一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，涉及巡检无人机技术领域，该用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括无人机主体以及分体式摄像机控制总成，所述摄像机控制总成包括相互卡接的顶座和底座，所述底座的底部通过电动云台与摄像机主体活动连接，所述顶座和底座之间设置有活动槽，所述底座的两侧设置有与活动槽相连通的竖直的凹槽，所述活动槽的内部左右对称设置有两个滑块，两个所述滑块之间设置有压簧。本实用新型专利技术通过设置固定仓、卡槽、滑块、压簧、卡销和压块，解决了现有技术中摄像模块可拆装的智能电力巡检无人机存在摄像模块拆装不方便而且拆装连接组件存在稳定性不高的问题。拆装连接组件存在稳定性不高的问题。拆装连接组件存在稳定性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机


[0001]本技术涉及巡检无人机
，具体为一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人机全称为无人驾驶飞机，平时所说的无人机通常指的是小型民用飞行器，不包括军用无人机。无人机可以通过无线遥控设备控制飞行或通过编程控制飞行，配备摄像机、录音机等功能性硬件之后，实现特殊功能工作。比如在电力能源领域，智能电力巡检无人机就比较常见。高压架空线路与地面的距离较大，而且线路带高压电，非常危险，以往没有特殊设备只能人为巡检，如今出现了智能电力巡检无人机，就不需要再通过人工巡检了。借助智能电力巡检无人机检查高压架空线路，具有高效和安全的双重优势。
[0003]无人机属于专业特殊设备，通常没有接触过的人员在早期控制飞行时，会遇到各种技术问题，例如无法平稳起飞、降落，无法处理临时出现的特殊状况，还会经常遇到坠机的问题。对于这些问题，厂家给出的方案是先通过软件进行模拟飞行，然后在空旷场地进行飞行练习，最后才能执行飞行任务。目前市场上的智能电力巡检无人机通常在出厂时都直接配备摄像装置，而且一般不进行拆卸也不方便拆卸，这种智能电力巡检无人机在工作人员进行飞行练习时，发生坠机等特殊状况就容易造成无人机损坏，而且飞行练习时摄像装置不属于必备装置，此外需要说明的是，摄像装置比较精密所以价格昂贵，如果可以拆卸摄像装置并且提前将其拆卸，就能在飞行练习过程中遇到坠机等特殊状况时降低风险和损失，保护财产安全，但是这种无人机在市场上非常少见。
[0004]专利申请号为202022026323.1的技术专利提出了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，通过在左右对称设置的两组稳定环和插接杆之间设置活动连接的控制杆和弹簧实现摄像装置拆装效果，但是在安装和拆卸时需要两只手同时向两侧拉动控制杆才能完成操作，并且在安装时需要同时对两侧的控制杆进行对准操作，往往还需要助手拿着无人机两个人配合才能完成安装，虽然达到了可以拆装的效果，但是操作起来还是比较麻烦；此外，控制杆和端部的手拉块较为暴露，稳定性不够好，飞行过程中万一受到牵绊还可能造成下方的电池传输箱和摄像模块脱落，电池传输箱脱落则直接造成坠机，造成的损失更大。因此，这种无人机仍然存在诸多缺陷。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，解决了现有技术中摄像模块可拆装的智能电力巡检无人机存在摄像模块拆装不方便而且拆装连接组件存在稳定性不高的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高压架空线路的智能
电力巡检无人机，包括无人机主体以及分体式摄像机控制总成，所述摄像机控制总成包括相互卡接的顶座和底座，所述底座的底部通过电动云台与摄像机主体活动连接，所述顶座和底座之间设置有活动槽，所述底座的两侧设置有与活动槽相连通的竖直的凹槽，所述活动槽的内部左右对称设置有两个滑块，两个所述滑块之间设置有压簧，两个所述滑块的背离面均设置有卡销，所述卡销和滑块相连位置处的下方设置有压块，所述卡销和压块均与凹槽位置对应。
[0009]所述无人机主体的底部设置有固定仓，所述摄像机控制总成的上半部分插接在固定仓的内部，所述固定仓内壁的两侧对应卡销的位置处设置有卡槽，且固定仓内壁的两侧位于卡槽下方的位置处设置有与卡槽相连通的滑槽。
[0010]优选的，所述顶座的顶部与固定仓内壁顶部之间设置有活动插接的接线端子。
