一种用于电梯的安全监控方法技术

本发明专利技术涉及电梯安全预警技术领域，具体涉及一种用于电梯的安全监控方法，该方法基于每个电梯的齿轮箱数据和曳引轮数据分析任意两个电梯之间的运行相似度，以将多个电梯分为正常电梯组和异常电梯组，进而利用正常电梯组中所有正常电梯在每个时段的平均运行指数对正常电梯组在未来时段的运行危险指数进行预测，结合待检测正常电梯的实际运行危险指数和正常电梯组的运行危险指数预测值之间的差值、待检测正常电梯的左右制动弹簧的制动同步率分析待检测正常电梯的安全报警系数，利用正常电梯发生危险的长期性因素和瞬时性因素进行准确安全预警，提高了预警及时性，保证了电梯运行的安全性，减少危险事故的发生。减少危险事故的发生。减少危险事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯的安全监控方法


[0001]本专利技术涉及电梯安全预警
，具体涉及一种用于电梯的安全监控方法。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，高楼大厦建立越来越快，而电梯作为一种交通工具与我们的生活连接越来越紧密，生活中电梯在使用的过程中不仅能够带来很大程度上的方便，而且也存在一定的安全风险。
[0003]近年来，电梯出现事故屡见不鲜，很多事故的发生是由于对电梯的监测不及时导致，即过度依赖人工的检查，当一些人力紧张的情况下，就无法实现对电梯运行安全状况的实时评估，以至于只有电梯发生事故之后才会加紧维护，因此实现电梯的及时监控预警是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于电梯的安全监控方法，所采用的技术方案具体如下：根据电梯齿轮箱的振动加速度数据和温度数据、每个曳引轮槽的磨损量数据计算设定时段内当前电梯的运行危险指数，将当前电梯在设定时长中的多个所述运行危险指数构成运行危险指数序列，根据所述运行危险指数序列计算当前电梯的运行危险上升趋势值；根据电梯的所述运行危险上升趋势值和所述每个曳引轮槽的磨损量数据计算任意两个电梯之间的运行相似度，基于所述运行相似度将多个电梯分为异常电梯组和正常电梯组；基于正常电梯组内每个正常电梯的所述运行危险指数序列，计算每个设定时段内所有正常电梯的所述运行危险指数的平均运行危险指数，以将设定时长内每个设定时段的平均运行危险指数构成平均运行危险指数序列；将所述平均运行危险指数序列输入TCN预测网络，得到下一时段内所述正常电梯组的运行危险指数预测值；根据下一时段内当前正常电梯的制动弹簧的位移数据计算制动同步率，计算下一时段内当前正常电梯的所述运行危险指数与所述运行危险指数预测值的运行危险指数差值，结合所述制动同步率和所述运行危险指数差值计算当前正常电梯的安全报警系数，以完成安全预警。
[0005]进一步的，所述根据电梯齿轮箱的振动加速度数据和温度数据、每个曳引轮槽的磨损量数据计算设定时段内当前电梯的运行危险指数的方法，包括：基于设定的采样频率采集电梯齿轮箱的振动加速度和温度，分别得到设定时段内当前电梯的振动加速度序列和温度序列；分别计算所述振动加速度序列的振动加速度方差和振动加速度极差以及所述温度序列的温度方差；基于设定的采样频率分别采集每个曳引轮槽的磨损量，对应得到设定时段内每个曳引轮槽的磨损量序列；分别计算每个磨损量序列的平均磨损量，对平均磨损量进行相加
得到整体平均磨损量；结合所述振动加速度方差、所述振动加速度极差、所述温度方差和所述整体平均磨损量得到设定时段内当前电梯的所述运行危险指数，其中，所述运行危险指数的计算公式为：其中，为所述运行危险指数；为所述振动加速度方差；为所述振动加速度极差；为所述整体平均磨损量；为曳引轮槽的数量；为所述温度方差；为第个曳引轮槽的磨损量序列；为曳引轮槽的数量。
[0006]进一步的，所述根据所述运行危险指数序列计算当前电梯的运行危险上升趋势值的方法，包括：获取所述运行危险指数序列的运行危险指数方差和最大运行危险指数，结合运行危险指数方差和最大运行危险指数计算当前电梯的所述运行上升趋势值，其中，运行危险指数方差与所述运行上升趋势值呈正相关关系、最大运行危险指数与所述运行上升趋势值呈正相关关系。
[0007]进一步的，所述运行相似度的计算公式为：其中，为电梯A和电梯B之间的所述运行相似度；为电梯A的所述运行危险上升趋势值；为电梯B的所述运行危险上升趋势值；为电梯A对应设定时长内所有曳引轮槽的磨损量序列所构成的向量的模；为电梯B对应设定时长内所有曳引轮槽的磨损量序列所构成的向量的模。
[0008]进一步的，所述基于所述运行相似度将多个电梯分为异常电梯组和正常电梯组的方法，包括：根据所述运行相似度计算对应两个电梯之间的样本距离；基于样本距离，利用LOF算法将多个电梯分为异常电梯组和正常电梯组。
[0009]进一步的，所述根据下一时段内当前正常电梯的制动弹簧的位移数据计算制动同步率的方法，包括：基于设定采样频率分别采集当前正常电梯的左制动弹簧的左位移和右制动弹簧的右位移，得到设定时段内的左位移序列和右位移序列；分别计算左位移序列的左位移极差和左位移标准差、右位移序列的右位移极差和右位移标准差，结合左位移标准差与右位移标准差之间的差值、左位移极差与右位移极差之间的差值得到所述制动同步率，其中，所述制动同步率的计算公式为：
