光学定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学定位方法、装置、设备及存储介质，属于光学定位技术领域。本发明专利技术通过基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像；对所述初始光学图像进行预处理，得到目标光学图像；对所述目标光学图像进行特征提取，得到目标光学图像特征；基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果，能根据目标光学图像特征对目标物体的具体位置进行准确的定位，提高定位效果。提高定位效果。提高定位效果。

【技术实现步骤摘要】
光学定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及光学定位
，尤其涉及一种光学定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在日益复杂的城市环境中，人们对位置信息的需求越来越高，定位技术因此显得尤为重要，而随着科技的发展，引用到虚拟现实技术中的物体定位技术也日益成熟。可通过对物体进行光学定位、视觉定位等。
[0003]现有的光学定位方法无法准确定位物体的具体位置，包括室内和室外的位置，从而导致对物体的运动轨迹预测不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种光学定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术光学定位不准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种光学定位方法，所述方法包括以下步骤:基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像；对所述初始光学图像进行预处理，得到目标光学图像；对所述目标光学图像进行特征提取，得到目标光学图像特征；基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果。
[0006]可选地，所述基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像，包括：根据光学拍摄装置对目标物体进行扫描，获得所述目标物体的运动信息；基于所述目标物体的运动信息得到所述目标物体的运动图像；对所述运动图像进行目标检测，得到目标物体的初始光学图像。
[0007]可选地，所述对所述运动图像进行目标检测，得到目标物体的初始光学图像，包括：对所述运动图像进行区域检测，确定目标区域的轮廓；基于所述目标区域的轮廓得到区域图像；对所述区域图像进行目标检测，确定目标物体的轮廓；基于所述目标物体的轮廓得到目标物体的初始光学图像。
[0008]可选地，所述基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果之前，还包括：获取目标物体的多个角度的光学图像；从所述多个角度的光学图像中选取带有目标物体的轮廓光学图像；对所述带有目标物体的轮廓光学图像进行特征提取，得到轮廓光学图像特征；根据所述轮廓光学图像特征和所述轮廓光学图像生成光学拍摄装置中轮廓光学图像的三维坐标；
基于所述轮廓光学图像的三维坐标和所述轮廓光学图像特征建立目标物体的三维模型。
[0009]可选地，所述基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果，包括：将所述目标光学图像特征输入至所述目标物体的三维模型中，以得到基于所述目标物体的三维模型的目标物体的三维坐标；基于所述目标物体的三维坐标得到所述目标物体的定位结果。
[0010]可选地，所述对所述初始光学图像进行预处理，得到目标光学图像包括：通过加权平均法对所述初始光学图像进行灰度化处理，得到灰度光学图像；通过预设降噪函数对所述灰度光学图像进行降噪，得到目标光学图像。
[0011]可选地，所述对所述目标光学图像进行特征提取，得到目标光学图像特征，包括：将所述目标光学图像输入至预设特征提取模型的第一特征提取层进行特征提取，得到目标光学图像的多层次特征；对所述多层次特征进行连接，得到目标光学图像的融合特征；将所述目标光学图像的融合特征输入至所述预设特征提取模型的第二特征提取层进行深度特征提取，得到目标光学图像特征。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种光学定位装置，所述光学定位装置包括：获取模块，用于基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像；处理模块，用于对所述初始光学图像进行预处理，得到目标光学图像；提取模块，用于对所述目标光学图像进行特征提取，得到目标光学图像特征；所述获取模块，还用于基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种光学定位设备，所述光学定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光学定位程序，所述光学定位程序配置为实现如上文所述的光学定位方法的步骤。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有光学定位程序，所述光学定位程序被处理器执行时实现如上文所述的光学定位方法的步骤。
[0015]本专利技术通过基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像；对所述初始光学图像进行预处理，得到目标光学图像；对所述目标光学图像进行特征提取，得到目标光学图像特征；基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果，能根据目标光学图像特征对目标物体的具体位置进行准确的定位，提高定位效果。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的光学定位设备的结构示意图；图2为本专利技术光学定位方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术光学定位方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术光学定位方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术光学定位方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术光学定位装置第一实施例的结构框图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的光学定位设备结构示意图。
[0020]如图1所示，该光学定位设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non
‑
Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0021]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对光学定位设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0022]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及光学定位程序。
[0023]在图1所示的光学定位设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本专利技术光学定位设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在光学定位设备中，所述光学定位设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的光学定位程序，并执行本专利技术实施例提供的光学定位方法。
[0024]本专利技术实施例提供了一种光学定位方法，参照图2，图2为本专利技术光学定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学定位方法，其特征在于，所述光学定位方法包括：基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像；对所述初始光学图像进行预处理，得到目标光学图像；对所述目标光学图像进行特征提取，得到目标光学图像特征；基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果。2.如权利要求1所述的光学定位方法，其特征在于，所述基于光学拍摄装置获取目标物体的初始光学图像，包括：根据光学拍摄装置对目标物体进行扫描，获得所述目标物体的运动信息；基于所述目标物体的运动信息得到所述目标物体的运动图像；对所述运动图像进行目标检测，得到目标物体的初始光学图像。3.如权利要求2所述的光学定位方法，其特征在于，所述对所述运动图像进行目标检测，得到目标物体的初始光学图像，包括：对所述运动图像进行区域检测，确定目标区域的轮廓；基于所述目标区域的轮廓得到区域图像；对所述区域图像进行目标检测，确定目标物体的轮廓；基于所述目标物体的轮廓得到目标物体的初始光学图像。4.如权利要求1所述的光学定位方法，其特征在于，所述基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果之前，还包括：获取目标物体的多个角度的光学图像；从所述多个角度的光学图像中选取带有目标物体的轮廓光学图像；对所述带有目标物体的轮廓光学图像进行特征提取，得到轮廓光学图像特征；根据所述轮廓光学图像特征和所述轮廓光学图像生成光学拍摄装置中轮廓光学图像的三维坐标；基于所述轮廓光学图像的三维坐标和所述轮廓光学图像特征建立目标物体的三维模型。5.如权利要求4所述的光学定位方法，其特征在于，所述基于所述目标光学图像特征得到所述目标物体的定位结果，包括：将所述目标光学图像特征输入至所述目标物体的三维模型中，以得到基...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鑫，韩艳秋，
申请(专利权)人：深圳智华科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：