[0011]优选的，所述活动槽为水平设置的“口”字形槽。
[0012]优选的，所述滑块呈与活动槽形状相适配的U型块。
[0013]优选的，所述卡销呈底面为平面、侧面的顶部向滑块一侧倾斜的楔形，所述卡槽与卡销的形状相适配。
[0014]优选的，所述压块呈L形，且压块的竖直部分位于凹槽的内部，所述压块的水平部分延伸至凹槽的外部。
[0015]优选的，所述滑块、卡销和压块为一体结构。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，具备以下有益效果：
[0018]本技术通过设置固定仓、卡槽、滑块、压簧、卡销和压块，摄像机主体和电动云台均集成在摄像机控制总成的下方，摄像机控制总成与固定仓完成拆装即可完成摄像机主体与无人机主体的拆装，压簧起到支撑滑块、卡销和压块的作用，通过按压压块即可实现卡销和滑块的活动，拆装时仅用两根手指捏住压块、单手握住摄像机控制总成即可从固定仓中进行插拔动作完成拆装；此外压块体积小且位于无人机主体和摄像机控制总成之间的拐角位置处，位置隐蔽不易被误触，从而实现摄像机控制总成连接稳定的目的，达到安全、方便地拆装摄像机控制总成、从而方便拆装摄像机主体的效果，解决了现有技术中摄像模块可拆装的智能电力巡检无人机存在摄像模块拆装不方便而且拆装连接组件存在稳定性不高的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术正视图；
[0020]图2为本技术卡销位置处局部剖视图；
[0021]图3为本技术滑块位置处俯视截面图；
[0022]图4为本技术滑块、卡销和压块立体结构示意图。
[0023]图中：100、无人机主体；101、固定仓；102、卡槽；103、滑槽；104、接线端子；200、摄像机控制总成；201、顶座；202、底座；203、活动槽；204、凹槽；205、滑块；206、压簧；207、卡销；208、压块；300、电动云台；400、摄像机主体。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括无人机主体100以及分体式摄像机控制总成200，摄像机控制总成200包括相互卡接的顶座201和底座202，底座202的底部通过电动云台300与摄像机主体400活动连接，顶座201和底座202之间设置有活动槽203，底座202的两侧设置有与活动槽203相连通的竖直的凹槽204，活动槽203的内部左右对称设置有两个滑块205，两个滑块205之间设置有压簧206，两个滑块205的背离面均设置有卡销207，卡销207和滑块205相连位置处的下方设置有压块208，卡销207和压块208均与凹槽204位置对应。
[0026]无人机主体100的底部设置有固定仓101，摄像机控制总成200的上半部分插接在固定仓101的内部，固定仓101内壁的两侧对应卡销207的位置处设置有卡槽102，且固定仓101内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括无人机主体(100)以及分体式摄像机控制总成(200)，其特征在于：所述摄像机控制总成(200)包括相互卡接的顶座(201)和底座(202)，所述底座(202)的底部通过电动云台(300)与摄像机主体(400)活动连接，所述顶座(201)和底座(202)之间设置有活动槽(203)，所述底座(202)的两侧设置有与活动槽(203)相连通的竖直的凹槽(204)，所述活动槽(203)的内部左右对称设置有两个滑块(205)，两个所述滑块(205)之间设置有压簧(206)，两个所述滑块(205)的背离面均设置有卡销(207)，所述卡销(207)和滑块(205)相连位置处的下方设置有压块(208)，所述卡销(207)和压块(208)均与凹槽(204)位置对应；所述无人机主体(100)的底部设置有固定仓(101)，所述摄像机控制总成(200)的上半部分插接在固定仓(101)的内部，所述固定仓(101)内壁的两侧对应卡销(207)的位置处设置有卡槽(102)，且固定仓(101)内壁的两侧位于卡槽(102)下方的位置处设置有与卡槽(102)相连通的滑槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢强，贺子姣，焦晓雷，
申请(专利权)人：南京洁源电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：