本实用新型专利技术公开了一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，一级悬浮装置包括一级悬浮底座；一级悬浮底座上端设有环形磁铁一；环形磁铁一的中心孔内设有三个线圈；三个线圈的中心位置设有四个霍尔元件；二级悬浮装置包括二级悬浮底座；二级悬浮底座呈悬浮设于环形磁铁一的上方，二级悬浮底座下端和环形磁铁一的相对表面磁极相异；二级悬浮底座上端磁性相吸有环形磁铁二；环形磁铁二的中心孔内设有三个线圈；三个线圈的中心位置设有四个霍尔元件；浮子呈悬浮设于环形磁铁二的上方，浮子和环形磁铁二的相对表面磁极相异。本实用新型专利技术提供的一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，实现了多层叠加式的全方向磁悬浮，可在外界一定干扰下保证浮子稳定悬浮。保证浮子稳定悬浮。保证浮子稳定悬浮。
【技术实现步骤摘要】
一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置
[0001]本技术涉及磁悬浮装置
，尤其涉及一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置。
技术介绍
[0002]磁悬浮现象是指利用磁场同名相斥的原理，通过控制斥力的大小和方向使斥力和重力的大小相等，让上方的磁体悬浮于空中
[0003]物体受地球引力，而产生一个大致指向地心的重力，如果物体所受的其他重力的反向力小于重力，那么物体就会下坠，相同时就会悬浮，大于时侧升空。两个磁性物体或磁场在靠近的时候会互相作用，同名相斥和异名相吸。
[0004]现市场上通常售卖的磁悬浮装置为一级磁悬浮装置，不具备多级叠级磁悬浮的功能；现市场上通常售卖的磁悬浮装置均为上下式磁悬浮装置，没有全方向磁悬浮装置。现需要设计一种装置来实现多层叠加式的全方向磁悬浮即第二级磁悬浮装置底座作为第一级磁悬浮装置的浮子，往后以此类推。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提出了一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，包括一级悬浮装置、二级悬浮装置和浮子；
[0008]所述一级悬浮装置包括一级悬浮底座；所述一级悬浮底座内设有控制组件；所述一级悬浮底座上端设有环形磁铁一；环形磁铁一的中心孔内设有三个线圈；三个线圈的中心位置安装有四个霍尔元件；
[0009]所述二级悬浮装置包括二级悬浮底座；所述二级悬浮底座呈悬浮设于环形磁铁一的上方，所述二级悬浮底座下端和环形磁铁一的相对表面磁极相异；所述二级悬浮底座内设有控制组件；所述二级悬浮底座上端磁性相吸设有环形磁铁二；环形磁铁二的中心孔内设有三个线圈；三个线圈的中心位置安装有四个霍尔元件；所述浮子呈悬浮设于环形磁铁二的上方，所述浮子和环形磁铁二的相对表面磁极相异；
[0010]所述霍尔元件与控制组件电气连接，所述控制组件与所述线圈电气连接。
[0011]优选的，所述一级悬浮装置的三个线圈均为圆弧线圈，三个线圈呈等边三角形排布；所述二级悬浮装置的三个线圈均为圆弧线圈，三个线圈呈等边三角形排布。
[0012]优选的，所述一级悬浮装置的四个霍尔元件中，三个霍尔元件呈等边三角形排布，分别测三个圆弧线圈方向上的磁场强度，另一霍尔元件位于其他三个霍尔元件内部或外部，测量z轴方向上的磁场强度；所述二级悬浮装置的四个霍尔元件中，三个霍尔元件呈等边三角形排布，分别测三个圆弧线圈方向上的磁场强度，另一霍尔元件位于其他三个霍尔元件内部或外部，测量z轴方向上的磁场强度。
[0013]优选的，所述一级悬浮装置中呈等边三角形排布的三个霍尔元件，每一边的中心点处于其对应线圈中心点与一级悬浮装置中心点的连线上，所述一级悬浮装置中另一霍尔元件高度位于圆弧线圈高度的一半位置处；所述二级悬浮装置中呈等边三角形排布的三个霍尔元件，每一边的中心点处于其对应线圈中心点与二级悬浮装置中心点的连线上，所述二级悬浮装置中另一霍尔元件高度位于圆弧线圈高度的一半位置处。
[0014]优选的，所述一级悬浮装置的控制组件包括电路板和无线充电发送端，所述一级悬浮装置的另一霍尔元件与电路板上焊接的单片机电气连接，单片机与三个线圈电气连接；所述二级悬浮装置的控制组件包括电路板和无线充电接收端，所述二级悬浮装置的另一霍尔元件与电路板上焊接的单片机电气连接，单片机与三个线圈电气连接；所述二级悬浮底座的底端具有凹槽，电路板和无线充电接收端设于凹槽内。
[0015]优选的，所述一级悬浮底座上端开设有磁铁凹槽、线圈凹槽；所述环形磁铁一、三个圆弧线圈分别置于所述磁铁凹槽、线圈凹槽内；所述环形磁铁一、圆弧线圈均由设于磁铁凹槽或线圈凹槽内的紧固件固定。
