本发明专利技术涉及印刷技术领域，具体公开了一种亚克力板自动化清洗撕膜机，该撕膜机包括亚克力板输送线，以及沿亚克力板输送线由后向前依次设置的上料装置、清洗装置、撕膜装置以及取料装置。其中，以上各个装置自动化程度高，且通过上料装置、清洗装置、撕膜装置以及取料装置分别用于实现亚克力板的自动上料、自动清洗、自动撕膜以及自动取料过程，因而大大提高了亚克力板清洗和撕膜效率，节约了人力，提高了工作效率。经过实验证明，本发明专利技术可提升撕膜效率至每分钟8片，因而很好地满足了后续印刷的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种亚克力板自动化清洗撕膜机
[0001]本专利技术涉及印刷
，涉及一种亚克力板自动化清洗撕膜机。
技术介绍
[0002]目前，诸如灯箱等产品的制作多采用材料亚克力板印刷而成。在印刷之前，需要首先将成品亚克力板切割成规定大小的尺寸，然后清洗亚克力板的表面，再手动将亚克力板表面的保护膜撕掉，最后进行印刷操作。由于手工动作相对较慢，单人效率平均每分钟在3片，而印刷机的印刷效率为每分钟6片，可见，单人供料(向印刷机提供撕膜后的亚克力板材料)的效率无法满足印刷效率，因此，需要增加人手进行同步。综上，上述亚克力板手动撕膜方式不仅仅效率低下，而且占用非常占用人力，因此需要进一步改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种亚克力板自动化清洗撕膜机，以实现亚克力板的自动上料、清洗、撕膜以及取料操作，进而提高撕膜效率，节省人力。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]一种亚克力板自动化清洗撕膜机，包括亚克力板输送线，以及沿亚克力板输送线由后向前依次设置的上料装置、清洗装置、撕膜装置以及取料装置；
[0006]上料装置包括上料支架、一号两轴运动机构、一号吸盘组件、一号到位检测传感器以及一号红外测距传感器，上料支架采用方形框架；
[0007]在上料支架的顶部中间位置设有一根沿前后方向伸展的一号横梁；
[0008]一号两轴运动机构上安装于一号横梁上；一号吸盘组件安装于该一号两轴运动机构上且在一号两轴运动机构带动下沿前后和竖直方向运动；
[0009]一号到位检测传感器设置于上料支架上，且用于感应一号吸盘组件是否到达第一预设水平位置，一号红外测距传感器安装一号吸盘组件上；
[0010]撕膜装置包括三轴运动机构、撕膜装置、吸盘机构、定位机构、废膜转移机构以及废膜箱，三轴运动机构采用龙门式三轴运动机构；
[0011]撕膜装置安装于三轴运动机构上，且在三轴运动机构的带动下完成从亚克力板的撕膜并将撕下的废膜转移到废膜箱上方的操作；
[0012]在亚克力板输送线上设有撕膜工位；
[0013]其中，吸盘机构位于撕膜工位处，且用于实现撕膜时亚克力板的固定；
[0014]定位机构包括前部定位机构以及侧部定位机构；
[0015]前部定位机构设置于撕膜工位的前侧，侧部定位机构有两个，且分别用于实现亚克力板的左侧以及右侧定位；
[0016]废膜箱设置于亚克力板输送线的左侧；废膜转移机构安装于废膜箱的一侧且用于将撕膜装置上的废膜取下并转移到废膜箱内；
[0017]取料装置包括取料支架、二号两轴运动机构、二号吸盘组件、二号到位检测传感器
以及二号红外测距传感器，取料支架采用方形框架；
[0018]在取料支架的顶部中间位置设有一根沿前后方向伸展的二号横梁；
[0019]二号两轴运动机构上安装于二号横梁上；二号吸盘组件安装于该二号两轴运动机构上且在二号两轴运动机构带动下沿前后和竖直方向运动；
[0020]二号到位检测传感器位于亚克力板输送线的前端，且用于感应二号吸盘组件是否到达第二预设水平位置，二号红外测距传感器安装二号吸盘组件上。
[0021]优选地，一号两轴运动机构包括分别用于带动一号吸盘组件沿前后方向运动的第一轴运动机构以及沿上下方向运动的第二轴运动机构；
[0022]该第一轴运动机构安装于第一横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上，一号吸盘组件设置于该第二轴运动机构的底部；
[0023]二号两轴运动机构包括分别用于带动二号吸盘组件沿前后方向运动的第一轴运动机构以及沿上下方向运动的第二轴运动机构；
[0024]该第一轴运动机构安装于第二横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上，二号吸盘组件设置于该第二轴运动机构的底部。
[0025]优选地，一号吸盘组件以及二号吸盘组件的结构相同，且均包括吸盘支架以优选地，一号两轴运动机构以及二号两轴运动机构均采用丝杠驱动机构。
[0026]优选地，一号、二号到位检测传感器采用非接触式接近开关。
[0027]优选地，三轴运动机构包括分别用于带动撕膜装置沿左右、前后以及上下方向运动的第一轴运动机构、第二轴运动机构以及第三轴运动机构。
[0028]优选地，撕膜装置包括撕膜装置安装支架、揭膜胶轮以及撕膜机械手；
[0029]其中，撕膜装置安装支架连接于三轴运动机构上；
[0030]揭膜胶轮位于撕膜装置安装支架的下方，且通过胶轮支架安装于撕膜装置安装支架上；撕膜机械手安装于撕膜装置安装支架上；
[0031]撕膜机械手位于揭膜胶轮的一侧；
[0032]其中，揭膜胶轮的揭膜方向与撕膜机械手的安装方向一致。
[0033]优选地，吸盘机构包括吸盘支架、吸盘以及吸盘支架升降驱动机构；
