一种鞋底压紧装置制造方法及图纸

本申请涉及制鞋设备领域，公开了一种鞋底压紧装置，包括压紧机构，所述压紧机构用于粘合鞋底和鞋帮；还包括运输机构和抓取机构，所述运输机构包括工作台和传送带，所述传送带设置在所述工作台上，所述传送带用于传送鞋底；所述压紧机构和所述抓取机构设置在所述工作台的一侧，所述抓取机构包括底座和机械手，所述机械手用于抓取所述鞋底后，将所述鞋底移动到所述压紧机构进行加工；所述压紧机构包括连接板和滑台，所述连接板垂直设置在所述压紧机构的内侧壁上，所述滑台滑动设置在所述第一连接板上；所述压紧机构包括点胶头，所述点胶头用于给所述压紧机构的鞋底上胶。本实用新型专利技术具有压合效率高、适应性强和移动方便的有益效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底压紧装置


[0001]本技术属于制鞋设备
，特别涉及一种鞋底压紧装置。

技术介绍

[0002]在鞋子的制造过程中需要将鞋帮和鞋底进行粘合，在粘合的过程中需要施加一定的压力，上述工序一般是由鞋底压紧装置或人工来完成。现有的鞋底压紧装置需要人工将上好胶的鞋底放置在鞋底压紧装置上，工作效率低。
[0003]因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供了一种鞋底压紧装置，能够提高压合效率，节约人力资源。
[0005]本申请提供一种鞋底压紧装置，其中，包括压紧机构，所述压紧机构用于粘合鞋底和鞋帮；还包括运输机构和抓取机构，所述运输机构包括工作台和传送带，所述传送带设置在所述工作台上，所述传送带用于传送鞋底；
[0006]所述压紧机构和所述抓取机构设置在所述工作台的一侧，所述抓取机构包括底座和机械手，所述机械手设置在所述底座上，所述机械手用于抓取所述鞋底后，将所述鞋底移动到所述压紧机构进行加工；
[0007]所述压紧机构包括第一连接板和滑台，所述第一连接板垂直设置在所述压紧机构的内侧壁上，所述滑台滑动设置在所述第一连接板上；所述压紧机构包括点胶头，以及驱动所述滑台在所述第一连接板上滑动的第一驱动装置，所述点胶头与所述滑台连接，所述点胶头用于给所述压紧机构的鞋底上胶。
[0008]本申请提供的鞋底压紧装置通过设置抓取机构抓取鞋底，以及在压紧机构设置点胶机，从而实现放置和点胶的自动化操作，提高了工作效率。
[0009]进一步地，所述机械手为六轴机械臂，所述机械手远离所述底座的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取所述鞋底。
[0010]六轴机械臂可以灵活调节抓取角度和高度，能抓到更大范围内的鞋底；另外，设置真空吸盘可以使抓取鞋底时更加牢固。
[0011]进一步地，所述工作台的两侧设置有挡板，所述挡板用于防止所述鞋底从所述传送带上掉落。
[0012]进一步地，所述运输机构包括两个减速电机，所述减速电机设置在所述工作台上，所述减速电机的电机轴设置有滚轮，所述传送带绕设在所述滚轮上。
[0013]设置减速电机可以根据需要调节转动速度，从而调整传送带的传输速度。
[0014]进一步地，所述压紧机构包括机台，所述机台上设置有基座，所述基座设置有限位槽，所述限位槽用于固定所述鞋底。
[0015]进一步地，所述压紧机构包括压紧板，以及驱动所述压紧板上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置为油缸。
[0016]进一步地，所述底座底部设置有多个滑轮。
[0017]进一步地，所述抓取机构还包括AGV小车，所述底座设置在所述AGV小车上。
[0018]由上可知，本技术的鞋底压紧装置通过设置抓取机构抓取鞋底，以及在压紧机构设置点胶机，从而实现放置和点胶的自动化操作，提高了工作效率。
[0019]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的一种鞋底压紧装置的结构示意图。
[0021]图2为本申请实施例提供的一种工作台的纵向截面图。
[0022]标号说明：
