【技术实现步骤摘要】
具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置
[0001]本技术涉及水上浮式设施定位
，具体涉及一种具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置。
技术介绍
[0002]水上浮式设施是开发利用水资源的重要载体，常见的水上浮式设施包含大型海洋平台、水上浮趸船、内河航标、浮桥、浮码头、浮式游乐平台等。水上浮式设施安装时需解决两大问题：水位涨落变化中，如何适应水位变化，自动收放缆；水位叠加风、浪、流等多因素影响下，如何实现自身稳定与精确定位。
[0003]大型海洋浮式设施多利用电驱动自控技术，实现海洋平台的收放缆自动调节。内河重要浮式平台多利用电控卷扬机技术，实现内河重要浮式平台的收放缆调节。内河浮式平台一般采用人为调节缆绳长度，实现内河浮式平台的收放缆调节。因此，在不外接外部电源条件下，现有水上浮式设施无法实现自适应水位升降、以及精确定位。接入外接电源及安装机电设备，一方面增加了浮式设施的复杂性和成本，另一方面在某些应用场合不具备外接电源条件。为此，探索在不接入外部电源条件下简便高效的水上浮式设施自适应水位升降...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置，其特征在于，包括安装在浮台上的第一转动件，第一转动件上缠绕设置有第一缆绳，第一缆绳具有一个向外延伸并用于锚固的锚固端，还包括和第一转动件相对地安装在浮台上的第二转动件，第二转动件上缠绕设置有第二缆绳，第二缆绳具有一个向外延伸并用于锚固的锚固端，还包括安装在浮台上的一个自驱动转动机构，第一转动件和第二转动件分别和自驱动转动机构传动连接并依靠自驱动转动机构施加对第一缆绳和第二缆绳的预拉力。2.如权利要求1所述的具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置，其特征在于，所述自驱动转动机构包括一个第三转动件，第三转动件上缠绕有吊绳，吊绳下端悬吊设置有配重驱动块，依靠配重驱动块重力转化为转矩并施加对第一缆绳和第二缆绳的预拉力。3.如权利要求2所述的具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置，其特征在于，第一转动件、第二转动件和第三转动件异轴设置，第一转动件通过第一传动机构和第三转动件传动连接，第二传动件通过第二传动机构和第三转动件传动连接，第一转动件和第二转动件带动第三转动件转动的方向相同且和吊绳缠绕方向相反。4.如权利要求2所述的具备自适应水位升降和平面定位约束功能的浮式装置，其特征在于，第一转动件、第二转动件和第三转动件同轴固设在同一转轴上并实现传动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，胥润生，李晓飚，舒岳阶，马希钦，张绪进，周世良，周远航，马御风，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：
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