板(18)、另一端与所述滑块连接，所述滑块连接所述第一支架，所述第二驱动装置用于驱动所述滑块。5.根据权利要求4所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述滑轨(17)设置于所述基板，用于与所述滑块滑动配合。6.根据权利要求1所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括旋转电机(21)、主动带轮(6)和主动旋转皮带(5)；所述旋转电机(21)的输出轴设置所述主动带轮(6)，所述主动旋转皮带(5)传动连接所述主动带轮(6)和所述主动轮模组(2)的主动同步带轮(2
‑
1)。7.根据权利要求6所述的自动旋转识别试管条码装置，其特征在于，所述第一支架包括上下层叠设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，徐灿，徐雍译，吴培，赵东明，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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