二维二自由度电动摄影摇臂系统技术方案

本发明专利技术提供二维二自由度电动摄影摇臂系统，涉及摄影摇臂技术领域，包括主摇臂，所述主摇臂内部中空，所述主摇臂内部安装有用于驱动第一次级摇臂转动的调节组件，所述第一次级摇臂端部固定安装有用于转动第二次级摇臂角度的翻转组件，所述第一次级摇臂端部通过翻转组件安装有第二次级摇臂，本发明专利技术通过调节组件可以实现长度的调节并且还可以根据当前摄影环境进行角度上的调整，从而在本摇臂与市场上的设备相比下自由度更大实现在二维下的高自由度调节，进而使得本摇臂能够使用的环境更多，避免在使用时因具有局限性，导致在使用过程中发生部分角度不能进行顺利拍摄，从而还需额外调整拍摄角度，进而使得整体摄影流程延长的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
二维二自由度电动摄影摇臂系统


[0001]本专利技术涉及摄影摇臂
，具体而言，涉及二维二自由度电动摄影摇臂系统。

技术介绍

[0002]在摄影作业中，通过为了达到更好的拍摄效果，一般会需要使用到支架等设备来实现不同角度上的拍摄,其中，现在市场上消费级的摄影运动拍摄系统以滑轨或者伸缩杆为主，这些系统大多只有一个自由度，即沿着滑轨、伸缩杆直线运动，存在一定的局限性，导致在使用过程中发生部分角度不能进行顺利拍摄，从而还需操作人员额外调整拍摄角度，进而使得工作效率较差。另外，此类运动拍摄系统在便携性上存在一定的缺陷，不便于使用人员对其进行长途携带，进而导致在长时间使用下，操作人员的工作强度也随之增加。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了二维二自由度电动摄影摇臂系统，解决了在使用时具有局限性的问题和此类运动拍摄系统在便携性上存在一定的缺陷的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：二维二自由度电动摄影摇臂系统，包括主摇臂，所述主摇臂内部中空，所述主摇臂内部安装有用于驱动第一次级摇臂转动的调节组件，所述第一次级摇臂端部固定安装有用于转动第二次级摇臂角度的翻转组件，所述第一次级摇臂端部通过翻转组件安装有第二次级摇臂，所述第二次级摇臂端部固定安装有另一个用于转动设备安装板角度的翻转组件，所述第二次级摇臂端部通过翻转组件连接有用于安装摄影设备的设备安装板；所述调节组件包括有组件安装板，所述组件安装板固定安装在主摇臂内部，所述组件安装板两侧一体化设置有安置板，其中一个所述安置板表面固定安装有电机，所述电机输出端与安置板之间设置有用于驱动滑行块位移的驱动丝杆，所述驱动丝杆杆身与滑行块螺纹配合，所述滑行块上表面通过第一支板设置有用于驱动组合连接轴转动的配合齿轮，所述组合连接轴与第一次级摇臂的一端固定连接。
[0005]作为优选，所述组件安装板上表面一体化设置有限位滑槽，所述限位滑槽与滑行块底部滑动配合，所述滑行块上表面一侧固定安装有第一支板，所述滑行块上表面另一侧固定安装有扩展安装架，所述第一支板板身贯穿开设有活动通孔，所述活动通孔内部滑动设置有滑行套，所述滑行套内部转动安装有转动轴，所述转动轴轴身固定安装有配合齿轮。
[0006]作为优选，所述扩展安装架内部固定安装有电推杆，所述电推杆（20410）输出端固定安装有顶出板，所述顶出板滑动设置在扩展安装架内部，所述顶出板端部一体化设置有抽拉板，所述抽拉板活动贯穿扩展安装架一侧，远离第一支板一侧的所述扩展安装架上表面贯穿设置有第二支板，所述第二支板底部分别与顶出板和抽拉板上表面贴合，所述第二支板上端一体化设置有轴承套，所述轴承套内部与转动轴一端转动配合，远离轴承套一侧的所述转动轴端部固定安装有组合连接轴。