[0016]优选的，所述紧固件是由螺纹连接于磁铁凹槽或线圈凹槽内的螺杆、螺纹连接于螺杆上的凸轮、以及螺纹连接于螺杆上并紧固凸轮的紧固螺母构成；所述环形磁铁一的内圆周面两侧紧固抵接有凸轮；所述圆弧线圈的外圆周面一侧抵在线圈凹槽内壁上，外圆周面另一侧紧固抵接有凸轮。
[0017]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，装置实现了可叠加的多级全方向磁悬浮，装置利用四个霍尔元件捕获四个方向的磁场，以此控制对应的三个等距同轴的线圈实现浮子稳定悬浮。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体立体结构示意图一；
[0019]图2为本技术的整体立体结构示意图二；
[0020]图3为本技术的整体立体结构示意图三；
[0021]图4为本技术的整体立体结构示意图四；
[0022]图5为本技术的整体立体结构示意图五；
[0023]图6为本技术的整体主视图。
[0024]图7为本技术的整体俯视图；
[0025]图8为图7的A
‑
A向剖视图；
[0026]图9为本技术的一级悬浮装置立体结构示意图。
[0027]图10为本技术的一级悬浮装置俯视图；
[0028]图11为本技术的整体原理框图；
[0029]图12为本实施例2的一级悬浮装置主视剖视图；
[0030]图13为图12中的A部放大图；
[0031]图14为本实施例2的一级悬浮装置俯视图；
[0032]图15为图10中的B部放大图。
[0033]图中：1、一级悬浮底座；2、环形磁铁一；3、圆弧线圈；4、霍尔元件；5、二级悬浮底座；6、环形磁铁二；7、电路板；8、无线充电发送端；9、无线充电接收端；10、浮子；11、磁铁凹
槽；12、线圈凹槽；13、螺杆；14、凸轮；15、紧固螺母。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]实施例1：
[0038]参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，包括一级悬浮装置、二级悬浮装置和浮子(10)；其特征在于，所述一级悬浮装置包括一级悬浮底座(1)；所述一级悬浮底座(1)内设有控制组件；所述一级悬浮底座(1)上端设有环形磁铁一(2)；环形磁铁一(2)的中心孔内设有三个线圈；三个线圈的中心位置安装有四个霍尔元件(4)；所述二级悬浮装置包括二级悬浮底座(5)；所述二级悬浮底座(5)呈悬浮设于环形磁铁一(2)的上方，所述二级悬浮底座(5)下端和环形磁铁一(2)的相对表面磁极相异；所述二级悬浮底座(5)内设有控制组件；所述二级悬浮底座(5)上端磁性相吸设有环形磁铁二(6)；环形磁铁二(6)的中心孔内设有三个线圈；三个线圈的中心位置安装有四个霍尔元件(4)；所述浮子(10)呈悬浮设于环形磁铁二(6)的上方，所述浮子(10)和环形磁铁二(6)的相对表面磁极相异；所述霍尔元件(4)与控制组件电气连接，所述控制组件与所述线圈电气连接。2.根据权利要求1所述的多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，其特征在于，所述一级悬浮装置的三个线圈均为圆弧线圈(3)，三个线圈呈等边三角形排布；所述二级悬浮装置的三个线圈均为圆弧线圈(3)，三个线圈呈等边三角形排布。3.根据权利要求2所述的多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，其特征在于，所述一级悬浮装置的四个霍尔元件(4)中，三个霍尔元件(4)呈等边三角形排布，分别测三个圆弧线圈(3)方向上的磁场强度，另一霍尔元件(4)位于其他三个霍尔元件(4)内部或外部，测量z轴方向上的磁场强度；所述二级悬浮装置的四个霍尔元件(4)中，三个霍尔元件(4)呈等边三角形排布，分别测三个圆弧线圈(3)方向上的磁场强度，另一霍尔元件(4)位于其他三个霍尔元件(4)内部或外部，测量z轴方向上的磁场强度。4.根据权利要求3所述的多层叠加式空间全方向磁悬浮装置，其特征在于，所述一级悬浮装置中呈等边三角形...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁强，黄圣武，赵正东，崔嘉龙，刘培培，
申请(专利权)人：地心引力南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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