其中，为所述制动同步率；为所述左位移标准差；为所述右位移标准差；为所述左位移极差；为所述右位移极差。
[0010]进一步的，所述安全报警系数的计算公式为：其中，为第个正常电梯的所述安全报警系数；为所述运行危险指数预测值；为第个正常电梯的所述运行危险指数；为第个正常电梯的所述制动同步率。
[0011]本专利技术实施例具有如下有益效果：基于每个电梯的齿轮箱数据和曳引轮数据分析任意两个电梯之间的运行相似度，以将多个电梯分为正常电梯组和异常电梯组，进而利用正常电梯组中所有正常电梯在每个时段的平均运行指数对正常电梯组在未来时段的运行危险指数进行预测，结合待检测正常电梯的实际运行危险指数和正常电梯组的运行危险指数预测值之间的差值、待检测正常电梯的左右制动弹簧的制动同步率分析待检测正常电梯的安全报警系数，利用正常电梯发生危险的长期性因素和瞬时性因素进行准确安全预警，提高了预警及时性，保证了电梯运行的安全性，减少危险事故的发生。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0013]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种用于电梯的安全监控方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0014]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种用于电梯的安全监控方法，其具体实施方式、结构、特征及其作用，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种用于电梯的安全监控方法的具体方案。
[0017]本专利技术实施例所针对的场景是：对刚安装上的多个新电梯进行安全监控。
[0018]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种用于电梯的安全监控方法的步骤流程图，该方法包括以下具体步骤：步骤S001,根据电梯齿轮箱的振动加速度数据和温度数据、每个曳引轮槽的磨损量数据计算设定时段内当前电梯的运行危险指数，将当前电梯在设定时长中的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的安全监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：根据电梯齿轮箱的振动加速度数据和温度数据、每个曳引轮槽的磨损量数据计算设定时段内当前电梯的运行危险指数，将当前电梯在设定时长中的多个所述运行危险指数构成运行危险指数序列，根据所述运行危险指数序列计算当前电梯的运行危险上升趋势值；根据电梯的所述运行危险上升趋势值和所述每个曳引轮槽的磨损量数据计算任意两个电梯之间的运行相似度，基于所述运行相似度将多个电梯分为异常电梯组和正常电梯组；基于正常电梯组内每个正常电梯的所述运行危险指数序列，计算每个设定时段内所有正常电梯的所述运行危险指数的平均运行危险指数，以将设定时长内每个设定时段的平均运行危险指数构成平均运行危险指数序列；将所述平均运行危险指数序列输入TCN预测网络，得到下一时段内所述正常电梯组的运行危险指数预测值；根据下一时段内当前正常电梯的制动弹簧的位移数据计算制动同步率，计算下一时段内当前正常电梯的所述运行危险指数与所述运行危险指数预测值的运行危险指数差值，结合所述制动同步率和所述运行危险指数差值计算当前正常电梯的安全报警系数，以完成安全预警。2.如权利要求1所述的一种用于电梯的安全监控方法，其特征在于，所述根据电梯齿轮箱的振动加速度数据和温度数据、每个曳引轮槽的磨损量数据计算设定时段内当前电梯的运行危险指数的方法，包括：基于设定的采样频率采集电梯齿轮箱的振动加速度和温度，分别得到设定时段内当前电梯的振动加速度序列和温度序列；分别计算所述振动加速度序列的振动加速度方差和振动加速度极差以及所述温度序列的温度方差；基于设定的采样频率分别采集每个曳引轮槽的磨损量，对应得到设定时段内每个曳引轮槽的磨损量序列；分别计算每个磨损量序列的平均磨损量，对平均磨损量进行相加得到整体平均磨损量；结合所述振动加速度方差、所述振动加速度极差、所述温度方差和所述整体平均磨损量得到设定时段内当前电梯的所述运行危险指数，其中，所述运行危险指数的计算公式为：其中，为所述运行危险指数；为所述振动加速度方差；为所述振动加速度极差；为所述整体平均磨损量；为曳引轮槽的数量；为所述温度方差；为第个曳引轮槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，党晓飞，吴则论，陈建峰，郑龙申，李成桂，
申请(专利权)人：凯尔菱电山东电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：