[0023]100、压紧机构；110、第一连接板；120、滑台；130、点胶头；140、基座；141、限位槽；150、压紧板；160、第二驱动装置；200、运输机构；210、工作台；211、挡板；220、传送带；230、滚轮；300、抓取机构；310、底座；320、机械手；321、真空吸盘。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0026]如图1、图2所示，本技术的一种鞋底压紧装置，其中，包括压紧机构100，压紧机构100用于粘合鞋底和鞋帮；还包括运输机构200和抓取机构300，运输机构200包括工作台210和传送带220，传送带220设置在工作台210上，传送带220用于传送鞋底；
[0027]压紧机构100和抓取机构300设置在工作台210的一侧，抓取机构300包括底座310和机械手320，机械手320设置在底座310上，机械手320用于抓取鞋底后，将鞋底移动到压紧机构100进行加工；
[0028]压紧机构100包括第一连接板110和滑台120，第一连接板110垂直设置在压紧机构100的内侧壁上，滑台120滑动设置在第一连接板110上；压紧机构100包括点胶头130，以及驱动滑台120在第一连接板110上滑动的第一驱动装置，点胶头130与滑台120连接，点胶头130用于给压紧机构100的鞋底上胶。
[0029]其中，第一驱动装置可以是电机，也可以是气缸，在此本申请不做限定。
[0030]在实际应用中，只需将待加工的鞋底放置在传送带220上，机械手320就能将传送带220上的鞋底进行抓取，同时点胶头130通过第一驱动装置驱动，移动至鞋底的上方后进
行点胶，点胶完毕后退回原来的位置，最后机械手320抓取鞋底移动到压紧机构100的位置后放下，最后由压紧机构100完成对鞋底的压合。通过设置抓取机构300抓取鞋底，以及在压紧机构100设置点胶机，从而实现放置和点胶的自动化操作，提高了工作效率。
[0031]在进一步的实施方式中，机械手320为六轴机械臂，机械手320远离底座310的一端设置有真空吸盘321，真空吸盘321用于吸取鞋底。在实际应用中，六轴机械臂可以灵活调节抓取角度和高度，能抓到更大范围内的鞋底；另外，设置真空吸盘321可以使抓取鞋底时更加牢固。
[0032]在一些实施方式中，工作台210的两侧设置有挡板211，挡板211用于防止鞋底从传送带220上掉落。在实际应用中，挡板211可以是L形板，也可以是竖直挡板211，且高度可以根据实际需要进行设置。
[0033]在一些实施方式中，运输机构200包括两个减速电机，减速电机设置在工作台210上，减速电机的电机轴设置有滚轮230，传送带220绕设在滚轮230上。在实际应用中，设置减速电机可以根据需要调节转动速度，从而调整传送带220的传输速度。
[0034]在一些实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底压紧装置，其特征在于，包括压紧机构（100），所述压紧机构（100）用于粘合鞋底和鞋帮；还包括运输机构（200）和抓取机构（300），所述运输机构（200）包括工作台（210）和传送带（220），所述传送带（220）设置在所述工作台（210）上，所述传送带（220）用于传送鞋底；所述压紧机构（100）和所述抓取机构（300）设置在所述工作台（210）的一侧，所述抓取机构（300）包括底座（310）和机械手（320），所述机械手（320）设置在所述底座（310）上，所述机械手（320）用于抓取所述鞋底后，将所述鞋底移动到所述压紧机构（100）进行加工；所述压紧机构（100）包括第一连接板（110）和滑台（120），所述第一连接板（110）垂直设置在所述压紧机构（100）的内侧壁上，所述滑台（120）滑动设置在所述第一连接板（110）上；所述压紧机构（100）包括点胶头（130），以及驱动所述滑台（120）在所述第一连接板（110）上滑动的第一驱动装置，所述点胶头（130）与所述滑台（120）连接，所述点胶头（130）用于给所述压紧机构（100）的鞋底上胶。2.根据权利要求1所述的鞋底压紧装置，其特征在于，所述机械手（320）为六轴机械臂，所述机械手（320）远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏致华，熊波，简任徽，赖俊铭，周小玲，周明贵，覃登才，
申请(专利权)人：振扬实业河源有限公司，
类型：新型
国别省市：