[0034]其中，吸盘支架位于亚克力板输送线的下方；
[0035]吸盘有多个，且均安装于吸盘支架上，各个吸盘均朝向上方；吸盘支架升降驱动机构位于吸盘支架的底部且与吸盘支架相连。
[0036]优选地，前部定位机构包括定位杆、定位杆安装支架以及定位杆安装支架升降驱动机构；其中，定位杆安装支架沿左右方向设置；
[0037]各个定位杆由左向右依次安装于定位杆安装支架的不同位置；
[0038]其中，定位杆安装支架升降驱动机构位于定位杆安装支架的底部，该定位杆安装支架升降驱动机构与定位杆安装支架相连；
[0039]侧部定位机构包括左侧定位杆、左侧定位杆安装支架、右侧定位杆、右侧定位杆安装支架以及安装支架运动驱动机构；
[0040]其中，左侧定位杆安装支架位于撕膜工位的左侧；
[0041]左侧定位杆有多个，且分别安装于左侧定位杆安装支架上；
[0042]其中，右侧定位杆安装支架位于撕膜工位的右侧；
[0043]右侧定位杆有多个，且分别安装于右侧定位杆安装支架上；
[0044]安装支架运动驱动机构与左侧定位杆安装支架、右侧定位杆安装支架分别相连，且用于带动它们同步向中间运动或向两侧分离。
[0045]优选地，废膜转移机构包括废膜夹取机械手以及气嘴；
[0046]废膜夹取机械手设置于废膜箱的后侧，气嘴位于废膜夹取机械手的一侧，气嘴的吹气方向朝向废膜箱内；废膜夹取机械手采用气动夹爪。
[0047]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0048]如上所述，本专利技术述及了一种亚克力板自动化清洗撕膜机，该撕膜机包括亚克力板输送线，以及沿亚克力板输送线由后向前依次设置的上料装置、清洗装置、撕膜装置以及取料装置。其中，以上各个装置自动化程度高，且分别用于实现亚克力板的自动上料、自动清洗、自动撕膜以及自动取料过程，大大提高了撕膜效率，节约了人力，明显提高了工作效率。经过实验证明，本专利技术可提升撕膜效率至每分钟8片，很好地满足了后续印刷的需求。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种亚克力板自动化清洗撕膜机，其特征在于，包括亚克力板输送线，以及沿所述亚克力板输送线由后向前依次设置的上料装置、清洗装置、撕膜装置以及取料装置；所述上料装置包括上料支架、一号两轴运动机构、一号吸盘组件、一号到位检测传感器以及一号红外测距传感器，上料支架采用方形框架；在上料支架的顶部中间位置设有一根沿前后方向伸展的一号横梁；一号两轴运动机构上安装于一号横梁上；一号吸盘组件安装于该一号两轴运动机构上且在一号两轴运动机构带动下沿前后和竖直方向运动；一号到位检测传感器设置于上料支架上，且用于感应一号吸盘组件是否到达第一预设水平位置，一号红外测距传感器安装一号吸盘组件上；所述撕膜装置包括三轴运动机构、撕膜装置、吸盘机构、定位机构、废膜转移机构以及废膜箱，三轴运动机构采用龙门式三轴运动机构；撕膜装置安装于三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的带动下完成从亚克力板的撕膜并将撕下的废膜转移到废膜箱上方的操作；在亚克力板输送线上设有撕膜工位；其中，吸盘机构位于撕膜工位处，且用于实现撕膜时亚克力板的固定；定位机构包括前部定位机构以及侧部定位机构；所述前部定位机构设置于所述撕膜工位的前侧，侧部定位机构有两个，且分别用于实现所述亚克力板的左侧以及右侧定位；废膜箱设置于所述亚克力板输送线的左侧；废膜转移机构安装于废膜箱的一侧且用于将撕膜装置上的废膜取下并转移到废膜箱内；所述取料装置包括取料支架、二号两轴运动机构、二号吸盘组件、二号到位检测传感器以及二号红外测距传感器，取料支架采用方形框架；在取料支架的顶部中间位置设有一根沿前后方向伸展的二号横梁；二号两轴运动机构上安装于二号横梁上；二号吸盘组件安装于该二号两轴运动机构上且在二号两轴运动机构带动下沿前后和竖直方向运动；二号到位检测传感器位于亚克力板输送线的前端，且用于感应二号吸盘组件是否到达第二预设水平位置，二号红外测距传感器安装二号吸盘组件上。2.根据权利要求1所述的亚克力板自动化清洗撕膜机，其特征在于，所述一号两轴运动机构包括分别用于带动一号吸盘组件沿前后方向运动的第一轴运动机构以及沿上下方向运动的第二轴运动机构；该第一轴运动机构安装于第一横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上，一号吸盘组件设置于该第二轴运动机构的底部；所述二号两轴运动机构包括分别用于带动二号吸盘组件沿前后方向运动的第一轴运动机构以及沿上下方向运动的第二轴运动机构；该第一轴运动机构安装于第二横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上，二号吸盘组件设置于该第二轴运动机构的底部。3.根据权利要求1所述的亚克力板自动化清洗撕膜机，其特征在于，所述一号吸盘组件以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝辉，戴永涛，司淑芳，程铠，陈文芳，邵帅，
申请(专利权)人：青岛辉明广告制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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