行李运输系统及行李系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种行李运输系统及行李系统，包括：无人驾驶车、装箱货架、卸车操作台、行李运转箱，行李运转箱包括行李实箱、行李空箱；其中，无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将行李空箱从第三区域运输至第一区域；装箱货架设置在所述第一区域、卸车操作台设置在第三区域；装箱货架用于承载所述行李运转箱，卸车操作台用于行李空箱的卸车。本实用新型专利技术能够实现在无拖车环境下实箱或空箱的自动运输，提高系统柔性与智能化程度，减少人工作业，提高了系统布局的灵活性，为新建行李系统设计或现有系统的扩建提供了足够的创意空间，可有力保障机场运营的有序性，提高系统的处理能力和安全裕度。裕度。裕度。

【技术实现步骤摘要】
行李运输系统及行李系统


[0001]本技术涉及行李系统
，尤其涉及一种无拖车环境下的行李运输系统及行李系统。

技术介绍

[0002]行李系统由行李处理系统和行李运输系统组成。行李处理系统是在航站楼内一个重要系统，用于自动处理旅客的托运行李，其中，自动分拣区位于行李处理系统的末端，通过布置分拣输送线等输送设备，将始发行李按航班信息自动分拣至相应的转盘或滑槽。行李运输系统是将成功分拣至转盘或滑槽的行李通过人工装车、拖车运输等作业流程运输至机坪。可见，行李处理系统与行李运输系统紧密相连，相互影响。
[0003]目前，行李处理系统末端的自动分拣区通常布置在地面层，并在分拣区内规划有行李运输系统所需的拖车行车道和拖车驻车道，人工驾驶拖车行驶至装车工位，经行李处理系统成功分拣后的行李由人工直接装上拖车，再由拖车从自动分拣区直接运输到机坪。因此，自动分拣区的位置受到拖车车道的限制必须在地面层，以保证有足够的拖车运行空间，这就极大的限制了行李房的空间位置和建筑布局设计，也限制了行李处理系统的整体布局设计，增加了行李系统的复杂程度和投资。
[0004]随着旅客吞吐量的急速增长，需要对已建成航站楼进行扩容/改造，但是，已建成的航站楼主体结构已形成，地面层难以在原行李房区域直接扩容/改造，甚至，在地面层找不到相应的扩容/改造空间，若将非地面层用于自动分拣区的扩容/改造，则又面临拖车不能进出的限制，成为现有行李系统扩容/改造的瓶颈。而且，在现行模式下自动分拣区的行李装车和行李运输以人工作业为主，人车混杂存在较高的安全风险和环境污染风险，不符合四型机场的建设要求。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种行李运输系统及行李系统，用以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0006]本技术提供一种行李运输系统，用于同层或跨层行李运输，包括：无人驾驶车、装箱货架、卸车操作台、行李运转箱，所述行李运转箱包括行李实箱、行李空箱；
[0007]其中，所述无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将所述行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将所述行李空箱从第三区域运输至第一区域；
[0008]所述装箱货架设置在所述第一区域，第一区域可以设置在地面层，也可以设置在非地面层，第一区域的位置根据建筑空间条件灵活布置，解决新建行李系统设计复杂，以及现有行李系统改造扩容自动分拣区空间受限的瓶颈；所述卸车操作台设置在所述第三区域；第三区域紧邻第二区域，且第三区域和第二区域必须设置在地面层，用于装卸车功能，因此，仅需要考虑装卸车的空间需求，给行李系统提供极大空间支撑。
[0009]所述装箱货架用于承载所述行李转运箱，用于完成行李的装箱作业流程，若干个
装箱货架组成装箱作业区，紧邻行李处理系统的自动分拣区；所述卸车操作台用于完成所述行李空箱的卸车及其RFID绑定航班信息的清除，若干个卸车操作台组成卸车区。
[0010]根据本技术所述的行李运输系统，所述行李运输系统包括自动分拣设备、装车操作台和编组输送线：
[0011]所述自动分拣设备用于将行李由行李房分拣区分拣至指定的分拣目的地；
[0012]所述装车操作台和编组输送线设置在第二区域；所述编组输送线包括辊道输送机和链条输送机，所述编组输送线通过与所述无人驾驶车对接，按航班信息接收所述行李实箱；每条编组输送线承载一个航班的行李实箱、用于对所述行李实箱进行自动编组、缓存；
[0013]所述编组输送线通过与所述装车操作台连接，用于将同一航班的行李实箱同时运输至所述装车操作台，完成行李实箱的自动输送；若干条编组输送线组成实箱编组区，若干个装车操作台组成装车区，实箱编组区紧邻装车区。
[0014]根据本技术所述的行李运输系统，所述行李运转箱上均装有唯一的RFID编码，所述RFID编码用于被扫描绑定行李航班信息、以对行李进行实时追踪。所述行李运转箱，作为所述行李运输系统的运输物料，通过扫描RFID，自动将行李航班信息与实箱上的RFID绑定，实现行李的实时追踪，提高系统的安全等级以及机场的应急处理能力；还包括装车操作台用于接收从所述编组输送线运输过来的实箱，并完成实箱的装车作业；通过扫描实箱上的RFID获取行李航班信息，所述行李运输系统实施追踪行李信息；以及卸车操作台用于所述空箱的卸车作业，并自动清除空箱上RFID集成的航班信。
