一种基于红外定位的高空作业焊接机器人及使用方法技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体公开了一种基于红外定位的高空作业焊接机器人及使用方法，包括机械手臂，用于火焰切割的火焰枪，对工件进行钎焊的钎焊枪、钎焊材，用于清除多余焊溶液的滑动刮板，用于对焊接位置进行量测定位的红外线定位仪及用于对焊区进行热监测的红外成像仪；通过钎焊外壳与电磁加热圈的配合提前将钎焊材在钎焊外壳内部进行熔融，然后通过导流球头杆的导向使熔融后的钎焊液导流进工件缝隙内，对工件缝隙内进行焊接填充，通过红外成像仪对焊接时进行红外成像检测，监控钎焊液有无溢出，避免焊接机器人焊接时因工件焊缝深浅不同，导致钎焊液外溢至工件表面或造成焊缝不实。缝不实。缝不实。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外定位的高空作业焊接机器人及使用方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种基于红外定位的高空作业焊接机器人及使用方法。

技术介绍

[0002]在进行焊接作业时可以采用气体焰、电弧、激光、钎焊等，其中钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法，然而无论使用哪种焊接方法，在进行焊接时都有可能会对人体造成伤害，因此，焊接作业正在逐步的采用机器人进行作业。现有技术中，现有技术中，一种通过红外线定位焊接角度的加工设备（申请公布号：CN106392394A）设置有三爪卡盘，三爪卡盘上同轴固定有刻度盘，刻度盘的中心开设有与三爪卡盘相通的中心通孔，刻度盘的上方设置有可在其上照射出红外射线的红外线激光头，便于精确定位焊接角度，方便加工。其虽然能够对焊接角度精确定位，但在进行钎焊作业时因工件焊缝深浅不一，定速进行焊接时可能会导致钎焊液外溢至工件表面，或焊缝填充不实等情况，影响焊接作业时的良率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外定位的高空作业焊接机器人，包括机械手臂（1），用于火焰切割的火焰枪（2），对工件进行钎焊的钎焊枪（3），其特征在于；所述钎焊枪（3）位于所述机械手臂（1）端部中心位置，所述火焰枪（2）位于所述钎焊枪（3）侧边，所述火焰枪（2）与所述钎焊枪（3）输出端位置为同一方向，所述机械手臂（1）顶部设有用于配合所述钎焊枪（3）进行钎焊的钎焊材（4），所述钎焊枪（3）外部设有用于对所述钎焊材（4）进行热熔的电磁加热圈（5），所述钎焊枪（3）输出端侧边设有用于清除多余焊溶液的滑动刮板（6），所述钎焊枪（3）外壁远离输出端的一侧设有用于对焊接位置进行量测定位的红外线定位仪（7）和用于对作业区进行热监测的红外成像仪（8）；钎焊枪（3）包括钎焊外壳（31）、对钎焊外壳（31）输出端进行封堵的锥形封堵塞（32）及对焊缝处进行挤压对钎焊液进行导流的导流球头杆（33），钎焊外壳（31）内设有推动锥形封堵塞（32）进行弹性复位的复位弹簧（35），所述钎焊外壳（31）远离所述锥形封堵塞（32）的一端与所述机械手臂（1）输出端中心位置固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于红外定位的高空作业焊接机器人，其特征在于：复位弹簧（35）与锥形封堵塞（32）之间通过复位压板（34）进行连接，复位压板（34）顶面及底面均固定连接有用于防止钎焊液外溢的防护板（341），复位压板（34）开设有用于对钎焊液进行导流的导流孔（342）。3.根据权利要求2所述的一种基于红外定位的高空作业焊接机器人，其特征在于：钎焊外壳（31）外壁固定连接有刮板支撑板（61），滑动刮板（6）与刮板支撑板（61）通过限位滑槽（611）滑动连接，滑动刮板（6）底部与导流球头杆（33）底面齐平，滑动刮板（6）位于导流球头杆（33）行进端的后方。4.根据权利要求3所述的一种基于红外定位的高空作业焊接机器人，其特征在于：机械手臂（1）上转动连接有用于承载钎焊材（4）的收卷辊（41），钎焊外壳（31）内部转动连接有两个用于驱动钎焊材（4）进行移动的挤压送料盘（42）。5.根据权利要求4所述的一种基于红外定位的高空作业焊接机器人，其特征在于：钎焊外壳（31）侧壁固定连接有用于对钎焊外壳（31）内部进行充气增压的气泵连接管（36），气泵连接管（36）位于电磁加热圈（5）上方。6.根据权利要求5所述的一种基于红外定位的高空作业焊接机器人，其特征在于：电磁加热圈（5）套设于钎焊外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，刘德震，张恒洋，朱锦波，孟祥东，王勇，亓斐，赵文娟，崔长全，邹涛旭，许云峰，
申请(专利权)人：山东紫川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：