一种具有减震功能的防护型测量无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体和减震机构，测量无人机本体的底端四周均固定安装有支撑杆，相邻两组支撑杆的中部固定连接有连接杆，伸缩杆的外壁活动套接有减震弹簧；测量无人机本体底端左右两侧的连接杆中部均固定安装有安装座，安装座的底端连接有减震机构，减震机构包括第一铰接座、缓冲杆、第二铰接座、滑座、支撑座、第一复位弹簧以及第二复位弹簧，两组缓冲杆的另一端均铰接有第二铰接座，第二铰接座的底端固定连接有滑座，支撑座的顶端内部开设有限位滑槽，滑座的底端与限位滑槽滑动连接，本实用新型专利技术可以保持机身的稳定，避免发生倾斜，减震效果好，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的防护型测量无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种具有减震功能的防护型测量无人机。

技术介绍

[0002]测量无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]传统的测量无人机在使用过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机发生倾斜，对机翼造成损害，并且冲击力容易造成无人机内部的精密元件发生晃动而受损，降低使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种具有减震功能的防护型测量无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体和减震机构，所述测量无人机本体的底端中部设有摄像机本体，所述测量无人机本体的底端四周均固定安装有支撑杆，相邻两组所述支撑杆的中部固定连接有连接杆，所述支撑杆的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端铆接有支撑板，所述伸缩杆的外壁活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与支撑杆的底端焊接连接，所述减震弹簧的底端与支撑板的顶端焊接连接；
[0007]所述测量无人机本体底端左右两侧的连接杆中部均固定安装有安装座，所述安装座的底端连接有减震机构，所述减震机构包括第一铰接座、缓冲杆、第二铰接座、滑座、支撑座、第一复位弹簧以及第二复位弹簧，所述第一铰接座的顶端与安装座的底端固定连接，所述第一铰接座的底端与两组缓冲杆的一端铰接连接，两组所述缓冲杆的另一端均铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的底端固定连接有滑座，所述支撑座的顶端内部开设有限位滑槽，所述滑座的底端与限位滑槽滑动连接。
[0008]优选的，所述支撑板与支撑座的底端均固定安装有橡胶垫；所述支撑板与支撑座的底端初始状态下在同一水平面上。
[0009]优选的，所述连接杆与支撑杆均设有四组，且所述测量无人机本体底端左右两侧的支撑杆呈“八”字型固定安装。
[0010]优选的，两组所述缓冲杆的中部设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与其中一组缓冲杆的中部焊接连接，所述第二复位弹簧的另一端与另一组缓冲杆的中部焊接连接。
[0011]优选的，所述滑座上设有与限位滑槽相匹配的卡块。
[0012]优选的，所述减震机构中的滑座设有两组，所述滑座的侧端固定安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与限位滑槽的一端固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术为一种具有减震功能的防护型测量无人机，使用时，通过各组支撑杆与伸缩杆的设置可以使得测量无人机本体机身稳定，避免着陆时发生倾斜导致机翼受损，测量无人机本体着陆时受到的一部冲击力传递到支撑板上，使得伸缩杆与减震弹簧被压缩，在减震弹簧的弹力恢复作用下带动伸缩杆向初始状态恢复，使得冲击力被缓冲，避免测量无人机本体发生大幅度震动，测量无人机本体受到的另一部分冲击力通过连接杆传递到减震机构上，连接杆受到压力向下压动两组缓冲杆，使得两组第二铰接座带动相对应的滑座沿着限位滑槽相互远离滑动，此时第二复位弹簧被拉伸、两组第一复位弹簧被挤压，在第二复位弹簧、第一复位弹簧的弹力恢复作用下带动滑座、缓冲杆向初始状态恢复，将测量无人机本体受到的另一部分冲击力进行缓冲，避免测量无人机本体因为冲击力过大而发生上下晃动，有效防止大幅度的震动造成测量无人机本体内部的精密元件受损，延长使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术主视图；
