GNSS观测数据的生成方法、存储介质和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信技术领域，公开了一种GNSS观测数据的生成方法，通过监测移动站在任意连续时间段的通信状态；当监测到移动站通信状态中断时，触发GNSS观测数据生成；提取历元队列中的历史历元GNSS观测数据；根据历史历元GNSS观测数据，计算生成新的观测数据。相应地，公开了存储有执行GNSS观测数据的生成方法计算机程序的存储介质。还公开了GNSS观测数据的生成装置。本发明专利技术的一些技术效果在于：当移动站通信中断时，利用历史历元数据生成新的GNSS观测数据，从而解决通信中断时的高精度定位问题。从而解决通信中断时的高精度定位问题。从而解决通信中断时的高精度定位问题。

【技术实现步骤摘要】
GNSS观测数据的生成方法、存储介质和装置


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种GNSS观测数据的生成方法、存储介质和装置。

技术介绍

[0002]现实生活中，手机等移动站常常因为各种原因发生通信中断。当通信中断时，业内普遍采用了移动站切换成单点定位模式，造成定位精度的较大损失。

技术实现思路

[0003]为至少解决移动站通信中断导致定位精度损失的问题，本专利技术提出了一种GNSS观测数据的生成方法，其技术方案如下：
[0004]包括以下步骤：监测移动站在任意连续时间段的通信状态；当监测到移动站通信状态中断时，触发GNSS观测数据生成；提取历元队列中的历史历元GNSS观测数据；根据历史历元GNSS观测数据，计算生成新的观测数据。
[0005]优选地，计算并生成新的观测数据是根据所获取的历史历元GNSS观测数据：计算任意相邻历元的卫星与移动站接收机的距离变化Δr
t
，计算任意相邻历元的GNSS观测数据变化不确定量ΔΦ
t
、Δρ
t/>；计算GNSS观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.GNSS观测数据的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：监测移动站在任意连续时间段的通信状态；当监测到移动站通信状态中断时，触发GNSS观测数据生成；提取历元队列中的历史历元GNSS观测数据；根据历史历元GNSS观测数据，计算生成新的观测数据；所述的计算并生成新的观测数据是根据所获取的历史历元GNSS观测数据：计算任意相邻历元的卫星与基准站接收机的距离变化Δr
t
，计算任意相邻历元的GNSS观测数据变化中的不确定量ΔΦ
t
、Δρ
t
；计算GNSS观测数据变化中不确定量的平均值ΔΦ、Δρ；根据t历元的数据生成t+1历元的GNSS观测数据Φ
t+1
、ρ
t+1
；其中，Φ
t+1
＝Φ
t
+ΔΦ+Δr
t
/λρ
t+1
＝ρ
t
+Δρ+Δr
t
其中Δr
t
‑1＝r
t
‑
r
t
‑1，ΔΦ
t
＝Φ
t
‑
Φ
t
‑1‑
Δr
t
‑1/λ，Δρ
t
＝ρ
t
‑
ρ
t
‑1‑
Δr
t
‑1，其中不确定量是指任意相邻历元的GNSS观测数据的差值中除了卫地距的变化之外其他各种误差项残余的不确定量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的任意连续时间段为15s。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当监测到移动站通信状态正常时，相应更新历元队列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的历元队列长度为10个历元～60个历元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监测到移动站通信状态中断后，再检测历元队列中的历元个数是否不小于阈值，如是，触发GNSS观测数据生成。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，杜洪伟，刘先洪，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：