多相电动机控制装置制造方法及图纸

提供一种多相电动机控制装置，可使用单一的电流检测部件在每个控制周期高精度地检测各相的电流值，并且可防止噪声的产生。在之前的控制周期Ｔ１中的规定相的相位的移动量和该控制周期Ｔ２中的规定相的相位的移动量不同的情况下，相位移动部件使该控制周期Ｔ２中的规定相的相位的移动量，从之前的控制周期Ｔ１中的规定相的相位的移动量缓慢地每次改变１／５，使得该控制周期Ｔ２的最终周期中的规定相的相位的移动量设为该控制周期Ｔ２的最终周期中的规定相的相位的移动量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3相无刷电动机等的多相电动机的脉沖宽度调制(PWM )驱 动控制。特别，涉及在PWM驱动的驱动电路和直流电源(高电压侧或者低 电压侧)之间设置了单一的电流检测器的多相电动机控制装置的噪声防止技 术。
技术介绍
在对3相无刷电动机等的多相电动机进行驱动的控制装置中，在多相电 动机的各相中，通过将锯齿状或三角状的载波(锯齿状信号、三角状信号) 与对应于目标电流值的占空比(Duty)设定值进行比较，从而生成决定用于 驱动多相电动机的开关元件的ON/OFF的定时的PWM信号。即，根据锯齿 状信号或三角状信号的值(PWM计数值)为占空比设定值以上还是小于占空 比设定值来决定PWM信号为高电平还是低电平。在基于锯齿状信号或三角状信号而生成PWM信号，驱动多相电动机的 多相电动机控制装置中，存在一个相与其他相之间的切换时的时间间隔变得 非常小的情况。此时，由于驱动电路的场效应晶体管的开关时间、死区(dead time:死区时间)的存在、或电子处理电路的响应延迟，电流变得不稳定， 所以导致在这个期间中无法进行电流;险测器的正确的电流值的测定。例如，在使用A/D变换器作为电流检测器的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多相电动机控制装置，其特征在于，包括：　驱动部件，由上臂开关元件和下臂开关元件的对构成，用于驱动多相电动机；　单一的电流检测部件，检测所述多相电动机的电流值；　脉冲宽度调制信号生成部件，基于由所述电流检测部件所检测的电 流值以及载波信号，在一个控制周期内生成多个各相脉冲宽度调制信号；以及　相位移动部件，缓慢地改变在１个控制周期内的相位的移动量地移动所述脉冲宽度调制信号生成部件所生成的规定相的脉冲宽度调制信号，并将其输出到所述驱动部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：滨崎真充，鞍谷真一，中村健信，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]