[0016]图3为本技术侧视图；
[0017]图4为本技术支撑座与滑座连接方式立体图。
[0018]图中：1、测量无人机本体；101、摄像机本体；2、支撑杆；201、伸缩杆；202、减震弹簧；203、支撑板；204、连接杆；205、安装座；3、减震机构；301、第一铰接座；302、缓冲杆；303、第二铰接座；304、滑座；305、支撑座；3051、限位滑槽；306、第一复位弹簧；307、第二复位弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1、图2、图3和图4所示，一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体1和减震机构3，测量无人机本体1的底端中部设有摄像机本体101，测量无人机本体1的底端四周均固定安装有支撑杆2，相邻两组支撑杆2的中部固定连接有连接杆204，支撑杆2的底端固定连接有伸缩杆201，伸缩杆201的底端铆接有支撑板203，伸缩杆201的外壁活动套接有减震弹簧202，减震弹簧202的顶端与支撑杆2的底端焊接连接，减震弹簧202的底端与支撑板203的顶端焊接连接；
[0021]测量无人机本体1底端左右两侧的连接杆204中部均固定安装有安装座205，安装座205的底端连接有减震机构3，减震机构3包括第一铰接座301、缓冲杆302、第二铰接座
303、滑座304、支撑座305、第一复位弹簧306以及第二复位弹簧307，第一铰接座301的顶端与安装座205的底端固定连接，第一铰接座301的底端与两组缓冲杆302的一端铰接连接，两组缓冲杆302的另一端均铰接有第二铰接座303，第二铰接座303的底端固定连接有滑座304，支撑座305的顶端内部开设有限位滑槽3051，滑座304的底端与限位滑槽3051滑动连接。
[0022]请参阅图1、图2和图3，支撑板203与支撑座305的底端均固定安装有橡胶垫，增加支撑板203、支撑座305与地面之间的摩擦力，避免打滑；支撑板203与支撑座305的底端初始状态下在同一水平面上，便于保持测量无人机本体1的稳定。
[0023]请参阅图1、图2和图3，连接杆204与支撑杆2均设有四组，且测量无人机本体1底端左右两侧的支撑杆2呈“八”字型固定安装，可以使得测量无人机本体1始终保持与着陆点之间的稳定，避免发生倾斜。
[0024]请参阅图3，两组缓冲杆302的中部设有第二复位弹簧307，第二复位弹簧307的一端与其中一组缓冲杆302的中部焊接连接，第二复位弹簧307的另一端与另一组缓冲杆302的中部焊接连接，便于第一铰接座301受到冲击力下压两组缓冲杆302时，在第二复位弹簧30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体(1)和减震机构(3)，其特征在于：所述测量无人机本体(1)的底端中部设有摄像机本体(101)，所述测量无人机本体(1)的底端四周均固定安装有支撑杆(2)，相邻两组所述支撑杆(2)的中部固定连接有连接杆(204)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的底端铆接有支撑板(203)，所述伸缩杆(201)的外壁活动套接有减震弹簧(202)，所述减震弹簧(202)的顶端与支撑杆(2)的底端焊接连接，所述减震弹簧(202)的底端与支撑板(203)的顶端焊接连接；所述测量无人机本体(1)底端左右两侧的连接杆(204)中部均固定安装有安装座(205)，所述安装座(205)的底端连接有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括第一铰接座(301)、缓冲杆(302)、第二铰接座(303)、滑座(304)、支撑座(305)、第一复位弹簧(306)以及第二复位弹簧(307)，所述第一铰接座(301)的顶端与安装座(205)的底端固定连接，所述第一铰接座(301)的底端与两组缓冲杆(302)的一端铰接连接，两组所述缓冲杆(302)的另一端均铰接有第二铰接座(303)，所述第二铰接座(303)的底端固定连接有滑座(304)，所述支撑座(305)的顶端内部开设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，孙坤琴，修洪涛，杨显积，彭彦铭，
申请(专利权)人：云南迅测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：