[0015]根据本技术所述的行李运输系统，所述无人驾驶车采用以往复或回环方式、配备有智能感应系统、通过在所述预设导引路径上运行将所述行李运转箱运送到指定地点或接驳的穿梭车。
[0016]根据本技术所述的行李运输系统，所述无人驾驶车采用装备有电磁或光学、能够沿所述预设导引路径行驶、具有安全保护以及移载功能的自动导引车辆运输车。所述无人驾驶车以行李转运箱作为运输物料，既可以采用通过导轨运输的穿梭车，又可以采用通过电磁和光学传感器沿预设导引路径行驶的自动导引运输车；无人驾驶车能够可控的在第一区域、第二区域和第三区域之间有序运行，实现行李的自动运输，并与实箱升降机、空箱升降机接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，完成行李的跨层运输。所述实箱升降机位于所述第一区域和所述第二区域之间，所述空箱升降机设置在所述第一区域和所述第三区域之间，解决行李在不同层之间的运输问题，彻底实现行李系统空间布局的灵活性，使得行李运输系统不再局限于地面层。
[0017]根据本技术所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括升降装置，所述升降装置与所述无人驾驶车进行接驳，用于对所述行李运转箱进行跨层输送。升降装置包含的实箱升降机，与所述无人驾驶车接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，用于所述实箱的跨层输送；升降装置包含的空箱升降机，与所述无人驾驶车进行接驳，实现无人驾驶车在不同层区域内有序移动，用于所述空箱的跨层输送。
[0018]根据本技术所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括实箱集放线和空箱储存线；
[0019]实箱集放功能由实箱集放线的若干个集放货架实现，一个所述实箱对应一个货架，系统控制所述无人驾驶车将未到临近航班起飞时间的实箱放置在实箱集放线上，并从
实箱集放线上提取临近航班起飞时间的实箱，所述实箱集放线设置在第一区域或第二区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性；
[0020]空箱储存功能由空箱储存线的若干个储存货架实现，一个所述空箱对应一个货架，系统控制所述无人驾驶车将空箱放在空箱储存线上储存，保证非高峰小时的空箱储存能力以及高峰小时的空箱供给能力，提高系统容量；所述空箱储存线设置在第一区域或第三区域，增加对已有建筑空间的利用，增强设计灵活性。
[0021]根据本技术所述的行李运输系统，所述行李运输系统还包括拖车，所述拖车用于将所述行李实箱从第二区域运输至机坪，以及将所述行李空箱从机坪运输至第三区域，所述第二区域的装车操作台、第三区域的卸车操作台共同组成装卸区，不受楼层限制，增加设计的灵活性，充分利用建筑空间条件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李运输系统，用于同层或跨层行李运输，其特征在于，包括：无人驾驶车、装箱货架、卸车操作台、行李运转箱，所述行李运转箱包括行李实箱、行李空箱；其中，所述无人驾驶车沿预设导引路径行驶，用于将所述行李实箱从第一区域运输至第二区域；且用于将所述行李空箱从第三区域运输至第一区域；所述装箱货架设置在所述第一区域，所述卸车操作台设置在所述第三区域；所述装箱货架用于承载所述行李运转箱，所述卸车操作台用于所述行李空箱的卸车。2.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运输系统包括自动分拣设备、装车操作台和编组输送线：所述自动分拣设备用于将行李由行李房分拣区分拣至指定的分拣目的地；所述装车操作台和编组输送线设置在第二区域；所述编组输送线包括辊道输送机和链条输送机，所述编组输送线通过与所述无人驾驶车对接，按航班信息接收所述行李实箱；每条编组输送线承载一个航班的行李实箱、用于对所述行李实箱进行自动编组、缓存；所述编组输送线通过与所述装车操作台连接，将同一航班的行李实箱同时运输至所述装车操作台，用于完成行李实箱的自动输送。3.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述行李运转箱上均装有唯一的RFID编码，所述RFID编码用于被扫描绑定行李航班信息、以对行李进行实时追踪。4.根据权利要求1所述的行李运输系统，其特征在于，所述无人驾驶车采用以往复或回环方式、配备有智能感应系统、通过在所述预设导引路径上运行将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷，吕亮霞，
申请(专利权)人：中国中元国际工程有限公司，
类型：新型
国别省市：