[0007]作为优选，所述主摇臂两侧表面分别贯穿开设有第一滑行槽和第二滑行槽，所述
第一滑行槽内部贯穿滑动设置有抽拉板，所述第二滑行槽内部与转动轴端部贯穿滑动配合，位于第一滑行槽一侧的所述主摇臂表面一体化设置有刻度。
[0008]作为优选，所述主摇臂一端表面开设有组合卡扣孔，所述主摇臂另一端表面开设有侧边调节槽，所述侧边调节槽内壁一体化设置有若干定位凸块，所述侧边调节槽内部滑动设置有调节滑块，所述调节滑块一侧设置有若干用于和定位凸块卡扣配合的配合卡块，所述调节滑块中部一体化设置有用于和云台连接的云台安装板，所述云台安装板板身贯穿侧边调节槽。
[0009]作为优选，所述主摇臂内壁一侧固定安装有第一马达，所述主摇臂内壁另一侧转动有辅助齿柱，所述第一马达输出端固定安装有另一个辅助齿柱，两个所述辅助齿柱轴身啮合传动设置有皮带，位于两个辅助齿柱之间的所述主摇臂内壁上下两侧分别一体化设置有用于对皮带限位的限位条，所述皮带上下端分别位于对应限位条表面，位于上端的所述皮带内表面一体化设置有若干驱动齿牙，若干所述驱动齿牙与配合齿轮啮合配合。
[0010]作为优选，每个所述翻转组件均包括有组件外壳，每个所述组件外壳内部均开设有安装槽，每个所述安装槽内部固定安装有第二马达。
[0011]作为优选，远离组合连接轴一侧的所述第一次级摇臂端部固定安装有其中一个组件外壳，其中一个所述组件外壳外周固定安装有扩展盘，所述扩展盘内部开设有稳定滑槽。
[0012]作为优选，所述第二次级摇臂一端固定安装有另一个组件外壳，靠近第二次级摇臂一侧的所述第二马达输出端固定安装有设备安装板，所述第二次级摇臂另一端一体化设置有限位滑杆，所述限位滑杆与稳定滑槽滑动连接。
[0013]作为优选，所述设备安装板一侧一体化设置有对接卡块，所述对接卡块与组合卡扣孔卡扣连接，所述主摇臂表面一侧一体化设置有电池仓。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、通过调节组件可以实现长度的调节并且还可以根据当前摄影环境进行角度上的调整，从而在本摇臂与市场上的设备相比下自由度更大实现在二维下的高自由度调节，进而使得本摇臂能够使用的环境更多，避免在使用时因具有局限性，导致在使用过程中发生部分角度不能进行顺利拍摄，从而还需额外调整拍摄角度，进而使得整体摄影流程延长；通过启动第一马达使得单个辅助齿柱进行转动，其中通过皮带设置在两个辅助齿柱轴身，实现皮带自转动操作，其中通过皮带的转动，使得若干驱动齿牙与配合齿轮啮合配合，进而让配合齿轮带动组合连接轴进行转动操作，从而实现对第一次级摇臂的角度进行调整，其中通过使用抽拉板可以实现对旋转或是长度调节的功能进行切换操作，进而便于人员进行准确使用。
[0015]2、通过使用抽拉板可以调整顶出板在扩展安装架内部的位置，如顶出板与第一支板底部贴合，从而实现对第一支板的向上顶出，使得第一支板带动配合齿轮的高度进行调整，使得配合齿轮可以与驱动齿牙配合，其中如插入抽拉板，便使得抽拉板进入扩展安装架内部，通过抽拉板与第一支板的接触，从而使得第一支板的高度随之下调，进而解除配合齿轮与驱动齿牙的配合。
[0016]3、通过启动第二马达可以调整第二次级摇臂的角度和设备安装板的角度，通过设置有电池仓可以对电机、第一马达、第二马达进行供电操作，其中通过本摇臂可以进行多节旋转，从而在不使用时可以通过对第二次级摇臂的角度进行调整并将第一次级摇臂的长度
进行收回，从而使得对接卡块与组合卡扣孔卡扣连接，实现对本摇臂的折叠组合操作，使得本摇臂更加方便携带，避免此类运动拍摄系统因不够便于携带导致使用者的操作强度得到提升。
