本实用新型专利技术属于悬挂式毛刷技术领域,具体涉及一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,包括轨道,所述轨道的一端固定连接有驱动座,所述轨道的另一端固定连接有张紧座,所述轨道的外侧滑动连接有链条,所述链条上固定连接有毛刷推杆,所述毛刷推杆上固定连接有刷毛。本实用新型专利技术通过驱动座和被动张紧座分别设在T型轨道的两端,且T型轨道两侧设有链条托轨,毛刷链条组件在链条托轨内把电机驱动端和被动轮张紧端串联在一起,形成闭环来循环驱动,且毛刷链条组件上安装有多个等距分布的毛刷推杆,从而可以实现通过直轨或不同角度的T型轨道弯头动力无缝衔接。缝衔接。缝衔接。
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式毛刷弯头驱动机构
[0001]本技术涉及悬挂式毛刷
,具体为一种悬挂式毛刷弯头驱动机构。
技术介绍
[0002]悬挂时毛刷在使用的过程中,需要通过驱动机构带动链条进行转动,从而通过链条的转动带动毛刷推杆进行移动,但是现有技术中的驱动装置,只能针对直线的链条进行驱动,导致装置使用不便。因此,需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,解决了无法根据轨道的形状驱动的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,包括轨道,所述轨道的一端固定连接有驱动座,所述轨道的另一端固定连接有张紧座,所述轨道的外侧滑动连接有链条,所述链条上固定连接有毛刷推杆,所述毛刷推杆上固定连接有刷毛。
[0005]优选的,所述驱动座上固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有链轮,所述链轮的外侧接触有链条,链轮可以带动链条进行转动。
[0006]优选的,所述张紧座上固定连接有张紧器,所述张紧器上安装有驱动杆,所述驱动杆与所述张紧座接触,所述张紧器与所述链条接触,可以通过驱动杆对张紧器的张紧力度进行调节。
[0007]优选的,所述毛刷推杆的数量为多个,多个所述毛刷推杆在所述链条上均匀分布,多个毛刷推杆在链条上等间距分布,通过设计多个毛刷推杆,用于固定多个刷毛。
[0008]优选的,所述轨道的形状为曲线形,通过设计曲线形的轨道,可用于曲线产线上。
[0009]优选的,所述轨道的形状为直线形,通过设计直线形的轨道,可用于直线产线上。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0011]本技术通过驱动座和被动张紧座分别设在T型轨道的两端,且T型轨道两侧设有链条托轨,毛刷链条组件在链条托轨内把电机驱动端和被动轮张紧端串联在一起,形成闭环来循环驱动,且毛刷链条组件上安装有多个等距分布的毛刷推杆,从而可以实现通过直轨或不同角度的T型轨道弯头动力无缝衔接。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术的图1的驱动座的示意图;
[0014]图3为本技术的图1的张紧座的示意图;
[0015]图4为本技术的图1的链条的示意图;
[0016]图5为本技术的图1的毛刷推杆的放大图;
[0017]图6为本技术的轨道直线形状示意图;
[0018]图7为本技术的轨道曲线形状示意图。
[0019]图中:1、轨道;2、驱动座;3、张紧座;4、链条;5、毛刷推杆;6、伺服电机;7、链轮;8、张紧器;9、驱动杆;10、刷毛。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1:
[0022]请参阅图1
‑
5、图7,一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,包括轨道1,轨道1的形状为曲线形,通过设计曲线形的轨道1,可用于曲线产线上,轨道1的一端固定连接有驱动座2,轨道1的另一端固定连接有张紧座3,轨道1的外侧滑动连接有链条4,链条4上固定连接有毛刷推杆5,毛刷推杆5上固定连接有刷毛10,驱动座2上固定连接有伺服电机6,伺服电机6的输出轴的末端固定连接有链轮7,链轮7的外侧接触有链条4,链轮7可以带动链条4进行转动,张紧座3上固定连接有张紧器8,张紧器8上安装有驱动杆9,驱动杆9与张紧座3接触,张紧器8与链条4接触,可以通过驱动杆9对张紧器8的张紧力度进行调节,毛刷推杆5的数量为多个,多个毛刷推杆5在链条4上均匀分布,多个毛刷推杆5在链条4上等间距分布,通过设计多个毛刷推5杆,用于固定多个刷毛10。
[0023]实施例2:
[0024]请参阅图1
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5、图6,一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,包括轨道1,轨道1的形状为直线形,通过设计直线形的轨道1,可用于直线产线上,轨道1的一端固定连接有驱动座2,轨道1的另一端固定连接有张紧座3,轨道1的外侧滑动连接有链条4,链条4上固定连接有毛刷推杆5,毛刷推杆5上固定连接有刷毛10,驱动座2上固定连接有伺服电机6,伺服电机6的输出轴的末端固定连接有链轮7,链轮7的外侧接触有链条4,链轮7可以带动链条4进行转动,张紧座3上固定连接有张紧器8,张紧器8上安装有驱动杆9,驱动杆9与张紧座3接触,张紧器8与链条4接触,可以通过驱动杆9对张紧器8的张紧力度进行调节,毛刷推杆5的数量为多个,多个毛刷推杆5在链条4上均匀分布,多个毛刷推杆5在链条4上等间距分布,通过设计多个毛刷推5杆,用于固定多个刷毛10。
[0025]本技术具体实施过程如下:在对轨道1的形状改变以后,转动驱动杆9,驱动杆9对张紧器8提供动力,张紧器8带动其内部的张紧轮进行移动,张紧轮可以对链条4进行张紧,从而可以使得链条4可以更加贴合轨道1,使得弯头处可以无缝衔接,并且在使用的过程中,伺服电机6带动链轮7进转动,链轮7在转动的过程中带动链条4进行转动。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,包括轨道(1),其特征在于:所述轨道(1)的一端固定连接有驱动座(2),所述轨道(1)的另一端固定连接有张紧座(3),所述轨道(1)的外侧滑动连接有链条(4),所述链条(4)上固定连接有毛刷推杆(5),所述毛刷推杆(5)上固定连接有刷毛(10)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式毛刷弯头驱动机构,其特征在于:所述驱动座(2)上固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴的末端固定连接有链轮(7),所述链轮(7)的外侧接触有链条(4)。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式毛刷弯头驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇兴邦,李中伟,
申请(专利权)人:宁波易美自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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