图像识别方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了图像识别方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例获取全景图像，以及卷积窗口，全景图像包括第一边界和第二边界，第一边界与第二边界平行；基于卷积窗口与第一边界之间的位置，在全景图像内确定第一目标区域；采用卷积窗口，对第一目标区域和第二目标区域中的数据进行卷积处理，得到卷积值，第二目标区域为卷积窗口在全景图像上与第一边界相交时对应的区域；基于卷积值，对全景图像进行目标对象识别，得到目标对象的识别结果。在本申请实施例中，可以在卷积时可以将第一目标区域中的数据与第二目标区域中的数据关联，由此，本方案可以学习到全景图像的语义信息，并提高目标检测召回率。并提高目标检测召回率。并提高目标检测召回率。

【技术实现步骤摘要】
图像识别方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及深度学习
，具体涉及一种图像识别方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]由多张图像拼接而成的全景图像记录拍摄场景中某个方向上360度的全部信息，虽然全景图像式上已经投影成平面图，但是平面展开的全景图关于360度方向上的两边界的场景内容是关联的，其内容表达的语义仍然是全景的。
[0003]然而，现有的图像检测模型只能按照平面图的方式进行特征提取，无法学习到全景图的语义信息，导致信息断层，会将分别位于两个边界上的同一个目标检测为两个不同的目标，使得目标检测召回率低，因此，亟需一种能够学习到全景图的语义信息以及提高目标检测召回率的图像检测方法。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种图像识别方法、装置、电子设备和存储介质，以学习到全景图像的语义信息的同时提高目标检测召回率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：获取全景图像，以及卷积窗口，所述全景图像包括第一边界和第二边界，所述第一边界与所述第二边界平行；基于所述卷积窗口与所述第一边界之间的位置，在所述全景图像内确定第一目标区域，所述第一目标区域的一边界与所述第二边界重叠；采用所述卷积窗口，对所述第一目标区域和第二目标区域中的数据进行卷积处理，得到卷积值，所述第二目标区域为所述卷积窗口在所述全景图像上与所述第一边界相交时对应的区域；基于所述卷积值，对所述全景图像进行目标对象识别，得到所述目标对象的识别结果。2.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述基于所述卷积窗口与所述第一边界之间的位置，在所述全景图像内确定第一目标区域，包括：当所述卷积窗口与所述第一边界相交时，在所述卷积窗口中确定目标子窗口，所述目标子窗口位于所述全景图像外，且所述目标子窗口的一窗口边界与所述第一边界重叠；在所述全景图像上平移所述目标子窗口，使所述目标子窗口位于所述全景图像内，且所述目标子窗口的一窗口边界与所述第二边界重叠，得到所述目标子窗口在所述全景图像中的位置；根据所述目标子窗口在所述全景图像中的位置，在所述全景图像内确定第一目标区域。3.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述基于所述卷积窗口与所述第一边界之间的位置，在所述全景图像内确定第一目标区域，所述第一目标区域的一边界与所述第二边界重叠，包括：获取第一预设尺寸；将所述第二边界平移所述第一预设尺寸，得到第一复制区域的边界；根据所述第二边界和所述第一复制区域的边界，在所述全景图像内确定第一复制区域；复制所述第一复制区域，得到第一复制区域的复制；平移所述第一复制区域的复制，并使其位于所述全景图像外且与所述全景图像共享所述第一边界；当所述卷积窗口与所述第一边界相交时，在所述第一复制区域的复制内确定第一目标区域，所述第一目标区域与所述卷积窗口中的局部区域对应。4.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述全景图像还包括第三边界和第四边界，所述第三边界与所述第四边界平行，所述获取全景图像，包括：获取第二预设尺寸和预设填充数据；将所述第三边界平移所述第二预设尺寸，得到第一填充边界，所述第一填充边界在所述全景图像外；根据所述第三边界和所述第一填充边界，在所述全景图像外确定第一扩充区域，将所述预设填充数据填充至所述第一扩充区域中，得到第一填充区域，其中，所述第一填充区域与所述全景图像共享所述第三边界；将所述第四边界平移所述第二预设尺寸，得到第二填充边界，所述第二填充边界在所
述全景图像外；根据所述第四边界和所述第二填充边界，在所述全景图像外确定第二扩充区域，将所述预设填充数据填充至所述第二扩充区域中，得到第二填充区域，其中，所述第二填充区域与所述全景图像共享所述第四边界；将所述第一填充区域、所述第二填充区域以及所述全景图像组合，得到组合后的全景图像。5.如权利要求4所述的图像识别方法，其特征在于，所述卷积窗口的边界的尺寸为奇数，在获取第二预设尺寸之前，还包括：获取所述卷积窗口的第一边界的尺寸，所述卷积窗口的第一边界平行于所述全景图像的所述第一边界或所述第二边界；基于所述卷积窗口的第一边界的尺寸减一后除以二，得到第二预设尺寸。6.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述采用所述卷积窗口，对所述第一目标区域和第二目标区域中的数据进行卷积处理，得到卷积值，还包括：获取预设移动步长；基于所述移动步长，在所述全景图像上移动所述卷积窗口；当所述卷积窗口与所述全景图像不相交时，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊，肖龙报，林晓帆，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：