[0017]4、通过翻转组件可以实现第一次级摇臂与第二次级摇臂之间的连接，并且还可以调整设备安装板的角度，进而使得设备安装板带动摄影设备进行二维上的高自由度调整操作，随之增强本摇臂的摄影效果；通过启动第二马达可以调整第二次级摇臂的角度和设备安装板的角度，通过设置有电池仓可以对电机、第一马达、第二马达进行供电操作，其中通过本摇臂可以进行多节旋转，从而在不使用时可以通过对第二次级摇臂的角度进行调整并将第一次级摇臂的长度进行收回，从而使得对接卡块与组合卡扣孔卡扣连接，实现对本摇臂的折叠组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.二维二自由度电动摄影摇臂系统，包括主摇臂（1），其特征在于：所述主摇臂（1）内部中空，所述主摇臂（1）内部安装有用于驱动第一次级摇臂（3）转动的调节组件（2），所述第一次级摇臂（3）端部固定安装有用于转动第二次级摇臂（4）角度的翻转组件（7），所述第一次级摇臂（3）端部通过翻转组件（7）安装有第二次级摇臂（4），所述第二次级摇臂（4）端部固定安装有另一个用于转动设备安装板（6）角度的翻转组件（7），所述第二次级摇臂（4）端部通过翻转组件（7）连接有用于安装摄影设备的设备安装板（6）；所述调节组件（2）包括有组件安装板（202），所述组件安装板（202）固定安装在主摇臂（1）内部，所述组件安装板（202）两侧一体化设置有安置板（2024），其中一个所述安置板（2024）表面固定安装有电机（2023），所述电机（2023）输出端与安置板（2024）之间设置有用于驱动滑行块（2022）位移的驱动丝杆（2021），所述驱动丝杆（2021）杆身与滑行块（2022）螺纹配合，所述滑行块（2022）上表面通过第一支板（2042）设置有用于驱动组合连接轴（201）转动的配合齿轮（204），所述组合连接轴（201）与第一次级摇臂（3）的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的二维二自由度电动摄影摇臂系统，其特征在于：所述组件安装板（202）上表面一体化设置有限位滑槽（2025），所述限位滑槽（2025）与滑行块（2022）底部滑动配合，所述滑行块（2022）上表面一侧固定安装有第一支板（2042），所述滑行块（2022）上表面另一侧固定安装有扩展安装架（2041），所述第一支板（2042）板身贯穿开设有活动通孔（2043），所述活动通孔（2043）内部滑动设置有滑行套（2044），所述滑行套（2044）内部转动安装有转动轴（2045），所述转动轴（2045）轴身固定安装有配合齿轮（204）。3.根据权利要求2所述的二维二自由度电动摄影摇臂系统，其特征在于：所述扩展安装架（2041）内部固定安装有电推杆（20410），所述电推杆（20410）输出端固定安装有顶出板（2048），所述顶出板（2048）滑动设置在扩展安装架（2041）内部，所述顶出板（2048）端部一体化设置有抽拉板（2049），所述抽拉板（2049）活动贯穿扩展安装架（2041）一侧，远离第一支板（2042）一侧的所述扩展安装架（2041）上表面贯穿设置有第二支板（2047），所述第二支板（2047）底部分别与顶出板（2048）和抽拉板（2049）上表面贴合，所述第二支板（2047）上端一体化设置有轴承套（2046），所述轴承套（2046）内部与转动轴（2045）一端转动配合，远离轴承套（2046）一侧的所述转动轴（2045）端部固定安装有组合连接轴（201）。4.根据权利要求3所述的二维二自由度电动摄影摇臂系统，其特征在于：所述主摇臂（1）两侧表面分别贯穿开设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：华佳浩，
申请(专利权)人：华佳浩，
类型：发明
国别省市：